Visionsbasiertes Hochgeschwindigkeitsfahren mit einem Deep Dynamic Observer
„Beweg dich schnell und mach Dinge kaputt“, der von Facebook-Chef Mark Zuckerberg populär gemachte Satz dient vielen Menschen und Unternehmen, die in der Technologiebranche tätig sind, als inoffizielles Mantra. Aber sind das wirklich lebenswerte Worte? selbstfahrende Autos? Wenn Sie die Forscher des Georgia Institute of Technology hinter einem Projekt namens fragen AutoRally-Roboter, können sie durchaus bejahen.
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TDie AutoRally-Initiative, die tEr ist eine Art Projekt, dessen Besetzung The Fast and the Furious Filme könnten einen Doktortitel nahelegen. Diese These bringt selbstfahrende Autos an ihre Grenzen, indem sie verkleinerte autonome Fahrzeuge dazu bringt, auf unbefestigten Straßen sehr, sehr schnell und aggressiv zu fahren – ähnlich einem Rallye-Rennen.
„Die Sensoren von AutoRally sind eine Teilmenge dessen, was man normalerweise in einem vollwertigen selbstfahrenden Fahrzeug findet: GPS, IMU, Radgeschwindigkeiten und ein nach vorne gerichtetes Kamerapaar.“
Brian Goldfain, ein Forscher, der an dem Projekt arbeitet, sagte gegenüber Digital Trends. „Wir experimentieren mit Lidar-Sensoren, aber es hat sich als schwierig erwiesen, sie vor den häufigen Überschlägen zu schützen Während des Tests wurde festgestellt, dass der Sensor hoch genug montiert werden muss, um eine freie Sicht auf das Gerät zu ermöglichen Umfeld."
Die vom Team entwickelten Wahrnehmungsalgorithmen verwenden ausschließlich Kameraeingaben, die billiger und robuster sind und können „liefern viel umfangreichere Informationen“ als die typischen Lidar-, Radar- und Ultraschallsensoren, die man beim Selbstfahren findet Autos. Ein rein auf Kamerabilder basierendes Fahren ist für ein autonomes Fahrsystem viel schwieriger zu verstehen, insbesondere wenn das Ganze bei gefährlich hohen Geschwindigkeiten passiert.
Im Bemühen der Autos, immer schnellere Rundenzeiten zu fahren, führen die Fahrzeuge sogar Manöver durch, wie z Driften oder kontrollierte Kurvenfahrten, die in vielen Fahrumgebungen nicht akzeptabel wären. Deshalb ist es gut, dass die AutoRally auf einem eigens dafür angelegten Feldweg in Georgia stattfindet, fernab von Fußgängern.
Letztendlich hofft das Team trotz des rücksichtslosen Fahrens der Fahrzeuge, dass seine Arbeit sichere selbstfahrende Fahrzeuge schneller auf die öffentlichen Straßen bringen wird. „Das [letztendliche] Ziel des AutoRally-Projekts besteht darin, die nächste Generation von Algorithmen für selbstfahrende Fahrzeuge zu ermöglichen.“ sagte Goldfain.
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