Programovatelné samodemontáž ve velkých kolektivech (DARS 2016)
V práci – která byla nedávno představena na Mezinárodním sympoziu o distribuovaných autonomních robotických systémech (DARS) – 725 Roboti Kilobot začínají v těsné mřížkové skupině, než se ti, kteří nejsou povinni vytvořit určitý vzor, rozptýlí, aby opustili požadovaný tvar. K tomu je zapotřebí koordinovaný systém, ve kterém jsou roboti schopni určit akční plán na základě jediného stropního světla, podle kterého se řídí.
Doporučená videa
Působivě, podobně jako výše zmíněný příklad ptáků nebo ryb, to dokážou i přesto, že jsou schopni pouze komunikovat s roboty až na tři délky těla – takže každý robot může komunikovat pouze s maximálně 36 dalšími roboty najednou čas.
Příbuzný
- Algoritmus umožňuje rojům robotů spolupracovat a vytvářet tvary bez kolize
- Sledujte smečku robotických psů SpotMini předvádějící děsivý výkon síly
"Tvorba tvaru je důležitým problémem v multiagentních systémech," výzkumník Melvin Gauci, postdoktorand v Self-Organizing Systems Research Group, řekl Digital Trends. „Je to náročný, mnohostranný problém, který vyžaduje vysoký stupeň autonomie, a je proto dobrým testovacím prostředím pro integraci atomových algoritmů do chování na vyšší úrovni. V tomto případě atomové chování zahrnuje samoorganizovanou tvorbu souřadnicového systému, konsensus a náhodný a světelný pohyb.
Podle Gauciho je jednou z možných aplikací této práce v reálném světě budování systémů s více roboty, které jsou schopny přijmout požadovanou formaci, aby se přizpůsobily svému měnícímu se prostředí.
„Vize je dále zmenšit velikost těchto systémů, aby bylo možné dosáhnout programovatelné hmoty kde si uživatel bude moci vytvořit nástroj nebo součást za chodu z ‚kbelíku‘ robotických ‚atomů‘,“ řekl.
Doporučení redakce
- Podívejte se na nejnovější robotické eso Toyota náročné domácí práce
- Podívejte se, jak se Mini Gepardi z MIT vzpínají k robotické apokalypse
- Sledujte tohoto podivného pavoučího robota, jak předvádí bláznivý aerobik
Upgradujte svůj životní stylDigitální trendy pomáhají čtenářům mít přehled o rychle se měnícím světě technologií se všemi nejnovějšími zprávami, zábavnými recenzemi produktů, zasvěcenými úvodníky a jedinečnými náhledy.
