Alle Maschinen, die winzige und sich wiederholende Aufgaben ausführen, werden durch Logik auf Mikrocontrollern gesteuert.
Mikrocontroller sind spezielle Arten von Prozessorchips, die aufgrund ihrer programmierbaren Natur sehr klein und ziemlich vielseitig sind. Diese Art von Prozessor ist vollständig integriert, ein "Computer auf einem Chip", im Gegensatz zu Allzweckprozessoren, die die Leute in ihren Heim-PCs und Laptops verwenden. Speicherprogrammierbare Steuerungen (SPS) sind eine Untergruppe von Mikrocontrollern, die speziell entwickelt wurden, um eine Reihe von Anweisungen für die Herstellung von Robotern und Industrieanlagen für bestimmte automatisierte Aufgaben.
Preiswert
Da Mikrocontroller vollständig auf einem Chip integriert sind, sind sie günstig in der Herstellung. Mikrocontroller haben in der Regel viel niedrigere Spezifikationen als selbst eine allgemeine CPU mit niedrigem Stromverbrauch und eine allgemein standardisierte Architektur, was ihre Massenproduktion noch einfacher macht.
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Starr
Nachdem ein Mikrocontroller oder eine SPS einmal programmiert wurde, können sie normalerweise nicht mehr neu programmiert werden, da Mikrocontroller von Read-Only Memory (ROM) gesteuert werden und nicht von Random Access Memory (RAM), das für die dynamische Aktualisierung des Speichers gedacht ist und für die sich wiederholenden Aufgaben, die Mikrocontroller ausführen müssen, ungeeignet ist.
Arbeitsersparnis
Viele Aufgaben, die von Mikrocontrollern und SPS ausgeführt werden, sind viel zu winzig und repetitiv für die menschliche Aufmerksamkeit, wie zum Beispiel die Montage kleiner Elektronik. Die programmierbare Natur dieser Chips ermöglicht es auch Fertigungsrobotern, diese Bewegungen sehr schnell und konsistent zu reproduzieren, was die Produktivität erhöht.
Teuer
Viele Mikrocontroller, insbesondere SPS, werden speziell für kundenspezifische Maschinen programmiert. Komplizierte Fertigungsrobotik, die für unglaublich spezifische Aufgaben entwickelt wurde, die extrem teuer sein können. Bei vielen dieser Implementierungen beinhalten die Kosten eines kundenspezifischen Fertigungsroboters auch die regelmäßige Wartung.
