Road Rave: De seks grader af autonome biler

definition af selvkørende autonom bil vw id koncept 6
Du kan ikke læse meget om nye biler uden at høre om den forestående revolution inden for autonom kørsel. Men før vi hopper ind i den modige nye verden, er der stadig meget arbejde at gøre. Faktisk overvælder omfanget af det arbejde, der endnu skal udføres, absolut den hype, der foregår.

Kampagne løfter

Tidligere i år på Forbrugerelektronikudstilling i Las Vegas viste Volkswagen et koncept kaldet I.D., et køretøj bygget på den tyske bilproducents Modular Electric Drive-platform. En af de mest omtalte funktioner ved VW I.D. er, at rattet trækkes ind i instrumentbrættet, når bilen er i autonom tilstand. VW-ledere forventede en "fuldstændig autonom" bil baseret på Modular Electric Drive-platformen til salg i 2025 og en semi-autonom bil i 2020. Lederne tilbød imidlertid ikke nogen særlige detaljer om, hvad de egentlig mente med "fuldstændig autonom" eller "semi-autonom."

I modsætning til VW’s dristighed var Toyotas pressekonference mere forsigtig med sådanne løfter. Toyotas ingeniører understregede, at under de nuværende definitioner er autonome biler vurderet til seks progressive kapacitetsniveauer. De udtalte, at det er en vanskelig teknisk udfordring at opnå de højeste niveauer af selvkørende drift, mens lavere niveauer er forholdsvis nemme. Den skelnen er virkelig der, hvor gummiet møder vejen, så vi tænkte, at det ville være en god idé at tage et kig på de seks grader af autonom kørsel.

Hvad er J3016, og hvorfor er du ligeglad?

Society of Automotive Engineers er en international gruppe med over 128.000 bil- og rumfartsindustri fagfolk, der påtager sig en masse af de kedelige, basale opgaver, som er helt afgørende for at udvikle sig omtrent alt. SAE er grunden til, at en 10-millimeter bolt i Japan har samme størrelse som en fremstillet i Tyskland eller USA: SAE udvikler åbne standarder, som alle kan bruge.

Når en bilproducent lover at give dig en selvkørende bil, bør det første spørgsmål altid være, på hvilket niveau?

SAE har udviklet nogle gode sunde fornuftsstandarder, der definerer progressive niveauer af selvkørende evner for biler. Dette sæt standarder kaldes "Taxonomi og definitioner for termer relateret til On-Road Motor Vehicle Automated Driving Systems" eller bare J3016 for kort.

Det, du bekymrer dig om, er dog ikke navnet på papiret, men hvad niveauerne af autonomi betyder for din næste bil. SAE har placeret specifikke tekniske muligheder på hvert niveau af autonomi. Når en bilproducent lover at give dig en selvkørende bil, bør det første spørgsmål altid være, på hvilket niveau?

Niveau nul, en eller to

SAE opdeler opgaven med at køre i to dele: overvågning af køremiljøet og udførelse af dynamiske køreopgaver. Det er ret selvforklarende. Du overvåger omgivelserne med dine øjne og nogle gange dine ører, og du udfører køreopgaver med hænder og fødder. Graden af ​​autonomi en bil har er simpelthen, hvor meget af det arbejde bilen kan gøre for dig. I SAE-definitionen er niveau nul, et og to, hvor den menneskelige fører stadig er ansvarlig for at overvåge køremiljøet.

Level Zero er, hvad de fleste mennesker har i deres biler i dag. På niveau nul er din bil ikke på nogen måde autonom. Hvis du undlader at overvåge miljøet, eller du giver slip på rattet, vil du næsten helt sikkert gå ned. SAE siger, at ting som vognbaneskift eller fremadgående kollisionsadvarsler stadig er niveau nul, fordi du skal reagere på dem for at ændre, hvad bilen gør.

På niveau 1 får du nogle velkendte funktioner. SAE-publikationen taler om "et førerassistentsystem med enten styring eller acceleration/deceleration ved hjælp af information om køremiljøet." Så det betyder ting som vognbaneskiftekontrol, der vil skubbe bilen tilbage i vognbanen, eller adaptiv fartpilot, der vil ændre hastigheder for at bevare bilens position i Trafik. Vi har disse funktioner i dag, men de er stadig forholdsvis sjældne.

Level Two er lidt mere automatiseret – hvor Level One gælder for enten styring eller acceleration/deceleration, i Level Two skal du inkludere begge kontroller på én gang. Standarden specificerer "udførelse af et eller flere førerassistentsystemer af både styring og acceleration/deceleration ved hjælp af information om køremiljøet.” Så det ville betyde et system, der både kunne styre og bremse Trafik. Nogle af de mest avancerede adaptive fartpilotsystemer på markedet i dag kan gøre det under begrænsede omstændigheder.

Niveau tre, fire og fem

Så hvor vi er i dag er, at de mest avancerede biler til salg til offentligheden arbejder på autonomi niveau to. De kan følge en kurve på vejen og holde fart og følgeafstand og endda bremse i en nødsituation, men det lader stadig alle andre kørselsbeslutninger være op til primaten i førerens sæde.

Når du kommer ind på niveau tre, fire eller fem, stiger den tekniske sværhedsgrad hurtigt. På niveau tre specificerer standarden, at et automatiseret køresystem vil håndtere "alle aspekter af den dynamiske køreopgave med forventning om, at den menneskelige chauffør vil reagere passende på en anmodning om at gribe ind." Det er omtrent her, Uber og Google pilotprogrammer er lige nu. Det er også her, loven sandsynligvis vil holde udviklingen i nogen tid ved at kræve, at en autoriseret chauffør tager kontrollen, hvis det er nødvendigt.

Niveau fem betyder, at bilen er lige så smart som dig, lige så hurtig som dig og vil træffe beslutninger mindst lige så godt som dig. Du er passager på det tidspunkt.

På niveau fire er der ikke krav om, at chaufføren skal gribe ind i tilfælde af fare. Standarden siger, "ydelse af et automatiseret køresystem af alle aspekter af den dynamiske køreopgave, selv hvis en menneskelig chauffør ikke reagerer passende." Det betyder, at bilen skal kunne klare alt fra et barn, der løber ud foran bilen, til en, der kører over for rødt lys foran af dig. Men selv på niveau fire har din bil stadig et rat og kontrolpedaler – du kunne reagere på advarslen, men den menneskelige fører er nu et sekundært system.

Endelig på niveau fem kommer vi virkelig ind i en fuldt selvkørende bil. Specifikationen for niveau 5 autonomi er "fuldtidsydelse af et automatiseret køresystem af alle aspekter af den dynamiske køreopgave under alle vejbaner og miljøer forhold, der kan håndteres af en menneskelig chauffør." Kort sagt betyder det, at bilen er lige så smart som dig, og mindst lige så hurtig som dig, og vil træffe beslutninger mindst lige så godt som du. Du er passager på det tidspunkt.

Hvad du kan forvente

Der er ingen tvivl om, at stadig mere autonome biler kommer, og det snart. Hvis en bilproducent lover en niveau tre eller niveau fire semi-autonom bil i 2020, er det sandsynligt, at de har det til at fungere lige nu. I en bilproducents verden er tre år praktisk talt i morgen.

Men som vi har vist, er der nogle store spring nødvendige for at komme op på niveau fem, og ikke mindst af dem er at få politisk støtte til at tage menneskelige chauffører ud af løkken. Om vi ​​virkelig ser den slags teknologi i 2025 er stadig i luften, og hvis vi ser det, skal vi stadig finde ud af, hvad vi skal gøre med det.