Virginia Tech Autonomous Car Team tager 3. pladsen i GM Contest

Intet gør autonom kørsel nyheder som en overdreven katastrofe, men de virkelig vigtige udviklinger inden for selvkørende biler får sjældent opmærksomhed. Beviset for dette fænomen er, at næsten ingen har hørt om AutoDrive Challenge sponsoreret af General Motors og Selskabet af bilingeniører.

Denne udfordring er et treårigt program, der involverer hold af maskiningeniørstuderende fra otte forskellige colleges i hele Amerika. Hvert år får de studerende til opgave at udvikle teknologi til at opfylde et stadig mere sofistikeret sæt af autonome præstationsmål ved hjælp af en 2017 Chevrolet Bolt (leveret af GM) som udviklingsplatform. Det endelige mål med konkurrencen er at navigere i et bykørselskursus med succes niveau fire automatiseret køretilstand.

Holdene afsluttede for nylig det første konkurrenceår. De rejste til GM's prøveplads i Yuma, Arizona, for at tilbyde præsentationer om deres forståelse af grundlæggende principper for autonom

 kørsel og demonstrere, at deres teknikere kunne køre bilen på en lukket testbane, der viser færdigheder i objektdetektering og -undgåelse, kortlægning og lateral vognbanestyring.

Digital Trends satte sig for nylig sammen med tredjepladsen, Victor Tango AutoDrive fra Virginia Tech, for at finde ud af, hvordan dets medlemmer greb udfordringen an, og hvilke forhindringer de skulle overvinde lykkes. Mens det blev nummer tre i de fleste faser af konkurrencen, skilte Victor Tango sig ud som det eneste hold, der gennemførte den laterale banestyringsøvelse.

Team building

Bhavjot Michera er maskiningeniørstuderende ved Virginia Tech og et teammedlem af Victor Tango.

"Vi fik dybest set en Chevy Bolt fra General Motors, og med hjælp fra en kandidat assistenter og vores ledende fakultetsrådgiver, Dr. Wakes, gik vi i gang med dette projekt for året,” sagde Michera.

Micheras primære rolle på holdet er hardware engineering, men han var også involveret i teambuilding.

"Det var vores teams ansvar at være i stand til sikkert og effektivt at montere alle de komponenter, vi brugte," sagde Michera til Digital Trends, "såsom kameraerne, lidar og radar, og GPS-systemerne. Vi skulle montere dem efter de specifikationer, som vores andre underteam bad om. Kameraerne skulle kunne se en fuld synsvinkel, ligesom vores radarer og lidarer. Vi sikrede også, at alle forbindelser, ledningerne til hele køretøjet blev udført og installeret."

"Jeg var også en del af det opsøgende team," tilføjede Michera. "Vi interviewede potentielle medlemmer til at deltage i holdet, for hvert år vil seniorer dimittere, så vi er nødt til at anskaffe flere medlemmer. Vi har rekrutteret andre medlemmer fra Virginia Tech til at slutte sig til vores team, og vi tager ud til de lokale gymnasier og viser projektet for at finde elever, der er interesserede i at komme ind på dette felt. Vi bringer dem ind og giver dem en rundvisning i vores garage og viser dem, hvordan køretøjet fungerer. Vi har arbejdet med andre high school-robotprogrammer for at øge interessen for dette felt."

Den lange vej til Yuma

Før det kunne gå til Yuma, skulle holdet udvikle og teste sit eget integrerede autonome køresystem. Som enhver bilproducents autonome team kunne fortælle dig, er det ikke let. I de sidste uger før deadline for demonstrationer led holdet to store tilbageslag.

"Projektet er gået rigtig godt," insisterede Michera, "men det er sjovt, fordi vi havde et lille hikke. På grund af menneskelige fejl styrtede køretøjet faktisk ind i garageporten, hvor vi arbejdede."

Holdet skulle fordoble og sørge for, at bilen kunne repareres inden konkurrencen.

"Vi var så heldige, at ingen af ​​de store dyre komponenter som kameraer og lidarer blev beskadiget," sagde Michera. »Der var kun små kosmetiske skader på køretøjet. Det, jeg elskede at se, var med det tilbageslag, at holdet ikke mistede moralen i sig selv. Vi accepterede det alle, at det er en lille fejl, og fortsatte med den samme holdning til at afslutte dette mål."

Murphy var dog ikke helt færdig med Victor Tango-holdet.

