Lernen Sie Ghost Robotics kennen, die Boston Dynamics der Combat Bots

„Wir versuchen, sie nicht als Roboterhunde zu bezeichnen“, sagte Jiren Parikh, der Präsident und Geschäftsführer eines in Philadelphia ansässigen Unternehmens Geisterrobotik. „Wir bezeichnen sie als Q-UGVs: Quadrupedal Unmanned Ground Vehicles.“

Die Q-UGVs von Ghost, die Roboterhunden sehr ähnlich sehen, sind keine gewöhnlichen Metallköter. Bild Der Spot-Roboter von Boston Dynamics, wahrscheinlich der berühmteste Roboterhund der Welt, aber in einer Reihe unwirtlicher Umgebungen – auf eiskalten Bergen im Schnee, durch die er planscht Gräben, das Erklimmen von Treppen in einem heruntergekommenen Gebäude – und nicht in einem gemütlichen Labor oder den sanft abfallenden Ufern einer Forschungseinrichtung im Silicon Valley Labor. Dort sehen Ghosts schroffe, individualistische Hunde-Bots am glücklichsten aus. In den von Parikh gehaltenen Präsentationen, in denen er die Fähigkeiten der Roboter demonstriert, werden häufig Wörter wie „langlebig“ und „unaufhaltsam“ verwendet.

Kurz gesagt, die vierbeinigen Hunderoboter von Ghost sind der gruselige ältere Bruder aller anderen Hunderoboter, die Sie jemals gesehen haben. Und das aus gutem Grund. Sie werden zum Militär geschickt.

Die Zukunft der Militärroboter

Mit einem hohen Brummen, verstärkt durch ein basslastiges hydraulisches Zischen, senkt sich die Rampe eines Transportflugzeugs der Luftwaffe auf das Rollfeld. Mehrere uniformierte Truppen, gekleidet in Tarnanzüge, gehen von Bord. Hinter ihnen tummeln sich zwei Q-UGVs von Ghost Robotics. Sobald sie den Boden berühren, geht ein Roboter sofort nach links, der Der andere geht richtig, beide machen sich auf den Weg, um den Bereich zu sichern, in dem das Flugzeug gelandet ist, und mögliche Bedrohungen auszuloten.

Dies ist eine Vision einer der vielen Einsatzmöglichkeiten von Robotern im Militär. Aber es ist keine reine Spekulation. Diese Szene, genau wie beschrieben, war eine Demonstration, die Ghost Robotics Anfang des Jahres auf einem Luftwaffenstützpunkt durchgeführt hat. „Stellen Sie sich vor, jedes Mal, wenn [die Luftwaffe] irgendwohin geht, um aufzutanken, Vorräte abzuholen oder unsere Kampfflugzeuge auf dem Rollfeld zu schützen, steigen unsere Roboter aus und übernehmen die Sicherheitskontrolle“, sagte Parikh.

Ghost’s Vision 60 Roboter werden es tun bald zur Patrouille auf dem Stützpunkt eingesetzt werden, Verbesserung der Sicherheit und Überwachung, auf der Tyndall Air Force Base, östlich von Panama City, Florida.

Zunächst werden diese Roboter von einem Bediener ferngesteuert („Wir werden einen cooleren bauen, anstatt ein Paar Joysticks und ein Samsung-Telefon zu verwenden“), aber das könnte sich bald ändern. „Vielleicht können Sie in neun oder zwölf Monaten eine Karte an den Roboter übertragen, und er wird eine andere Route [mit einem Geofence-Umkreis] absolvieren“, sagte Parikh. „Man kann immer besser werden und einzigartigere Dinge tun. Aber fangen wir irgendwo an.“

Am Anfang

Ghost Robotics begann als Forschungsprojekt an der University of Pennsylvania, wo die Mitbegründer Gavin Kenneally und Avik tätig waren Sie promovierten im GRASP Lab (das ist das allgemeine Labor für Robotik, Automatisierung, Sensorik und Wahrnehmung). Penn).

