Автономни състезания с дронове във FlightGoggles
За по-добро обучение на дронове и намаляване на риска от увреждане на себе си и на околностите, Инженерите на MIT разработиха платформа за обучение, наречена „Flight Goggles“, базирана на виртуална реалност. Това позволява на бързолетящ дрон да тренира във виртуална среда, докато се движи с висока скорост през празно физическо пространство. Като се има предвид естеството на VR, тези дронове вече могат безопасно да тренират за всяка среда и условия.
Без Flight Goggles обучението с дронове обикновено включва голяма затворена зона с мрежи за улавяне на „наклонени“ превозни средства и физически реквизити, включително врати и прозорци. Ако се сринат, това е допълнителен разход за проекта поради загубено време, ремонти или пълна подмяна на дрон. Този тип обучение е идеално за бавно движещи се дронове, предназначени да сканират среда, а не за бързо движещи се модели.
Препоръчани видеоклипове
„В момента, в който искате да правите изчисления с висока пропускателна способност и да вървите бързо, дори и най-малките промени, които правите в околната среда ще накара дрона да се разбие“, казва Сертак Караман, доцент по аеронавтика и астронавтика в MIT. „Не можете да научите в тази среда. Ако искате да разширите границите на това колко бързо можете да работите и да изчислявате, имате нужда от някаква среда за виртуална реалност.
За да разработи Flight Goggles, екипът започна с „хангароподобна гимназия”, облицована с камери за улавяне на движение, монтирани на стените, за да проследяват движението на дрона във физическото пространство. Тези данни се вмъкват в програма за изобразяване на изображения, която генерира фотореалистична виртуална среда въз основа на позицията и перспективата на дрона. След това програмата изпраща тези комбинирани данни обратно на дрона.
Според Караман камерата на дрона не е включена и вместо това „халюцинира“, докато „вижда“ една среда, докато минава през друга, обработвайки тази визуална емисия с 90 кадъра в секунда. Дронът, използван за тестване на Flight Goggles, се основава на 3D отпечатана рамка от найлон и въглеродни влакна, изработена по поръчка платка, вграден „суперкомпютър“, инерционно измервателно устройство и камера.
За първоначалния тест екипът създаде виртуална всекидневна с прозорец, два пъти по-голям от размера на дрона. Летейки с пет мили в час, превозното средство се стрелна през виртуалния прозорец 361 пъти и „катастрофира“ само три пъти. По време на този тест екипът променя своя навигационен алгоритъм, така че дронът да може да се „учи в движение“ и да избягва виртуални стени.
Разбира се, ако екипът използваше реквизити вместо VR в този експеримент, три ремонта или пълна подмяна на дронове биха били наред. Но с Flight Goggles дронът може да се „разбие“ хиляди пъти и обучението ще продължи без скъпи ремонти и престой.
Но не можете да проведете VR тренировка, без да тествате дрона в сценарий от реалния свят. Екипът изгради същия прозорец в съоръжението и след това включи бордовата камера на дрона. Резултатът: Той премина през физическия прозорец 119 пъти и се срина/изисква човешка намеса шест пъти.
Въпреки че това не звучи напълно успешно, не забравяйте, че бързолетящият дрон се научи да лети във виртуално пространство, да не говорим за приближаване през отвора с 5 мили в час. Караман вярва, че Flight Goggles може дори безопасно да тренира дронове да летят около хората.
Препоръки на редакторите
- Новият дизайн на слушалките на Qualcomm показва платформата XR2 VR
Надградете начина си на животDigital Trends помага на читателите да следят забързания свят на технологиите с всички най-нови новини, забавни ревюта на продукти, проницателни редакционни статии и единствени по рода си кратки погледи.
