Im Januar veranlasste ein schwerer Staubsturm auf dem Mars die NASA dazu den 19. Flug verschieben seines Ingenuity-Hubschraubers.
Als sich der Staub gelegt hatte, stellte das Team, das die Mission im Jet Propulsion Laboratory (JPL) in Kalifornien überwachte, fest, dass ein großer Teil davon bei Ingenuity gelandet war.
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Die Analyse des Hubschraubers ergab einige Probleme, die überwunden werden mussten, bevor die 19 Zoll hohe und 4 Pfund schwere Flugmaschine wieder in den Marshimmel aufsteigen konnte.
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Der erste war Staub an den Rändern des dem Boden zugewandten Navigationskamerafensters von Ingenuity.
„Trümmer auf dem Fenster der Navigationskamera sind problematisch, da die visuelle Navigationssoftware von Ingenuity verwirren kann die Trümmer mit den tatsächlichen Bodenmerkmalen, die es während des Fluges zu verfolgen versucht, was zur Navigation führen kann Fehler“,
JPL sagte in einem Artikel auf seiner Website.Glücklicherweise konnte das Team das Problem lösen, indem es die Software von Ingenuity mit einer neuen Bildmaskendatei aktualisierte, die den Hubschraubern Anweisungen gab Visuelle Navigationssoftware ermöglicht es, bestimmte Bereiche des Bildes zu ignorieren und so zu verhindern, dass das Flugzeug währenddessen gefährliche Manöver durchführt Flug.
Das andere Problem, mit dem sich das Team auseinandersetzen musste, war Staub auf den Taumelscheibenbaugruppen von Ingenuity, einem wichtigen Teil der Flugmaschine, der die Neigung der Rotorblätter steuert, um einen stabilen Flug zu gewährleisten.
Das Problem trat ans Licht, als das Team nach dem Staubsturm vom 28. Januar seinen ersten Selbsttest des Taumelscheibenaktuators durchführte.
„Die Daten ergaben, dass alle sechs Taumelscheiben-Servoaktuatoren beim Bewegen der Taumelscheiben über ihren Bewegungsbereich einen ungewöhnlich hohen Widerstand verspürten“, sagte JPL. „Das Team kam zu dem Schluss, dass die wahrscheinlichste Erklärung für den erhöhten Widerstand darin bestand, dass sich Staub und Sand auf den Taumelscheibenbaugruppen angesammelt hatten, die bewegliche Teile freigelegt hatten.“
Die gute Nachricht ist, dass die Ingenieure dieses potenzielle Problem bei der Entwicklung von Ingenuity berücksichtigt haben. Die Lösung bestand darin, Ingenuity mit der Durchführung einer Reihe sogenannter „Servo-Wiggles“ zu beauftragen, einem Selbstreinigungsprozess zur Entfernung von Staub.
„Bemerkenswerterweise schienen die Servolasten von Ingenuity am Ende dieser Aktivität nahezu identisch mit den Nennlasten vor dem Staubsturm zu sein“, sagte JPL.
Die Überwindung der beiden Probleme ebnete den Weg für den 19. Flug von Ingenuity Anfang dieses Monats, der wie ein Traum verlief.
„Alles in allem war Flug 19 voller Herausforderungen, aber Ingenuity hat erneut seine Widerstandsfähigkeit unter Beweis gestellt, indem es den Staub abschüttelte und sich aus dem South Séítah-Becken herausholte“, sagte JPL.
Das Team bestätigte diese Woche, dass Ingenuity nun für seine 20. Mission bereit ist, die den Hubschrauber zur aktuellen Position des NASA-Rover Perseverance zurückbringen wird. Von dort aus machen sich die beiden Roboterpartner auf den Weg zum Flussdelta des Jezero-Kraters, wo sich Perseverance aufhält setzt seine Suche nach uraltem mikrobiellem Leben fort und sammelt gleichzeitig Gesteinsproben für die Rückkehr zur Erde in der Zukunft Mission.
Ingenuity hat im April 2021 Geschichte geschrieben als es das erste Flugzeug war, das einen motorisierten, kontrollierten Flug auf einem anderen Planeten durchführte und dabei die Herausforderung meisterte, in der superdünnen Atmosphäre des Mars in die Luft zu gelangen.
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