Stanford-Ingenieure entwickeln einen Robotergreifer zur Beseitigung von Weltraummüll
Um möglicherweise gefährliche Kollisionen zwischen diesem Weltraumschrott und nützlichen Dingen wie z Ob Satelliten oder Raumfahrzeuge – die Stanford University und das Jet Propulsion Laboratory (JPL) der NASA haben sich zusammengetan bis zu Erfinden Sie ein Tool zur Raumbereinigung in Form eines Robotergreifers, angelehnt an den Greifmechanismus der Gecko-Eidechse. Stellen Sie es sich wie ein vor Weltraumtauglicher Roomba.
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„Wir haben einen Robotergreifer entwickelt, der von Geckos inspirierte Klebstoffe verwendet, um Weltraumschrott zu greifen.“
Hao Jiang, ein Ph. D. Kandidat für Maschinenbau an der Stanford, sagte Digital Trends. „Weltraummüll hat in den letzten Jahrzehnten sehr schnell zugenommen, und es gibt eigentlich keine Technologie, die getestet oder verifiziert wurde. Wir freuen uns, zeigen zu können, dass unsere Klebstoffe den rauen Umgebungen im Weltraum standhalten können und dass dies der Fall ist Der Greifer ist in der Lage, schwebende Objekte mit einem Gewicht von bis zu 370 kg zu greifen, ohne sie vor oder nach der Befestigung zu stören Ablösung."
Jiang sagte, das Team sei fasziniert von der Art und Weise, wie Geckos winzige Härchen an ihren Füßen nutzen, um an Oberflächen zu haften. Standardmäßig ist dieses Material nicht klebrig, aber wenn man viel Kraft auf das Material ausübt, haftet es fest. Das ist interessant, weil dadurch etwas haften bleibt, ohne dass es auf eine Oberfläche gedrückt werden muss. Das ist ideal im Weltraum, wo herkömmliche Saugnäpfe aufgrund der fehlenden Atmosphäre nicht funktionieren.
Die Haare am Robotergreifer des Teams sind etwa zehnmal kleiner als die Haare auf dem Kopf eines Menschen. Um ein Stück Weltraumschrott zu greifen, muss der Greifer lediglich seine Pads auf der Oberfläche eines Gegenstands platzieren. Im Labor wurde es in mehreren Schwerelosigkeits-Experimentierräumen getestet, während eine kleinere Version auf Herz und Nieren getestet wurde Internationale Raumstation.
„Zu unseren nächsten Schritten gehört das Hinzufügen einiger taktiler Sensoren am Greifer, um die Adhäsionsniveaus in Echtzeit zu überwachen und zu kombinieren elektrostatische Adhäsion, um den Greifer auf rauen Oberflächen besser zu machen, und Durchführung von Experimenten außerhalb der ISS im Weltraum“, sagte Jiang sagte. „Zumindest vorerst denken wir nicht darüber nach, ihn für Anwendungen zum Greifen von Weltraumschrott zu kommerzialisieren, aber als normalen Greifer, der das kann.“ Auch wenn es auf der Erde eingesetzt werden soll, denken wir definitiv darüber nach, es auf industrielle Robotermanipulationen sowie auf den Alltag der Menschen anzuwenden Leben."
Wir persönlich sind einfach gespannt auf die erste ausgeschriebene Stelle für einen Raumhausmeister. Das ist ein echter Mopp aus dem Weltraumzeitalter!
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