Wir haben bereits Roboter für einige der mühsamsten Aufgaben des Lebens – da ist der Roomba zum Staubsaugen, die Looj zum Reinigen der Dachrinnen und Siri zum Schreiben unserer Texte, wenn wir zu betrunken sind, um unsere Daumen zu benutzen. In der utopischen Zukunft werden wir einen Roboter für jede dumme Aufgabe haben, die wir ungern selbst erledigen, und das dank Mit den Zauberern am MIT können wir endlich eine weitere dieser Aufgaben von der Liste streichen: den Zusammenbau von IKEA Möbel. Richtig, MIT-Forscher haben tatsächlich einen Roboter entwickelt, der selbständig und mit minimaler Anleitung zerlegte Möbel zusammenbaut.
Dieses revolutionäre Gerät wurde Anfang dieser Woche auf der IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) von einem Team des Distributed Robotics Laboratory des MIT vorgestellt. Aber bevor Sie sich so beeindrucken lassen, sollten Sie wissen, dass der IKEAbot nicht nur ein Roboter ist, sondern tatsächlich ein Paar davon. Genau wie beim Menschen braucht es zwei, um einen zusammenzubauen
Borgsjö TV-Ständer. Ein Alleingang wird nur zu Frustration, Wut und der unfreiwilligen Teilnahme an einem Programm zur Wutbewältigung führen. Um Ausbrüche höllischer Roboterwut zu vermeiden, hat das Team vom MIT den Roboter mit Bedacht gebaut IkeaBot aus einem Paar KUKA YouBots, die jeweils mit speziellen Armen zum Schrauben nachgerüstet wurden Dinge in. Dies ist nicht nur eine äußerst innovative Idee, sondern gibt uns auch endlich eine Antwort auf die uralte Frage: „Wie viele Roboter braucht man, um ein Tischbein einzuschrauben?“Empfohlene Videos
Mit Worten kann man es nicht wirklich beschreiben. Schauen Sie sich also das Video unten an, um eine Vorstellung davon zu bekommen, wie es funktioniert. Springen Sie etwa zur Zwei-Minuten-Marke, um es in Aktion zu sehen.
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Die Hardware ist ziemlich beeindruckend, aber ehrlich gesagt ist es die Software, in der die Magie passiert. Zunächst erhalten die Bots lediglich eine Reihe von CAD-Dateien, die die Möbel hinsichtlich Geometrie, Anzahl der Teile und Positionen der Schraubenlöcher beschreiben. Von dort aus ermitteln sie mithilfe eines benutzerdefinierten objektorientierten symbolischen Planungssystems, wie die Teile zusammenpassen – ohne tatsächlich zu wissen, wie die fertigen Möbel aussehen werden. Abgesehen von den CAD-Dateien wissen die Bots nur, dass jedes Schraubenloch genutzt werden sollte und keine Teile übrig bleiben sollten. Erstaunlicherweise erhalten die Bots trotz solch einfacher Regeln fast immer die richtige Konfiguration.
Leider ist das Projekt noch lange nicht kommerziell erhältlich, aber machen wir uns hier nichts vor – wenn ja Wenn Sie Möbel bei IKEA kaufen, können Sie sich wahrscheinlich kein Paar autonome Roboter im Wert von 20.000 Dollar leisten, um sie zusammenzubauen Du. Vorerst müssen Sie die Sachen auf die altmodische Art und Weise bauen: auf den Knien, mit der Anleitung im Papierkorb. Aber wenn Sie Geduld haben, bin ich mir sicher, dass uns diese bösen Jungs schon in ein paar Jahren zur Verfügung stehen werden.
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