Ganz gleich, ob es sich um Radfahrer handelt, die kurz davor stehen, auf die falsche Spur zu geraten, oder um einen Fußgänger, der gerade dabei ist, die Straße zu überqueren: Selbstfahrende Autos müssen sich jederzeit darüber im Klaren sein, was um sie herum passiert. Aber eines können sie nicht: um die Ecke sehen. Oder können sie? In einem Papier, das diese Woche auf der International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) vorgestellt wurde, haben Forscher des Massachusetts Institute of Technology Technologie demonstriert Dies könnte es autonomen Fahrzeugen oder anderen Arten von Robotern ermöglichen, genau das zu tun – indem sie nach Veränderungen in den Schatten auf dem Boden suchen, um zu erkennen, ob ein sich bewegendes Objekt auf sie zusteuert Weg.
„ShadowCam funktioniert, indem es kleine Schattenunterschiede erkennt und diese Informationen verwendet, um mögliche statische und dynamische Objekte zu erkennen, die sonst außerhalb Ihrer Reichweite liegen.“ Sicht“, sagten Alexander Amini und Igor Gilitschenski, zwei Forscher des MIT Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory (CSAIL), die an dem Projekt arbeiteten, gegenüber Digital Trends per Email. „Zunächst müssen wir uns bei unserer Bewegung auf denselben Interessenbereich konzentrieren. Dies erreichen wir durch die Integration einer visuellen Bewegungsschätzungstechnik in ShadowCam. Basierend auf diesem stabilisierten Bild des interessierenden Bereichs verwenden wir [dann] eine Farbverstärkung in Kombination mit einem dynamischen Schwellenwert für die Intensitätsänderungen.“
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In Tests hat das System gezeigt, dass es die Bremsfähigkeit automatisierter Fahrzeuge im Vergleich zu regulären Fahrzeugen um mehr als 0,5 Sekunden steigern kann Lidar-Technologie. Eine halbe Sekunde scheint zwar nur die kleinste Verbesserung zu sein, aber das ist so etwas wie ein Knaller Reaktionen könnten möglicherweise den Unterschied zwischen einer Kollision mit einem anderen Fahrzeug und einem Anhalten ausmachen Zeit.
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Bisher wurde die Technologie nur in Innenräumen getestet. Wie bei jedem roboterbasierten System können die Laborbedingungen trügerisch sein, da sie die Steuerung von Variablen erleichtern. In diesem Fall bedeutet dies eine gleichmäßigere Beleuchtung, die dem System hilft, Schatten besser zu analysieren. Doch wie auch bei den selbstfahrenden Autos selbst (die noch vor nicht allzu langer Zeit so aussahen, als würden sie nur Forschungsprojekte bleiben) ist die Technologie schreitet weiterhin mit erstaunlicher Geschwindigkeit voran. Vor diesem Hintergrund würden wir nicht darauf wetten, dass Technologien wie ShadowCam schon bald als unverzichtbares Fahrassistenzsystem auftauchen.
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