NASA Vytrvalostní rover, který se v současnosti trmácí po povrchu Marsu, je velký asi jako malé auto.
Nedávno však vesmírná agentura obrátila svou pozornost na vývoj menšího roveru o velikosti krabice od bot, který plánuje vyslat na Měsíc na nadcházející misi Artemis.
Doporučená videa
Tým z NASA Jet Propulsion Laboratory (JPL) pracuje na projektu Cooperative Autonomous Distributed Robotic Exploration (CADRE) s cílem vyvinout tento drobný rover.
Příbuzný
- Sledujte, jak se na vesmírné stanici rozvine nové solární pole NASA
- První zkušební let kosmické lodi Starliner s posádkou NASA byl odložen
- Jak sledovat, jak soukromá mise NASA dorazí na vesmírnou stanici
Jak název projektu napovídá, myšlenkou je nasadit skupinu těchto malých roverů, z nichž každý bude poháněn softwarem, který by jim umožnil spolupracovat. Úkoly by mohly zahrnovat mapování neprozkoumaných částí měsíčního povrchu ve 3D pomocí palubní stereo kamery, více roverů dokáže dokončit práci mnohem rychleji než větší, jediný rover vykonávající totéž aktivita. NASA se však nevzdává většího designu roveru a poukazuje na to, že oba typy jsou užitečné pro různé druhy úkolů.
Společnost JPL nedávno testovala skupinu malých roverů na simulované měsíční půdě v NASA Glenn’s SLOPE (Simulated Lunar Operations) laboratoř, když pracují na návrhu vozidla, které si pohodlně poradí s těžko dostupnými místy, jako jsou krátery a jeskyně. Rover v akci můžete sledovat na videu níže.
CADRE mini roverů navigace simulovaným lunárním terénem | Výzkumné centrum NASA Glenn
"Testovali jsme trakci kol v různých podmínkách," řekl Alex Schepelmann, vedoucí robotik pro SLOPE v NASA Glenn.
"Kola roverů byla také testována, aby se zjistilo, zda dokážou překonat velké měsíční skály a vyšplhat se po svazích našich naklápěcích postelí, které simulují kopce měsíčního povrchu."
Tým SLOPE také použil vědecké zobrazovací zařízení, aby zjistil, k jak velkému prokluzu kol v simulované měsíční půdě došlo. Příliš velký prokluz a mohl by zabránit roveru v přesné identifikaci jeho polohy, když se pokouší sledovat trasu přes měsíční povrch.
„Pokud kolo proklouzne, rover by si mohl myslet, že došel dál, než ve skutečnosti ujel, protože technologie GPS pro Měsíc ještě není vyvinuta,“ vysvětlil Schepelmann. Ke sledování polohy bude software CADRE využívat data z inerciální měřicí jednotky, stereo kamery a slunečního senzoru.
Současným plánem je poslat na Měsíc rover CADRE jako technologickou ukázku v reklamě robotický přistávací modul během příštích pěti let jako součást komerčních lunárních služeb NASA iniciativa.
NASA také plánuje poslat několik dalších roverů na Měsíc v nadcházejících letech. VIPER, což je o velikosti golfového vozíku a má paprsková kola podobná těm na roveru CADRE, bude zkoumat měsíční povrch při hledání ledu a dalších zdrojů již v roce 2023.
Vesmírná agentura chce také poslat nově navrženou měsíční buginu ovládanou člověkem na další misi astronautů na Měsíc, která je v současnosti naplánována na rok 2024, i když se zdá, že toto datum se pravděpodobně neztratí.
Doporučení redakce
- Trio kosmických lodí Orion se připravuje na měsíční mise NASA
- NASA provádí kritické testy pro měsíční raketu Artemis V
- Lunární orbiter NASA lokalizuje trosky z japonského neúspěšného přistávacího modulu
- Sledujte, jak NASA úspěšně zahájila soukromou misi k ISS
- Jak sledovat, jak v neděli startuje soukromá posádka NASA k ISS
Upgradujte svůj životní stylDigitální trendy pomáhají čtenářům mít přehled o rychle se měnícím světě technologií se všemi nejnovějšími zprávami, zábavnými recenzemi produktů, zasvěcenými úvodníky a jedinečnými náhledy.
