SARDO je pátrací a záchranný dron s čicháním do chytrého telefonu

Pro každého, kdo někdy ztratil svůj iPhone, aplikace Apple „Find My“. je změna hry, která hraničí s čistou magií. Přihlaste se do aplikace, klepněte na tlačítko pro spuštění alarmu na vašem zařízení MIA a během několika sekund se spustí hlasitý zvuk – i když je váš telefon nastaven na tichý režim – který vám umožní najít chybějící sluchátko. Ano, obvykle je zaseknutý za polštáři na pohovce nebo někde na polici vlevo lícem dolů.

Můžete si vzpomenout na společnost SArdo, a nový projekt dronu vytvořené výzkumníky z německé NEC Laboratories Europe GmbH jako aplikace „Find My“ společnosti Apple na steroidech. Rozdíl je v tom, že zatímco nalezení vašeho iPhone je obvykle jen otázkou pohodlí, technologie vyvinutá vyšetřovateli NEC by mohla být doslova záchranou života.

„SARDO je řešení pro jeden UAV [bezpilotní vzdušný prostředek] navržené k lokalizaci obětí v katastrofických scénářích využitím pouze jejich mobilního připojení,“ Antonio Albanese

, výzkumný spolupracovník NEC Laboratories Europe, řekl Digital Trends. „Intuice za tím je adaptovat klasickou buněčnou multilaterační techniku, která je založena na simultánním cíli odhady vzdálenosti od několika kotev, například základnových stanic, v případě, kdy je pouze jedna pohyblivá kotva dostupný."

Pojďme to trochu rozvést. Pro začátek, SARDO zdánlivě stojí, v trapném backronym, jakým takové projekty často dělají, „Search-And-Rescue DrOne-based řešení." I když není nedostatek projektů, které zkoumaly použití dronů pro pátrací a záchranné mise v prostředí SARDO stojí (nebo se alespoň vznášelo) od sebe, jako jsou oblasti katastrof, to, jak vystopuje pohřešované lidi: pomocí jejich telefonu signály.

SARDO na záchranu

Pro začátek SARDO provádí měření doby letu pomocí informací extrahovaných ze signálů uživatele chytrý telefon aby bylo možné odhadnout jejich vzdálenost. Nástroje strojového učení se pak použijí k určení přesné polohy osoby, a to i ke kompenzaci scénářů, ve kterých jsou buněčné signály nepříznivě ovlivněny sutinami. Pokud se hledaná osoba pohybuje, spustí se další algoritmus strojového učení, aby vyhodnotil její trajektorii na základě aktuálního pohybu. Poté, co systém dronu SARDO provede skenování oblasti, automaticky změní svou polohu, aby byl blíže k oběti, aby získal přesnější měření vzdálenosti.

"Podle našich nejlepších znalostí se jedná o první vyhledávací a záchranné řešení s jedním dronem schopné přesně lokalizovat pohřešované oběti pouze prostřednictvím mobilních telefonů," řekl Albanese. „Existují konkurenční řešení, ale buď spoléhají na jiné senzory – [jako] IR nebo tepelné kamery — nebo použijte ad hoc ultraširokopásmové signály, které … běžné mobilní sítě nevyužívají sítí. SARDO využívá stále vyšší a vyšší míru penetrace mobilních telefonů v naší společnosti a poskytuje všudypřítomný systém nouzové lokalizace plug-and-play.“

Myšlenka sledování lidí prostřednictvím jejich telefonních signálů je chytrá, v neposlední řadě proto, že umožňuje oběma hledat konkrétní lidí (něco, co jiné dronové vyhledávací a záchranné přístupy nemohou snadno udělat) a získat identitu jednotlivců, když nutné. Ale ve hře je také mnohem chytřejší kousek technologie.

Probíhají terénní testy

Velký potenciální problém s technologií, jako je tato, je, že v případě přírodní katastrofy neexistuje žádná záruka, že mobilní telefony budou fungovat. Například, když hurikán Harvey v roce 2017 zasáhl pobřeží Texasu vyřadilo 70 % mobilních věží, celkem více než 360 v postižených oblastech. Hurikán Katrina mezitím v roce 2005 vyřadil celkem asi 1000 mobilních věží.

Jak tedy zajistíte, že dron, který se snaží sledovat lidi pomocí jejich telefonních signálů, je toho schopen? Jednoduché: Ze samotného dronu uděláte létající, lehkou mobilní základnovou stanici.

„Prototyp jsme [zatím] testovali v několika polních pokusech,“ řekl Albanese. „Nejprve jsme ověřili náš chybový model a empiricky prokázali závislost odchylky chyb na skutečné vzdálenosti mezi UAV a [uživatelským zařízením]. Poté jsme testovali lokalizaci [konvoluční neuronová síť] pro různé výšky UAV a uživatelské rychlosti. Nakonec jsme zhodnotili výkony SARDO v uzavřené smyčce a ukázali, že k dosažení nízké chyby lokalizace pro různé rychlosti uživatele potřebuje několik úplných otáček.“

V současné době může tato technologie fungovat pouze ve venkovním prostředí. Albanese však řekl, že tým doufá, že se to v budoucnu změní přidáním vnitřní lokalizace.

„Protože jsme náš prototyp vyvinuli pomocí běžně dostupného hardwaru, můžeme nabízet SARDO jako produkt softwarových modulů. k provedení na dostupných hardwarových řešeních nebo dokonce jako kompletní řešení včetně UAV a základnové stanice,“ řekl poznamenal.

Řekl, že ze strany oddělení veřejné bezpečnosti je zájem, i když konečné rozhodnutí o jeho přijetí ještě nepadlo.

Článek popisující práci byl nedávno publikováno v časopise IEEE Transactions on Mobile Computing.

Doporučení redakce

• Aplikace ChatGPT pro iPhone má nyní vestavěný Bing
• Tato aplikace je jako ChatGPT pro váš e-mail a změnila můj život
• Co je sémantické vykreslování a jak zlepšuje fotoaparát vašeho iPhone 11
• Jak Google stále předbíhá, kde je A.I společnosti Apple? strategie?
• Ukázalo se, že Find my iPhone je také opravdu dobrý při hledání kradeného auta