Автономният амбулаторен микроробот на Харвард за захранване и управление (HAMR-F)
За много хора думата „чук“ извиква отчетливо образи от 90-те години на широки хип-хоп панталони и фалирали рапъри-танцьори. В робота HAMR на Харвардския университет обаче няма нищо ретро. Акроним, получен от „Харвардски амбулаторен микроробот“, това е a авангарден робот, вдъхновен от насекоми който може да се движи по земята с впечатляваща скорост от малко под четири пъти дължината на собственото му тяло всяка секунда.
Препоръчани видеоклипове
За разлика от предишните версии на робота, създаден от Харвард, последната му итерация - HAMR-F - вече не трябва да бъде свързана към източник на захранване, за да функционира. Въпреки че това го прави малко по-бавен от своя предшественик, той също така отваря нови възможности по отношение на свободата на движение.
„Харвардският амбулаторен микроробот е четирикрак робот, който е вдъхновен от хлебарки, имащи сходен размер, маса и морфология на тялото с тях,” Бенджамин Голдбърг
, изследовател по проекта, каза пред Digital Trends. „Привързаните версии на HAMR по-рано показаха, че се движат със скорости над 10 дължини на тялото в секунда и могат да извършват гъвкави маневри за завиване и динамични скокове. Най-вълнуващото развитие с HAMR-F е, че сега можем да изведем робота извън лабораторията с вградена батерия и електроника, като същевременно поддържаме високи скорости и маневреност.“Готовият за работа робот тежи само 2,8 грама и се захранва от 8-mAh литиево-полимерна батерия. В крайна сметка надеждата е, че ще може да се движи автономно, но в момента все още трябва да се контролира чрез човешки оператор, въпреки че това може да се извърши безжично.
Харвардски университет
„Приложението за HAMR-F, което ни вълнува най-много, е изследване на ограничена среда“, продължи Голдбърг. „Например, HAMR-F може да се използва за търсене на дефекти в кухина на двигателя, в тръба или зад стена. Нашата текуща версия демонстрира наистина стабилни възможности за придвижване без връзване - обаче, много приложения все още ще изискват сензори като камера или други специализирани сензорни модалности. HAMR-F има значителен капацитет за носене на полезен товар от около 50 процента от собственото си телесно тегло и печатните платки са съвместими с много от тези сензори, така че се надяваме, че тези видове приложения не са далеч.”
Голдбърг каза, че следващата стъпка за развитието на HAMR е добавянето на повече екстероцептивни сензори, способни безжично да предават данни обратно към хост машина. „Това е технология, която сме много развълнувани да комерсиализираме, защото виждаме голям потенциал за намаляване на разходите и автоматизиране на някои задачи за проверка чрез отваряне на нови пътища в предизвикателни среди и тесни пространства,” Голдбърг казах.
Има документ, описващ работата изпратено до списанието IEEE Robotics and Automation Letters.
Препоръки на редакторите
- Гледайте как роботът Spot на Boston Dynamics танцува като Мик Джагър от Stones
- Изследователите са построили летящ робот, вдъхновен от птици, пълен с нокти
- Роботизираните полицаи бавно се нормализират, независимо дали ни харесва или не
- Малък робот може да бъде накаран да „ходи“ с помощта на импулсни лазерни лъчи
- Този бърз, малък мек робот е вдъхновен от начина, по който тича гепард
Надградете начина си на животDigital Trends помага на читателите да следят забързания свят на технологиите с всички най-нови новини, забавни ревюта на продукти, проницателни редакционни статии и единствени по рода си кратки погледи.
