Mød Digit: The Ostrich-Legged Delivery Robot

Hvad er robotækvivalenten til Rocky Balboa, der løber op ad de 72 stentrapper, der fører op til indgangen til Philadelphia Museum of Art? Det kunne sagtens være synet af Agility Robotics' tobenede robot, Digit, der klatrer op ad en våd, mudret og ikke helt gribelig græsbakke ved virksomhedens nye hovedkvarter i Tangent, Oregon.

Selvom videoen delvist er designet til at vise dette nye hjem for Agility, viser den også, hvor langt dens Digit-teknologi har udviklet sig. Hvis Rockys berømte stigning betyder, at alle mennesker overvinder store odds, Agility Robotics' nylig video er en påmindelse om, hvor imponerende langt robotter har rejst for at kunne krydse den virkelige verden. Både billedligt og bogstaveligt.

"Vi har brugt det meste af vores tid på at opbygge alle former for software-infrastruktur for at muliggøre manipulation og interaktion med hele kroppen adfærd, og at integrere disse dynamiske adfærd med autonomi på højere niveau," sagde Jonathan Hurst, medstifter af Agility Robotics, til Digital Trends. "Digit kan lokalisere sig selv inden for et kendt kortlagt rum, og brugeren kan identificere en pakke, der skal hentes og bringes tilbage, og Digit kan Hent pakken selvstændigt fra en hylde eller gulvet, undgå forhindringer og naviger gennem en bygning, og medbring pakken tilbage."

En anderledes tilgang til leveringsrobotter

Digit er primært designet som en leveringsrobot; et marked, der allerede har nogle ret store (og succesrige) spillere, som indbegrebet af Starship Robotics, leveringsbotfirmaet grundlagt af en af ​​de tidligere grundlæggere af Skype. Men hvor de fleste leveringsrobotter vælger et design, der minder om en smart drikkevarekøler på hjul, vælger Digit i stedet et tobenet design, hvilket betyder, at den går oprejst på to ben. Dette gør det muligt for den at udføre handlinger som nemt at klatre op ad trapper, mens den bærer genstande, der vejer op til 40 lbs i armene. I det hele taget præsenterer den en robot, der er langt mere som de vandrerobotter, der er lovet os i science fiction. Omend en hel del mindre ryk. Dette adskiller sig også fra firbenede robotter som Boston Dynamics' sted, sandsynligvis verdens mest berømte rigtige robot i 2021.

"Firedobbelte robotter har en statisk stabil fordel, idet de bare kan stoppe og stå som et bord," sagde Hurst. "Men alle dyr er dynamisk stabile - hunde snubler lige så meget som mennesker gør. For dynamiske bevægelser og ægte smidighed i verden er denne dynamiske stabilitet en nødvendighed. Digit er endnu ikke så stabilt som en person, men jeg ser den dag, hvor det er bedre."

Baseret på denne video kommer det hele tiden meget tættere på. Det faktum, at de fleste mennesker ikke ville finde det særligt bemærkelsesværdigt at se en person gå rundt i et ujævnt, bakket landskab, men som vi gør for robotter, viser, at der stadig er et hul (selvom det kun er med hensyn til offentlig bevidsthed), der skal lukket. Men Agility Robotics er tilsyneladende opsat på at levere på sit navn - og det ser ud til at styre det.

I sidste ende er det, Agility gør med Digit, ikke kun at komme med et alternativt design til robotter til dem, der her i 2021 repræsenterer status quo. Den rækker ud efter nogle alvorligt højthængende frugter inden for robotteknologi. At bygge en robot, der ser ud og bevæger sig som et menneske, er ikke bare et simpelt designvalg for at adskille den fra Starship Robotics' leveringsbots; det handler om at bygge robotter, der kan bevæge sig og operere i den virkelige verden, uden at vi skal genforestille den verden for at rumme dem.

Robotter, der kan håndtere den virkelige verden

I dag er robotter ved at få styr på den virkelige verden på en måde, som de aldrig har gjort før. Men for det meste kræver de stadig, at vi tager særlige hensyn til dem i forhold til arbejdsgangen. Robotter gør tingene godt, men de gør også tingene anderledes. Det er her, robotter som Agility's Digit ændrer tingene ved at … ja, slet ikke ændre dem.

"Jeg tror, ​​det virkelige spørgsmål er, hvordan du [bedst] navigerer i menneskelige miljøer og gør nyttige ting i det," sagde Hurst. "At have en humanoid formfaktor muliggør ret meget, som ikke kan gøres så godt med en firbenet. Der er nogle specifikke tekniske udfordringer ved at udføre dynamisk bevægelse og fysisk interaktion på mennesker skala - det er grunden til, at elektriske firbenede robotter topper i en bestemt skala, og større systemer har en tendens til hydraulik. Digit har noget "særlig sauce" i, hvordan vi opnår en så effektiv elektrisk aktivering på menneskelig skala med en dynamisk gangart. det bliver også ved med at blive bedre."

Frustrerende nok er Hurst ikke i stand til at dele, hvad nogle af de andre applikationer kan være endnu. "Generelt er vi meget begejstrede for logistik generelt," sagde han. Han fortsatte, at: "Cifret er unikt ved, at det kan arbejde i menneskelige rum og gå, hvor folk går, i alle de miljøer, vi har designet omkring os selv - som fortove og trapper, gange og arbejdspladser." Han erkendte, at den "kun kan udføre meget specifikke robotopgaver, da det trods alt er en robot, uden nogen som helst dømmekraft eller kreativitet,” men at dette stadig åbnede op for mange mulige opgaver, det kunne bruges til. "Forestil dig specifikke softwareapplikationer til specifikke og veldefinerede logistikopgaver, [såsom] scanning af kasser på transportbånd, afhent kasse fra transportbånd, sæt den i denne slot," fortsatte Hurst. "Som apps på en smartphone, men til fysisk arbejde.”

Redaktørens anbefalinger

• Mød den skiftende pitching-robot, der perfekt kan efterligne ethvert menneskeligt kast
• De fleste kunstgallerier er lukkede, men du kan stadig besøge denne - med en robot
• Se dette ulegemelige sæt af robotstrudsben jonglere med en bold på 'hovedet'
• Kære robotter: Hvis du kommer for at stjæle vores job, så tag venligst disse først
• Youbionics nye robotvedhæng giver en hånd uden at det koster en arm og et ben

Opgrader din livsstilDigital Trends hjælper læserne med at holde styr på den hurtige teknologiske verden med alle de seneste nyheder, sjove produktanmeldelser, indsigtsfulde redaktionelle artikler og enestående smugkig.