Zmenšení vertikálních stěn a dokonce i zavěšení ze stropu: Hmyz má neuvěřitelnou schopnost manévrovat způsoby, které jsou pro větší savce nemožné. Nyní se vědci z univerzity v Berkeley inspirovali touto třídou zvířat, aby navrhli rychlého, hbitého a malého robota.
Inženýři již navrhli malého robota, který by se mohl pohybovat velmi rychle – rychlostí až 20 délek těla za sekundu nebo 1,5 mph – ale chtěli ho také učinit agilnějším. Podívali se tedy na nášlapy lezeckých zvířat a vytvořili podobný systém využívající principu elektrostatické adheze. Jedná se o elektrostatický efekt, který vzniká, když jsou dva povrchy vystaveny elektrickému poli, a umožňuje robotovi překonávat obtížné překážky.
Doporučená videa
Nejen to, ale díky systému je robot také lépe ovladatelný. Robot je vyroben z vrstev materiálu, který se ohýbá, když je vystaven elektrickému poli, a tím přidáním dvou podložek, které reagují na použité napětí, se robot může rychle otáčet kolem „uvíznutého“ chodidlo. To znamená, že se robot dokáže otáčet velmi rychle a blíží se manévrovacím schopnostem skutečného hmyzu.
Příbuzný
- Robotický vysavač s trojitým lidarovým systémem má oči, které mu pomáhají vyhnout se kakání
- Výzkumníci postavili létajícího robota inspirovaného ptáky, doplněného o drápy
- Malý robot může být přinucen ‚chodit‘ pomocí pulzních laserových paprsků
„Náš původní robot se mohl pohybovat velmi, velmi rychle, ale ve skutečnosti jsme nemohli kontrolovat, zda jde robot doleva nebo doprava, a hodně času by pohybovat náhodně, protože pokud by byl malý rozdíl ve výrobním procesu – pokud by robot nebyl symetrický – otočil by se na jednu stranu,“ řekl Liwei Lin, profesor strojního inženýrství na UC Berkeley. "V této práci bylo hlavní inovací přidání těchto stupaček, které umožňují velmi, velmi rychlé zatáčky."
Ve videu níže můžete vidět robota prohánět se bludištěm Lego:
Robot o velikosti hmyzu vyřeší Lego bludiště během několika sekund
Podložky také umožňují robotům provádět dramatické úpravy jejich cesty agilním způsobem srovnatelným s gepardem:
Robot o velikosti hmyzu má hbitost geparda
Nakonec by se roboti, jako je tento, mohli použít k tomu, aby se pouštěli do nebezpečných oblastí při pátracích a záchranných operacích nebo vstupovali do jiných nebezpečných prostředí, jako je vyšetřování úniků plynu. Výhodou tak malého rozměru je, že robot dokáže přežít značné drtivé síly. Vědci tvrdí, že jeho design znamená, že by dokonce mohl přežít, když na něj šlápne člověk vážící 120 liber.
„Jednou z největších výzev dneška je vyrábět menší roboty, které si udrží výkon a kontrolu nad většími roboty,“ řekl Lin. „U větších robotů můžete bez problémů zahrnout velkou baterii a řídicí systém. Ale když se pokusíte vše zmenšit na menší a menší měřítko, bude pro robota těžké unést hmotnost těchto prvků a robot se obecně pohybuje velmi pomalu. Náš robot je velmi rychlý, docela silný a vyžaduje velmi málo energie, což mu umožňuje nést senzory a elektroniku a zároveň nést baterii.“
Doporučení redakce
- Slavnostní video robota Boston Dynamics má překvapivý konec
- Dreame Technology je další robotický vysavač, o kterém byste měli vědět
- Opravárenský robot inspirovaný hmyzem se drží na obřích lopatkách turbíny s přísavnými nohami
- Tento malý robot by mohl pomoci chirurgům provádět ultrajemné zákroky
- Tato malá robotická nádrž by mohla jednoho dne pomoci lékařům prozkoumat vaše střevo
Upgradujte svůj životní stylDigitální trendy pomáhají čtenářům mít přehled o rychle se měnícím světě technologií se všemi nejnovějšími zprávami, zábavnými recenzemi produktů, zasvěcenými úvodníky a jedinečnými náhledy.
