Einnehmbarer Origami-Roboter
„Es ist wirklich aufregend zu sehen, wie unsere kleinen Origami-Roboter etwas tun, das möglicherweise wichtige Anwendungen im Gesundheitswesen hat.“ sagte Daniela Rus, leitende Forscherin der Studie und Direktorin des Labors für Informatik und künstliche Intelligenz des MIT. „Für Anwendungen im Körperinneren benötigen wir ein kleines, steuerbares, ungebundenes Robotersystem. Es ist wirklich schwierig, einen Roboter zu steuern und im Körper zu platzieren, wenn der Roboter an einer Leine befestigt ist.“
Der Roboter ist in einer Kapsel aus Eis enthalten, die auf dem Weg zu seinem beabsichtigten Ziel schmilzt und auf früheren Origami-Entwürfen des MIT aufbaut. Es nutzt auch eine „Stick-Slip“-Bewegung, was bedeutet, dass seine Gliedmaßen auf Reibung angewiesen sind, um an einem zu haften Wenn es eine Bewegung ausführen muss, kann es zur Seite gleiten, wenn es seinen Körper beugt und so sein Gewicht verändert Verteilung.
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Der Hauptanwendungsfall des Origami-Roboters besteht bisher darin, Batterien aus dem Magen zu entfernen, eine Aufgabe, die häufiger erforderlich ist, als man sich vorstellen kann. Nach Angaben des MIT-Teams etwa 3.500 Batterien werden jedes Jahr in den USA versehentlich verschluckt, und dieser Roboter könnte bei der Entfernung dieser Fremdkörper für Ärzte von großem Nutzen sein.
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Bei Versuchen gelangte der Origami-Roboter auf die Batterie zu und befestigte sich vor den Wissenschaftlern Mithilfe externer Magnete kann der Roboter die Batterie aus der Gefahrenzone des Magens ziehen Beschichtung. Wenn man es dann einfach auf den Darm richtet, können sowohl die Batterie als auch der Roboter auf natürliche Weise passieren.
Wer weiß? Eines Tages könnten alle unsere medizinischen Eingriffe von innen heraus erledigt werden … alles von einem kleinen, sich entfaltenden Roboter.
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