Wenn er Sie verfolgt hat, klingt er wie ein Albtraum: Ein Roboter, der durch ein Labyrinth springen und mit dem, was er ist, ausweichen und sich drehen kann Die Schöpfer behaupten, es handele sich um die „Agilität eines Geparden“, der Hindernissen ausweicht und komplexes Gelände mit einer Geschwindigkeit von 20 Körperlängen pro Sekunde überquert zweite. Das macht ihn zum schnellsten Roboter seiner Klasse.
Inhalt
- Anleihen bei der Natur
- Eine Roboterschabe hat mir das Leben gerettet
Die guten Nachrichten? Zum Glück ist es so nur so groß wie eine Kakerlake. Die bessere Nachricht? Wenn seine Schöpfer ihre Herren haben, könnte es vielleicht eines Tages helfen, Ihr Leben zu retten.
Der von Ingenieuren der University of California in Berkeley entwickelte Roboter ist eine insektenschuppige Maschine, deren Beweglichkeit auf zwei elektrostatischen Fußpolstern beruht. Durch Anlegen einer Spannung an den linken oder rechten Fuß kann dieser durch elektrostatische Kraft am Boden befestigt werden. Das verleiht ihm eine beeindruckend effektive Fortbewegungsart.
Auch seine Größe ist nicht das einzige insektenähnliche Merkmal des Mikrobots. Liwei Lin, Professor für Maschinenbau an der UC Berkeley, lobt auch seine „ultrahohe Robustheit“. Was genau bedeutet das? „Man kann auf den Roboter treten und er funktioniert weiter, ähnlich der Überlebensfähigkeit einer Kakerlake“, sagte Lin gegenüber Digital Trends.
Anleihen bei der Natur
In der Natur gibt es alle Arten von Geschwindigkeits- und Kraftdemonstrationen, die im größeren Maßstab fast unvorstellbar wären. Ein Mistkäfer zum Beispiel wiegt weniger als eine Unze, kann aber das 1.141-fache seines eigenen Körpergewichts wiegen. Der Roboter von UC Berkeley bewegt sich mit einer Körperlänge von 20 pro Sekunde und ist damit relativ gesehen schneller als ein Gepard, der sich mit einer Körperlänge von 16 pro Sekunde bewegt. Aber das summiert sich nur auf 1,5 Meilen pro Stunde. Im Vergleich dazu, wenn Der Spot-Roboter von Boston Dynamics Könnte sich ein Körper mit einer vergleichbaren Relativgeschwindigkeit fortbewegen, würde er mit 72 Fuß pro Sekunde oder 49 Meilen pro Stunde laufen. In Wirklichkeit kann es sich mit weniger als 3,5 Meilen pro Stunde fortbewegen.
Der insektengroße Roboter hat die Beweglichkeit eines Geparden
Natürlich gibt es Unterschiede zwischen dem Bau eines großen und eines kleinen Roboters, die es schwierig machen würden, die Größe mit genau demselben Ansatz zu vergrößern. Ein kleinerer, leichterer Roboter lässt sich schneller bewegen als ein schwererer. „Unser Roboter ist leicht und wir treiben ihn mit Resonanzfrequenz an – beste elektromechanische Umwandlungseffizienz – daher bewegt er sich sehr schnell.“ Junwen Zhong, sagte ein Postdoktorand, der an dem Projekt arbeitete, gegenüber Digital Trends.
Doch um maximale Geschwindigkeit zu erreichen, ist verständlicherweise ein möglichst geringes Gewicht erforderlich. Wenn sich der Roboter im Batteriebetrieb befindet, kann er mit einer einzigen Ladung 19 Minuten lang arbeiten. Um dies zu verlängern, ist ein größerer Akku erforderlich, was ebenfalls die Agilität verringert. Eine Möglichkeit, dies zu umgehen, besteht darin, den Roboter über ein kleines Elektrokabel mit Strom zu versorgen, obwohl dies nicht in allen Situationen praktisch wäre. Dennoch ist es eine beeindruckende Entwicklung.
Eine Roboterschabe hat mir das Leben gerettet
Ein insektengroßer Roboter löst ein Lego-Labyrinth in Sekundenschnelle
Wie könnte also eine winzige Roboterschabe Ihr Leben retten? (Schließlich werden Kakerlaken nicht als jene Dinge charakterisiert, die die sprichwörtliche Apokalypse überleben; uns nicht vor ihnen retten?)
Eine mögliche Antwort: Es könnte Instrumente wie Gassensoren tragen, um möglicherweise in Katastrophensituationen zu helfen. Als rudimentärer Ersatz für eine schwierig zu verhandelnde Umgebung bauten die Forscher ein Lego Dann belud er den Roboter mit einem Gassensor und filmte, wie schnell er durch das Labyrinth geführt werden konnte Labyrinth. „[Es könnte] Rettungskräften helfen“, sagte Zhong. „Nach einer Katastrophe wie einem Erdbeben können viele dieser Roboter Sensoren tragen, die sich schnell durch die Trümmer bewegen und wertvolle Informationen aufzeichnen und übertragen können.“
Lin fügte hinzu, dass in bestimmten Katastrophensituationen, beispielsweise beim Einsturz eines Gebäudes, „der Roboter möglicherweise in der Lage ist, sich zu schleichen.“ durch die Trümmer, [wieder] wie eine Kakerlake, um Überlebende zu finden und bestimmte Orte für die Rettung bereitzustellen Bemühungen."
Es ist etwas zu früh, um sich darüber zu freuen, dass Kakerlaken-Bots in einem Katastrophenszenario zu Hilfe kommen. Dies ist noch relativ früh im Projekt und es muss noch mehr getan werden. Die Forscher ruhen sich jedoch nicht nur auf ihren Lorbeeren aus. „Wir wollen dem Roboter weitere Arten von Sensoren und drahtlosen Kommunikationsmodulen hinzufügen“, sagte Zhong. „Außerdem wollen wir die Bewegungsfähigkeit weiter verbessern, indem wir beispielsweise den Roboter zum Springen bringen.“
Lin sagte: „Wir sind daran interessiert, die Leistungsfähigkeit des Roboters durch integrierte Sensoren wie eine Kamera und drahtlose Kommunikationssysteme für praktische Anwendungen zu erhöhen.“
Ein Artikel mit dem Titel „Elektrostatische Fußpolster ermöglichen agile, insektengroße Soft-Roboter mit Flugbahnkontrolle“ beschrieb die Arbeit kürzlich in der Zeitschrift Science Robotics veröffentlicht.