"Desværre mødte vi en anden forhindring," fortsatte Michera. "Vores køretøj kunne ikke lade op, og det var et problem, som vi ikke kunne løse. Vi sendte bilen til forhandleren, og de kunne ikke diagnosticere den, og derfor måtte vi sende den hele vejen til General Motors i Michigan. Vi var uden køretøjet i næsten en måned, så vi mistede al den tid til at udføre vores test."

Uden noget køretøj at udvikle og ingen idé om, hvornår det ville vende tilbage, overvejede holdet at kaste håndklædet i ringen. Da Bolt blev rettet og kom tilbage til Virginia, havde holdet kun lidt mere end en uge til at udføre en måneds arbejde.

"Vi fik bilen tilbage med ni dage tilbage. Og du tror bedst på, at vi klarede det. De fleste af holdet arbejdede dag ud og dag ind. Jeg har set flere morgener klokken 03.00 der, og jeg har sikret mig, at vi gennemførte alle testprocedurerne for at have et sikkert køretøj. Det var et af hovedmålene. Vores fakultetsrådgiver sagde, at han var ligeglad med, om køretøjet ser absolut fantastisk ud kosmetisk. Vi ønskede at sikre, at systemerne og alt, der er integreret i køretøjets funktion, fungerede upåklageligt. Vi var i stand til at gøre bilen klar og alt var klar til at køre inden for ni dage, og vi var i stand til at konkurrere.”

Den store udfordring

Da holdet kom til Yuma, var der rapporter, der skulle levere, og teknologi, der skulle demonstreres.

"Vi havde rapporter om socialt ansvar, der forklarede designet, hvorfor vi valgte at have det design, vi lavede. Hvilke komponenter brugte vi i vores design,” sagde Michera. "Vi var nødt til at begrunde årsagerne til, at vi brugte disse komponenter og angive deres fordele og ulemper."

At give en rapport er én ting. At lave en bil, der kører sig selv på en testbane, er en større sag.

"Udfordringen i dette år var stationære genstande," forklarede Michera. "Ikke kun havde vi stationære genstande, vi var nødt til at undgå forhindringer, og vi var nødt til at følge vognbanen og have generel kontrol over køretøjet."

Da tiden kom til selve demonstrationen, viste det sig, at Victor Tango-holdets ulykker faktisk havde hjulpet dem. På grund af den reducerede tid til rådighed, var holdet tvunget til at bruge en fusion af metoder til at integrere traditionel miljøkortlægning med de komplekse perceptionsalgoritmer, der bruges af kameraer og lidar systemer.

"Alle andre ved konkurrencen havde ikke stolet på kortene, fordi de regnede med, at de kunne gøre det helt med perception," påpegede teammedlem Andy Cohen. "Men miljøet var ikke så godt reguleret, som de troede, det ville være."

Det viste sig, at vognbanelinjerne på prøvepladserne var falmede, da de er på mange veje i hele verden. Fordi deres køretøj kunne navigere på banen uden at stole på, at kameraet identificerede banen linjer var Victor Tango AutoDrive det eneste hold, der var i stand til at fuldføre sidebevægelsen udfordring.

"Jeg tror, ​​at selv om vi ikke tog førstepladsen trofæet, i vores hjerter var det faktum, at vi var i stand til at få køretøjet færdigt og i stand til at afslutte alle tre udfordringer, når intet andet college var i stand til at gøre det, gjorde dette til en enorm, kæmpe sejr i vores bøger,” strålede Michera. "Jeg tror, ​​det bare viser motivationen for dette hold, og hvad der også er i vente for de næste par år."

Vejen frem

Fordi konkurrencen vil finde sted over tre år, vil hvert hold dimittere mindst to årgange af seniorer, hvor yngre studerende kommer op for at indtage deres pladser og fortsætte udfordringen.

"Jeg planlægger at bruge det som mit seniordesignprojekt og forhåbentlig tage det hele vejen gennem de tre år," sagde Michera. "Jeg har altid været en meget stor tilhænger af biler og alt, der har med dem at gøre. Jeg er også klar over, hvordan markedet bevæger sig mod autonomt. Jeg føler, at dette projekt vil give mig en stærk fordel til rent faktisk at arbejde i branchen."

Du kan følge AutoDrive Challenge de næste to år kl http://www.autodrivechallenge.com.

Redaktørens anbefalinger

• Apples rygtede bil kunne koste det samme som en Tesla Model S
• Se san franciskanerne tage en tur i Waymos selvkørende bil
• MIT's skyggeovervågningsteknologi kunne lade autonome biler se rundt om hjørner
• Lyft og Aptivs selvkørende bilprogram er nået langt (men ikke langt nok)
• Waymos autonome biler kommer under angreb i Arizona