Das NASA-Team am Jet Propulsion Laboratory (JPL) hat einen Blick auf die neueste Version seines schlangenähnlichen EELS-Roboters (kurz für Exobiology Extant Life Surveyor) geworfen.
Ein diese Woche geteiltes Video (unten) zeigt den selbstfahrenden autonomen Roboter, der über verschiedene Geländearten gleitet, wobei seine Bewegung durch sein Multisegment-Design unterstützt wird.
Testen Sie den neuen Schlangenroboter von JPL
Nach dreijähriger Entwicklungszeit und mit bereits mehreren Prototypen besteht das Ziel darin, einen handlungsfähigen Bot zu bauen die Art von Gelände, das für radbasierte Roboter wie Perseverance und Curiosity, die derzeit erkundet werden, unerreichbar ist Mars.
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Die neueste Version von EELS wiegt etwa 100 Kilogramm und ist 4 Meter lang. Tests in sandigen, schneebedeckten und eisigen Umgebungen bestätigen, dass seine 10 rotierenden Segmente in einer Reihe von Einstellungen für Vortrieb, Traktion und Grip geeignet sind.
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Das bedeutet, dass der äußerst anpassungsfähige Roboter in der Lage sein sollte, mit Gegebenheiten wie welligem Sand umzugehen und Eis, Felswände, Krater, unterirdische Lavaröhren und labyrinthische Räume in Gletschern, JPL sagte.
Während seiner Bewegung erstellt der Roboter, der derzeit an keiner NASA-Mission teilnimmt, eine 3D-Karte seiner Umgebung Vier Paar Stereokameras und Lidar, eine dem Radar ähnliche Technologie, die jedoch anstelle von Radiowellen kurze Laser einsetzt Impulse. Mithilfe der gesammelten Daten können Navigationsalgorithmen dann den sichersten Weg nach vorne ermitteln.
Die endgültige Version von EELS wird 48 Aktuatoren enthalten – im Wesentlichen kleine Motoren, die ein Teammitglied als „48 Lenkräder“ beschreibt – die die Flexibilität des Roboters weiter steigern werden. EELS wird außerdem mit verschiedenen wissenschaftlichen Instrumenten ausgestattet, damit es Daten für Forschungszwecke sammeln und Feldforschungen durchführen kann, ähnlich wie die heutigen Marsrover funktionieren.
„Es ist in der Lage, an Orte zu gelangen, an die andere Roboter nicht gelangen können.“ Matthew Robinson von JPL, EELS-Projektmanager, kommentierte online. „Obwohl einige Roboter in bestimmten Geländearten besser sind, ist die Idee von EELS die Fähigkeit, alles zu können. Wenn Sie an Orte gehen, von denen Sie nicht wissen, was Sie dort finden, möchten Sie einen vielseitigen, risikobewussten Roboter schicken, der auf Unsicherheit vorbereitet ist und selbstständig Entscheidungen treffen kann.“
Natürlich ist dies nicht der erste Schlangenroboter, der Aufmerksamkeit erregt. Die Vielseitigkeit eines solchen Roboters bedeutet, dass er das Ziel vieler Ingenieure ist, die etwas für eine Reihe von Aufgaben entwickeln möchten Gesundheit, Industrie, Und mehr.
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