„Ich habe Gavin und Avik Ende 2015 kennengelernt“, sagte Parikh. „Sie hatten diesen niedlichen, kleinen Roboter gebaut, den Minitaur. Ich dachte: ‚Ich schließe mich euch an, wenn ihr rausgehen wollt … und das auf eine Art und Weise aufbauen, die nützlich sein kann.‘ Kunden].‘ Das ist die erste Frage, die ich gestellt habe … Ich sagte, wenn Sie einen weiteren Boston Dynamics-Roboter bauen … möchte ich keinen Teil davon. Weil wir unser Mittagessen essen werden.“

Wie sich herausstellte, war Parikh mit den beiden angehenden Robotikern sympathisch. Als er vorschlug, dass sie sich auf einen Markt wie das Militär konzentrieren sollten, der großen Bedarf an Robotern und ein entsprechendes Budget hat, stimmten sie zu. Ein Großteil der Ph. D. von Kenneally und De. Die Arbeit war von einer Kombination aus Luftwaffe, Marine und Armee finanziert worden, und sie waren bestrebt, in dieser Richtung weiterzumachen.

Die neuesten Bodendrohnen-Prototypen der Vision 60s in Wüstensand-Lackierung werden diese Woche an unsere Kunden aus den Bereichen Verteidigung und Heimatschutz ausgeliefert. @Armee der vereinigten Staaten@USNavy@US Luftstreitkräfte@mhasingapore@AustralianArmy#Verteidigung#Verteidigung#autonom#Drohnenpic.twitter.com/b6NbXd0H6i

— Ghost Robotics (@Ghost_Robotics) 21. Juli 2020

Der von ihnen entwickelte Roboter, ein vierbeiniger, hundeartiger Roboter, war eine Plattform, die robust genug für die Art von schwierigen Anwendungen war, für die das Militär sie vielleicht nutzen wollte. Unter Parikhs Anleitung folgten mehrere Jahre der Iteration, in denen das Team seine Kreation schließlich verfeinerte Es entsteht ein robuster Roboter, der 7,8 Meilen oder 3,5 Stunden im Trab zurücklegen kann und sich dabei mit einer Geschwindigkeit von 6,6 Fuß a fortbewegt zweite. (Eine zukünftige, größere Version wird in der Lage sein, 7,8 Meilen oder 3,5 Stunden zu laufen.) Es ist hart. Es ist wasserbeständig. Wenn es einmal umgeworfen wird, kann es seine Beine wie ein Turner verdrehen und sie herumdrehen, um sich in einer schnellen Bewegung wieder aufzurichten, die es ihm ermöglicht, mit der rechten Körperseite nach oben oder mit dem Kopf nach unten zu laufen.

Der Roboter Vision 60 kann für eine Vielzahl von Anwendungen eingesetzt werden. Ein aktuelles Video zeigt beispielsweise, wie es mit Bombenräumausrüstung für die Kampfmittelbeseitigung ausgestattet ist. Ein kommender Ghost-Roboter, der Anfang nächsten Jahres offiziell vorgestellt werden soll, wird die Leistung des Unternehmens weiter verbessern Kreation, bietet optionale Wärme- und Infrarotkameras für Nacht, MMWave, Gas- und Bewegungssensoren und vieles mehr mehr.

Ganz gleich, ob es sich um die Durchführung von Inspektionsaufgaben oder den bloßen Transport von Ausrüstung über unwegsames Gelände handelt, es ist schwierig Es nicht anzusehen und zu erkennen, dass dies ein allgegenwärtiger Anblick auf den Schlachtfeldern von sein wird morgen.

Hunde Soldaten

Die Frage von Militärroboter sind eine heikle Angelegenheit. „Robots of War“ ist ein Science-Fiction-Konzept, das in den letzten Jahrzehnten beunruhigenderweise Eingang in die reale Welt gefunden hat. Organisationen wie die Defense Advanced Research Projects Agency (DARPA) finanzieren seit langem Forschung zu künstlicher Intelligenz und Robotik. Sprechen Sie mit praktisch jeder alternden KI. Pioniere, die in den Anfängen dieses Fachgebiets gearbeitet haben, und sie werden Ihnen von langen, unbefristeten Budgets erzählen, mit denen man so manches Forschungslabor finanzieren konnte.

Wie Paul Scharre in seinem Buch von 2018 feststellt Army of None: Autonome Waffen und die Zukunft des Krieges, mit dem 11. September ging es bergauf. In den 1990er Jahren lagen die Ausgaben für unbemannte Militärtechnologien wie Drohnen „um die 300 US-Dollar“. Millionenmarke pro Jahr.“ Nach 2001 „schnellten“ die Zahlen in die Höhe und versechsfachten sich auf über 2 US-Dollar Milliarden bis 2005.

