Road Rave: Šest stupňů autonomních aut

definování konceptu samořídícího autonomního vozu vw id 6
O nových autech se toho moc nedočtete, aniž byste slyšeli o blížící se revoluci v autonomním řízení. Než však skočíme do tohoto krásného nového světa, je před námi ještě spousta práce. Ve skutečnosti rozsah práce, kterou je třeba ještě vykonat, absolutně překonává humbuk, který se kolem toho děje.

Kampaň slibuje

Začátkem tohoto roku na Výstava spotřební elektroniky Volkswagen v Las Vegas ukázal koncept nazvaný I.D., vozidlo postavené na platformě Modular Electric Drive německé automobilky. Jedna z nejvíce diskutovaných funkcí VW I.D. spočívá v tom, že se volant zasune do palubní desky, když je vůz v autonomním režimu. Vedení VW navrhlo „plně autonomní“ vůz založený na platformě Modular Electric Drive do roku 2025 a poloautonomní vůz do roku 2020. Manažeři však nenabídli žádné konkrétní podrobnosti o tom, co skutečně mysleli „plně autonomní“ nebo „poloautonomní“.

Na rozdíl od smělosti VW byla tisková konference Toyoty ohledně takových slibů opatrnější. Inženýři Toyoty zdůraznili, že podle současných definic jsou autonomní vozy hodnoceny na šesti progresivních úrovních schopností. Uvedli, že dosažení nejvyšší úrovně samořídícího provozu je obtížná technická výzva, zatímco nižší úrovně jsou poměrně snadné. Tento rozdíl je skutečně tam, kde se guma setkává s vozovkou, takže jsme si řekli, že by bylo dobré podívat se na šest stupňů autonomního řízení.

Co je J3016 a proč vás to zajímá?

Společnost automobilových inženýrů je mezinárodní skupina více než 128 000 automobilového a leteckého průmyslu profesionály, kteří přebírají spoustu nudných, základních úkolů, které jsou naprosto zásadní pro rozvoj všechno. SAE je důvod, proč má 10milimetrový šroub v Japonsku stejnou velikost jako šroub vyrobený v Německu nebo Spojených státech: SAE vyvíjí otevřené standardy, které může používat každý.

Když vám nějaká automobilka slíbí, že vám dá auto s vlastním řízením, první otázka by měla vždy znít, na jaké úrovni?

Společnost SAE vyvinula několik dobrých standardů zdravého rozumu, které definují progresivní úrovně schopnosti vlastního řízení automobilů. Tato sada norem se nazývá „Taxonomie a definice pojmů souvisejících s automatizovanými řídicími systémy silničních motorových vozidel“ nebo zkráceně J3016.

To, co vás zajímá, není název papíru, ale to, co znamenají úrovně autonomie pro vaše další auto. SAE umístila na každou úroveň autonomie specifické technické schopnosti. Když vám nějaká automobilka slíbí, že vám dá auto s vlastním řízením, první otázka by měla vždy znít, na jaké úrovni?

Úroveň nula, jedna nebo dvě

SAE rozděluje úkol řízení na dvě části: monitorování prostředí řízení a provádění úkolů dynamické jízdy. To je docela samovysvětlující. Očima a někdy i ušima sledujete prostředí a rukama a nohama plníte úkoly při řízení. Úroveň autonomie, kterou auto má, je prostě to, kolik z této práce může auto udělat za vás. V definici SAE jsou úrovně nula, jedna a dvě tam, kde je lidský řidič stále zodpovědný za sledování prostředí řidiče.

Úroveň nula je to, co má dnes většina lidí ve svých autech. Na úrovni nula není vaše auto v žádném případě autonomní. Pokud nedokážete sledovat okolí nebo pustíte volant, téměř jistě havarujete. SAE říká, že věci jako opuštění jízdního pruhu nebo varování před kolizí jsou stále na úrovni nula, protože na ně musíte reagovat, abyste změnili, co auto dělá.

