Programmierbare Selbstzerlegung in großen Kollektiven (DARS 2016)
In der Arbeit – die kürzlich auf dem International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems (DARS) vorgestellt wurde – ist der 725 Kilobot-Roboter beginnen in einer engen, gitterartigen Gruppe, bevor diejenigen, die kein bestimmtes Muster bilden müssen, sich zerstreuen, um das Gewünschte zu verlassen Form. Dazu ist ein koordiniertes System erforderlich, in dem die Roboter auf der Grundlage einer einzelnen Deckenleuchte einen Aktionsplan festlegen können, dem sie folgen.
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Beeindruckend ist, dass sie, ähnlich wie das oben erwähnte Beispiel von Vögeln oder Fischen, dazu in der Lage sind, obwohl sie nur kommunizieren können mit Robotern, die bis zu drei Körperlängen entfernt sind – so dass jeder Roboter jeweils nur mit maximal 36 anderen Robotern kommunizieren kann Zeit.
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„Formbildung ist ein wichtiges Problem in Multiagentensystemen“, sagt der Forscher Melvin Gauci, ein Postdoktorand in der Self-Organizing Systems Research Group, sagte gegenüber Digital Trends. „Es handelt sich um ein herausforderndes, vielschichtiges Problem, das ein hohes Maß an Autonomie erfordert und daher ein guter Prüfstand für die Integration atomarer Algorithmen in Verhaltensweisen auf höherer Ebene ist. In diesem Fall umfassen die atomaren Verhaltensweisen selbstorganisierte Koordinatensystembildung, Konsens sowie zufällige und lichtbasierte Bewegung.“
Laut Gauci besteht eine mögliche reale Anwendung dieser Arbeit im Aufbau von Multi-Roboter-Systemen, die in der Lage sind, eine gewünschte Form anzunehmen, um sich an ihre sich ändernde Umgebung anzupassen.
„In der Zukunft besteht die Vision darin, diese Systeme zu verkleinern, um programmierbare Materie zu erreichen „Hier kann ein Benutzer im Handumdrehen ein Werkzeug oder Teil aus einem ‚Eimer‘ mit Roboter-‚Atomen‘ erstellen“, sagt er sagte.
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