Während des Krieges in Afghanistan wurden ab 2002 erstmals Roboter im Bodenkampf eingesetzt. Hermes war ein 20 Kilogramm schwerer Roboter, ausgestattet mit Kameras und, wo nötig, einem Granatwerfer und einer 12-Kaliber-Schrotflinte (obwohl eine Artikel aus dem Jahr 2002 für Neuer Wissenschaftler stellte fest, dass „bisher kein Aufruf zur Feuereröffnung erfolgt ist“).

Hermes fasste sowohl die Ängste als auch die Hoffnungen in Bezug auf Militärroboter treffend zusammen. Seine Fähigkeit, mit Waffen bewaffnet zu sein, war ein früher Auslöser der Besorgnis über Killerroboter, die dazu führte Kampagne gegen Killerroboter, eine Initiative, die Unterstützung von einer Liste von Namen erhalten hat, darunter Stephen Hawking, Elon Musk und Apple Mitbegründer Steve Wozniak, Noam Chomsky, Skype-Mitbegründer Jaan Tallinn, Demis Hassabis von Google DeepMind und Andere.

Doch Hermes wurde auch entwickelt, um Leben zu retten, indem es zum Auslösen von mit Sprengstoff versehenen Stolperdrähten oder zum Zünden von Antipersonenminen eingesetzt wurde. Zitieren Neuer WissenschaftlerNoch einmal seine unverblümte, prägnante Einschätzung: „Wenn Hermes in eine Explosion gerät, hat das einen großen Vorteil – tote Roboter werden nicht in Leichensäcken nach Hause geschickt.“

Wie bei einer Art Killerroboter von Schrödinger können beide Erzählungen gleichzeitig wahr sein: Roboter in der Arena des Krieges könnten sowohl dazu eingesetzt werden, Leben zu beenden als auch zu retten.

Parikh seinerseits sagte, dass Killerroboter nicht Teil der Roadmap für Ghost Robotics seien. „Wir haben noch kein einziges Mal gehört, wo [Regierungen] dies für Waffen nutzen wollen“, sagte er. Die Roboter von Ghost, erklärte er, werden für militärische Szenarien wie die Bombenentschärfung, die Erkundung von Perimetern und die Identifizierung von Bedrohungen eingesetzt. „Wir wissen, dass schreckliche Menschen da draußen unseren Bürgern und unseren Verbündeten schreckliche Dinge antun“, sagte Parikh. „Wir wollen nicht, dass [unsere Seite] verletzt wird. Wir wollen, dass diese Roboter unsere Leute vor Gefahren bewahren.“

Parikh sagte, dass es mit Ghost Robotics „das erste Mal seit 35 Jahren ist – und Sie können mich zitieren –, dass ich das Gefühl habe, bei dem, was ich tue, einen Sinn zu haben.“

Es kommt noch mehr

Bei Ghost Robotics geht es jedoch nicht immer um Hunderoboter – oder vierbeinige unbemannte Bodenfahrzeuge. Während es im Bereich der von Hunden inspirierten Bots weiterhin Innovationen geben wird (achten Sie auf die „organischen Hybriden“) Parikh sieht darin nicht den einzigen Superstar des Unternehmens Produkt. Wenn man sich Ghost als Hunderoboter-Unternehmen vorstellt, wäre das so, als würde man Apples Ambitionen nur als iPhone-Unternehmen betrachten. Hier im Jahr 2020? Sicher. Aber in einem Jahrzehnt? Vielleicht nicht.

Was Parikh als das überzeugendste Angebot von Ghost ansieht, ist sein geistiges Eigentum: die algorithmische Steuerungssoftware, die Kernelektronik, die kundenspezifischen Motorsteuerungen. „Letztendlich wird unser Kern-IP Zweibeiner antreiben, vielleicht Hexapeds mit sechs Beinen“, sagte er. „Es wird Prothesen der nächsten Generation, menschliche Verbesserungssysteme, Iron-Man-Anzüge und sogar mehr geben ultraagile, berührungsempfindliche Roboterarme.“ Der wahre Weg, Roboter zu bauen, sei laut Parikh „[bauen sie] mögen Krieg der Sterne, alle möglichen Formen und Größen.“

Wenn es nach Ghost Robotics geht, wird die Zukunft des Krieges – und anderer Branchen, in denen seine Roboter eingesetzt werden könnten – ganz, ganz anders aussehen.

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