Na první úrovni získáte některé známé funkce. Publikace SAE hovoří o „asistenčním systému řidiče buď řízení, nebo zrychlení/zpomalení využívající informace o jízdním prostředí“. Aby znamená věci jako kontrola opuštění jízdního pruhu, která postrčí vůz zpět do jízdního pruhu, nebo adaptivní tempomat, který bude měnit rychlost tak, aby byla zachována poloha vozu provoz. Tyto funkce máme dnes, ale stále jsou poměrně vzácné.

Úroveň dva je trochu více automatizovaná – kde úroveň jedna platí buď pro řízení, nebo pro zrychlení/zpomalení, ve druhé úrovni musíte zahrnout oba ovládací prvky najednou. Norma specifikuje „provádění jedním nebo více asistenčními systémy řidiče jak pro řízení, tak pro zrychlení/zpomalení pomocí informací o prostředí řidiče.“ To by tedy znamenalo systém, který by mohl řídit i brzdit a následovat provoz. Některé z nejpokročilejších systémů adaptivního tempomatu na současném trhu to za omezených okolností dokážou.

Úrovně tři, čtyři a pět

Takže, kde jsme dnes, je, že nejpokročilejší auta na prodej veřejnosti fungují na úrovni autonomie dva. Mohou sledovat zatáčku na silnici a udržovat rychlost a vzdálenost, a dokonce i použít brzdy v případě nouze, ale to stále ponechává všechna další rozhodnutí o řízení na primátovi na řidiči sedadlo.

Když se dostanete do úrovně tři, čtyři nebo pět, úroveň technické obtížnosti rychle stoupá. Na úrovni tři norma specifikuje, že systém automatizovaného řízení zvládne „všechny aspekty dynamického řízení očekávání, že lidský řidič náležitě zareaguje na žádost o zásah." To je místo, kde pilotní programy Uber a Google jsou právě teď. Je to také místo, kde zákon pravděpodobně na nějakou dobu zdrží vývoj tím, že v případě potřeby bude vyžadovat, aby řízení převzal licencovaný řidič.

Úroveň pět znamená, že auto je stejně chytré jako vy, rychlé jako vy a bude se rozhodovat přinejmenším stejně dobře jako vy. V tu chvíli jste cestující.

Na čtvrté úrovni není vyžadováno, aby řidič zasahoval v případě nebezpečí. Norma uvádí: „výkon automatizovaného jízdního systému všech aspektů úlohy dynamické jízdy, i když lidský řidič nereaguje vhodně." To znamená, že auto musí zvládnout vše od vyběhnutí dítěte před auto až po někoho, kdo před ním najede na červenou. tebe. Ale i na čtvrté úrovni má vaše auto stále volant a ovládací pedály – na varování můžete reagovat, ale lidský řidič je nyní sekundárním systémem.

Konečně na páté úrovni skutečně nasedáme do plně samořídícího auta. Specifikace pro úroveň autonomie 5 je „výkon na plný úvazek prostřednictvím systému automatizovaného řízení všech aspektů úlohy dynamické jízdy na všech vozovkách a okolních podmínkách. podmínky, které může zvládnout lidský řidič.“ Jednoduše řečeno to znamená, že auto je stejně chytré jako vy a minimálně tak rychlé jako vy a bude se rozhodovat minimálně stejně dobře jako vy. V tu chvíli jste cestující.

Co můžete očekávat

Není pochyb o tom, že stále více autonomních vozů přichází, a to již brzy. Pokud automobilka slibuje do roku 2020 poloautonomní auto úrovně tři nebo čtyři, je pravděpodobné, že to funguje právě teď. Ve světě automobilek jsou tři roky prakticky zítra.

Přesto, jak jsme ukázali, k tomu, abyste se dostali na úroveň pět, jsou nutné velké skoky, a v neposlední řadě získání politické podpory pro vyvedení lidských řidičů ze smyčky. Zda skutečně uvidíme tento druh technologie do roku 2025, je stále ve vzduchu, a pokud ji uvidíme, stále budeme muset zjistit, co s tím dělat.