MIT-forskere udvikler 3D-robotter, der samler sig selv, når de opvarmes

mit forskere udviklede 3D-robotter, der samler selv opvarmede
Billede udlånt af MIT

Vil du bygge din helt egen robot? Det viser sig, at alt hvad du behøver er lidt varme.

Forskere fra Massachusetts Institute of Technology (MIT) har udviklet 3D-printede robotter, der kan samle sig selv efter at have været udsat for varme. De demonstrerede, hvordan disse prototyper fungerer i to nye undersøgelser, der skal præsenteres på 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation, der afholdes i Hong Kong i næste uge.

Anbefalede videoer

Ved hjælp af en type polymer kaldet polyvinylchlorid, eller PVC, skabte forskerholdet ledet af Daniela Rus todimensionelle plader af materialet og placerede dem mellem to stive polyesterfilm fulde af forskelligt mellemstore slidser. De bemærkede, at placeringen af ​​slidserne er vigtig for at kontrollere vinklerne, hvorved PVC-pladerne foldes.

Relaterede

  • Fremtiden for at lave ting: Inde i udviklingen af ​​3D-print med Formlabs
  • 3D-print lader hospitaler lave respiratorerstatninger med almindeligt udstyr
  • 3D-printteknik producerer små, meget detaljerede objekter på få sekunder

Så skal pladerne bare sættes i ovnen.

Når materialet opvarmes, trækker PVC'en sig sammen, og spalterne lukkes, og kanterne af polyesterfilmen presses op mod hinanden. Disse kantmønstre styrer i sidste ende bevægelsen af ​​PVC og hjælper med at danne den endelige 3D-form af produktet.

Rus sagde, at hele processen er meget kompleks, da alle slidser og materialer skal bevæge sig synkront for at få den ønskede endelige form.

"Du laver denne virkelig komplicerede globale kontrol, der flytter alle kanter i systemet på samme tid," sagde Rus, en ingeniør- og datalogiprofessor ved MIT, i en erklæring. "Du vil designe disse kanter på en sådan måde, at resultatet af at komponere alle disse bevægelser, som faktisk interfererer med hinanden, fører til den korrekte geometriske struktur."

En af de undersøgelser, der skal præsenteres på konferencen, viser, hvordan en computer-aided design (CAD) fil kan skabe disse 2D mønstre af spalter, mens den anden undersøgelse viser, hvordan man bygger elektriske komponenter til robotterne ved hjælp af selvfoldende laserskårne materialer. Forskerne sagde, at de kom med designs til modstande, induktorer, kondensatorer og mere.

"Vi har denne store drøm om hardware compileren, hvor du kan specificere, 'Jeg vil have en robot, der vil lege med min kat' eller, 'jeg vil have en robot, der renser gulvet,' og ud fra denne høje specifikation genererer du faktisk en fungerende enhed," Rus sagde.

Hvad med: "Jeg vil have en robot til at ødelægge min anden robot, når den bliver selvbevidst."

Redaktørernes anbefalinger

  • Bekæmp fodboldskader med 3D-printede, hyper-personaliserede puder
  • Inde i søgen efter 3D-print en perfekt velsmagende bøf
  • 3D-printede ventilatorventiler hjælper det italienske hospital rystet af coronavirus
  • Denne 3D-printede firbenede robot er klar til at indtage Spot - til en lavere pris
  • 3D-printet kopi af Michelangelos David-statue er mindre end 1 mm høj

Opgrader din livsstilDigital Trends hjælper læserne med at holde styr på den hurtige teknologiske verden med alle de seneste nyheder, sjove produktanmeldelser, indsigtsfulde redaktionelle artikler og enestående smugkig.