NASAs Mars-helikopter, Ingenuity, led en forskrækkelse under sin sjette flyvning på den røde planet, da flyet mistede stabiliteten i luften. Heldigvis var maskinen i stand til at overvinde situationen og lave en sikker landing.
Flyvningen fandt sted den 22. maj, men NASAs Jet Propulsion Laboratory (JPL), som overvåger Ingenuitys Mars-mission, har kun lige afsløret detaljer om begivenheden.
Anbefalede videoer
Helikopterens sjette flyvning så ud til at gå godt, da den begav sig ud på en planlagt 215 meter lang flyvning over Mars-overfladen i en højde af 10 meter.
Relaterede
- NASA-frivillige vil leve i et simuleret Mars-habitat i et helt år
- NASAs tips til skywatching i juni inkluderer Mars i bikuben
- Se en kopi af NASAs Mars-helikopter flyve på Jorden
Men 150 meter inde begyndte Ingenuity at ændre sin hastighed og vippede frem og tilbage i et oscillerende mønster, og lider af stigninger i strømforbruget, hvor den uventede adfærd fortsætter gennem resten af forløbet flyvningen.
Efter at have analyseret hændelsen opdagede teamet hos JPL en fejl i et af systemerne, der hjælper Ingenuity med at vurdere sin bevægelse og opretholde stabilitet i luften.
Systemet bruger billeder af jorden taget af Ingenuitys navigationskamera. Billederne føres igennem til en algoritme til hurtig behandling, hvor de resulterende data får flyet til at foretage de nødvendige justeringer i dets position, hastighed og højde.
På sin sjette flyvning forårsagede en fejl i pipelinen af billeder leveret af kameraet, at et enkelt billede gik tabt, hvilket slog algoritmen ud af synkronisering. Dette fik den 4-pund, 19-tommer høje helikopter til at mistime sine justeringer, hvilket førte til den uventede flyveadfærd.
"De resulterende uoverensstemmelser forringede væsentligt den information, der blev brugt til at flyve helikopteren, hvilket førte til, at estimater konstant blev 'korrigeret' for at tage højde for fantomfejl," JPL sagde i sin beretning om hændelsen og tilføjede: "Der opstod store svingninger."
Holdet var lettet over at rapportere, at på trods af, hvad der skete, var Ingenuity i stand til at opretholde flugten og sikkert lande inden for omkring 5 meter fra sit målrettede landingssted.
Ingenuitys flyvninger er autonome, men den modtager instruktioner for hvert af sine lufteventyr fra JPL-ingeniører tilbage i det sydlige Californien. I april, maskinen blev det første fly at opnå drevet, kontrolleret flyvning på en anden planet. Siden da har det taget stadig mere komplekse flyvninger, uden at der er opstået nogen større funktionsfejl - indtil dens seneste tur, altså.
I en kommentar til hændelsen sagde JPL: "I en meget reel forstand bevægede Opfindsomhed sig igennem situationen, og mens flyvningen afslørede en timing-sårbarhed, som nu skal løses, bekræftede det også systemets robusthed i flere måder."
Den tilføjede, at selvom den bestemt ikke planlagde at udsætte Opfindsomhed for en så stressende flyvning, betød anomalien at den nu var i besiddelse af værdifulde flyvedata relateret til "de ydre rækker af helikopterens præstationskonvolut."
JPL sagde, at dataene vil blive "omhyggeligt analyseret i den kommende tid, hvilket vil udvide vores reservoir af viden om flyvende helikoptere på Mars."
Redaktørens anbefalinger
- NASA genopretter kontakten med Mars-helikopteren efter ni ugers stilhed
- NASA mistede kontakten med Mars Ingenuity-helikopteren i en uge - men det er OK nu
- NASAs første bemandede testflyvning af Starliner-rumfartøjer forsinket
- Opfindsomhed og vedholdenhed tager billeder af hinanden på Mars
- NASAs InSight-lander kigger ind på Mars for at studere planetens kerne
Opgrader din livsstilDigital Trends hjælper læserne med at holde styr på den hurtige teknologiske verden med alle de seneste nyheder, sjove produktanmeldelser, indsigtsfulde redaktionelle artikler og enestående smugkig.
