Seznamte se s Digit: The Pštrosonohý doručovací robot

Jaký je robotický ekvivalent, když Rocky Balboa běží po 72 kamenných schodech vedoucích ke vchodu do Philadelphia Museum of Art? Klidně by to mohl být pohled na dvounohého robota společnosti Agility Robotics, Digit, šplhajícího po mokrém, blátivém a ne úplně uchopitelném travnatém kopci v novém ústředí společnosti v Tangentu v Oregonu.

Zatímco video je částečně navrženo tak, aby předvedlo tento nový domov pro Agility, také ukazuje, jak daleko se jeho technologie Digit vyvinula. Pokud Rockyho slavný výstup znamená, že každý překoná velké šance, Agility Robotika“ Nedávné video je připomínkou toho, jak působivě daleko roboti cestovali, když byli schopni procházet skutečným světem. Obrazně i doslova.

„Většinu času trávíme budováním všech druhů softwarové infrastruktury, abychom umožnili manipulaci a interakci celého těla chování a integrovat toto dynamické chování s vyšší úrovní autonomie,“ řekl Jonathan Hurst, spoluzakladatel Agility Robotics, Digital Trendy. „Digit se dokáže lokalizovat ve známém mapovaném prostoru a uživatel může identifikovat balíček, který má jít získat a přinést zpět, a Digit může autonomně vyzvednout balíček z police nebo podlahy, vyhnout se překážkám a procházet budovou a přinést balíček zadní."

Jiný přístup k doručovacím robotům

Digit je navržen především jako doručovací robot; trh, který již má několik významných (a úspěšných) hráčů, např ztělesněné společností Starship Robotics, doručovací bot společnost založená jedním z bývalých zakladatelů Skype. Ale tam, kde se většina doručovacích robotů rozhodne pro design, který připomíná chytrý chladič nápojů na kolečkách, Digit místo toho volí bipedální design, což znamená, že chodí vzpřímeně na dvou nohách. To mu umožňuje provádět akce, jako je snadné šplhání po schodech, a přitom nosit v pažích předměty o hmotnosti až 40 liber. Celkově představuje robota, který je mnohem více podobný chodícím robotům, které nám slibují ve sci-fi. I když mnohem méně trhavý. To se také liší od čtyřnohých robotů, jako jsou Spot Boston Dynamics, pravděpodobně nejslavnější skutečný robot na světě v roce 2021.

„Čtyřnoční roboti mají staticky stabilní výhodu v tom, že se mohou zastavit a stát jako stůl,“ řekl Hurst. „Ale všechna zvířata jsou dynamicky stabilní – psi klopýtají stejně jako lidé. Pro dynamické pohyby a skutečnou obratnost ve světě je tato dynamická stabilita nezbytností. Digit ještě není tak stabilní jako člověk, ale vidím den, kdy je to lepší."

Na základě tohoto videa se to neustále přibližuje. Skutečnost, že většina lidí by nepovažovala za zvlášť pozoruhodné vidět člověka chodit po nerovné kopcovité krajině, ale které děláme pro roboty, ukazuje, že stále existuje mezera (i když jde jen o povědomí veřejnosti), kterou je třeba ZAVŘENO. Ale Agility Robotics se zdánlivě snaží dostát svému jménu – a zdá se, že to řídí.

Nakonec to, co Agility dělá s Digit, není jen to, že přichází s alternativním designem pro roboty k těm, které zde v roce 2021 představují status quo. Shání to po nějakém vážně vysoko položeném ovoci v oblasti robotiky. Postavit robota, který vypadá a pohybuje se jako lidská bytost, není jen jednoduchá konstrukční volba, která ho oddělí od robotů, jako jsou doručovací roboti Starship Robotics; jde o stavbu robotů, kteří se mohou pohybovat a fungovat v reálném světě, aniž bychom si museli tento svět přetvářet, abychom se jim přizpůsobili.

Roboti, kteří si poradí s reálným světem

Dnes se roboti vypořádávají se skutečným světem způsobem, který nikdy předtím. Z velké části však stále vyžadují, abychom na ně z hlediska pracovního postupu udělali zvláštní rezervy. Roboti dělají věci dobře, ale také dělají věci jinak. To je místo, kde roboti jako Agility’s Digit mění věci tím, že... no, nemění je vůbec.

„Myslím, že skutečnou otázkou je, jak se [nejlépe] pohybovat v lidském prostředí a dělat v něm užitečné věci,“ řekl Hurst. „Humanoidní tvar umožňuje docela hodně, co se čtyřnožcem tak dobře udělat nelze. Při provádění dynamické lokomoce a fyzické interakce na člověka existují určité specifické technické problémy měřítko – to je důvod, proč elektrické čtyřnohé roboty dosahují vrcholu v určitém měřítku a větší systémy mají tendenci hydraulika. Digit má určitou „zvláštní omáčku“ v tom, jak dosahujeme tak účinného elektrického ovládání v lidském měřítku, s dynamickou chůzí. taky se to bude pořád zlepšovat."

Je frustrující, že Hurst zatím není schopen sdílet to, čím by mohly být některé z těchto dalších aplikací. „Obecně jsme z logistiky obecně velmi nadšení,“ řekl. Pokračoval, že: „Digit je jedinečný v tom, že může fungovat v lidských prostorech a jít tam, kam lidé chodí, ve všech prostředích, která jsme navrhli. kolem nás – jako chodníky a schody, chodby a pracoviště.“ Připustil, že „může dělat jen velmi specifické robotické práce, jak je to koneckonců robot, bez jakéhokoli úsudku nebo kreativity,“ ale že to stále otevřelo spoustu možných úkolů, které by bylo možné použít pro. „Představte si specifické softwarové aplikace pro specifické a dobře definované logistické úlohy, [takové] skenování krabic na dopravníku, odebírání krabic z dopravníku a vložte to do tohoto slotu,“ pokračoval Hurst. „Stejně jako aplikace na a chytrý telefonale pro fyzickou práci."

Doporučení redakce

• Seznamte se s novým nadhazovacím robotem, který dokáže dokonale napodobit jakýkoli lidský hod
• Většina uměleckých galerií je zavřená, ale i přesto si tuto můžete prohlédnout – s robotem
• Podívejte se, jak tato beztělesná sada robotických pštrosích nohou žongluje s míčem na „hlavě“
• Drazí roboti: Pokud přijdete krást naše práce, vezměte prosím nejprve tyto
• Nový robotický přívěsek Youbionic podává ruku, aniž by to stálo ruku a nohu

Upgradujte svůj životní stylDigitální trendy pomáhají čtenářům mít přehled o rychle se měnícím světě technologií se všemi nejnovějšími zprávami, zábavnými recenzemi produktů, zasvěcenými úvodníky a jedinečnými náhledy.