Industrieroboter, wie zum Beispiel automatisierte Schweißgeräte, werden üblicherweise mit SPS gesteuert.
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Eine speicherprogrammierbare Steuerung oder SPS ist ein spezieller Computertyp, der häufig in kommerziellen und industriellen Umgebungen verwendet wird. SPS sind für den Betrieb automatisierter Systeme wie Robotik oder andere Maschinen ausgelegt und verwenden Ein- und Ausgänge zum Lesen und Senden von Daten. Im Gegensatz zu Consumer-Computern sind SPS sehr robust konstruiert und können nahezu ohne Unterbrechung betrieben werden.
Einheits
Eine einheitliche SPS ist der einfachere Steuerungstyp und enthält alle grundlegenden Systemkomponenten in einem einzigen Gehäuse oder einer Box. Diese Komponenten umfassen typischerweise den Prozessor, der das Softwareprogramm ausführt, zusätzlich zu Ports für Eingangs- und Ausgangsverbindungen. Einheitliche SPS werden normalerweise direkt an das Gerät oder die Anwendung angeschlossen, die gesteuert wird.
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Ein häufig verwendetes Beispiel für einen einheitlichen SPS-Typ ist der Micrologix 1000, gebaut von Allen Bradley. Der Micrologix 1000 verfügt über einen integrierten Speicher zum Speichern von Programmen, 32 digitale Ein- und Ausgangsanschlüsse und einen Kommunikationsanschluss zum Programmieren des Geräts. Dieser Aufbau ist typisch für viele einheitliche Systeme.
Modular
Eine modulare SPS enthält mehrere verschiedene Module, die miteinander gekoppelt werden können, um eine kundenspezifische Steuerung zu bauen. Typischerweise enthält ein Basismodul Kernfunktionen wie die Regulierung der elektrischen Leistung, den Computerprozessor und Eingangsverbindungen. Zusätzliche Module, einschließlich Analog-Digital-Signalwandler oder zusätzliche Ausgänge, können bei Bedarf zu dieser Kerneinheit hinzugefügt werden. Dieses modulare Design ermöglicht eine einfache Anpassung und Änderung einer SPS.
Der Allen Bradley Micrologix 1200 ist ein häufig verwendetes Beispiel für den modularen SPS-Typ. Dieses Gerät kann zwischen 23 und 40 Ein- und Ausgänge verarbeiten. Die tatsächliche Anzahl der Anschlüsse kann einfach durch Hinzufügen von Modulen erweitert werden. Dies bietet eine große Flexibilität und ist typisch für eine modulare SPS.
Rackmontage
Die Art der Rackmontage der SPS ähnelt dem modularen Konzept, wird jedoch anders implementiert. Während jedes Modul in einer modularen SPS direkt mit der Basiseinheit verbunden ist, hält eine SPS für den Rackeinbau jedes Modul getrennt. Alle zusätzlichen Module sind über ein Netzwerk verbunden und die Module werden in organisierten Racks gehalten. Dieser Ansatz ermöglicht den Bau größerer Systeme, ohne übermäßig überladen und kompliziert zu werden. Die Module sind im Rack gut organisiert und können bei Bedarf entnommen und wieder eingesetzt werden.
Die Handelseinheit SLC 500 ist ein branchenübliches Beispiel für den SPS-Typ für die Rackmontage. Die Anzahl der Module, die zu diesem System hinzugefügt werden können, ist praktisch unbegrenzt, wobei jedes Modul auf einem Standard-Rack-Chassis montiert ist. Dieses Setup ermöglicht den Aufbau großer, skalierbarer Automatisierungslösungen und ist in Werkseinstellungen üblich.
