HyQ Short Real 100 MB Definitivo 14153
Между Boston Dynamics разнообразни робо-кучета и на Швейцарско куче робот, извършващо инспекции на нефтени платформи, четириногите роботи правят впечатляващи крачки в наши дни. Но поне що се отнася до чистата сила, никой не може да се мери с хидравличния четирикрак робот HyQReal, създаден от изследователи от италианския Istituto Italiano di Tecnologia (IIT). Подвигът на техния робот? Нищо по-малко от теглене на проклет тритонен самолет.
Точното тегло на самолета Piaggio P180 Avanti беше 7275 паунда. Той беше изтеглен на разстояние повече от 30 фута от робот с размери само 2,95 фута висок и 4,3 фута дълъг, и накланящ скалата на 286 паунда. Роботът HyQReal е оборудван с 48-волтова батерия, която захранва четири електрически мотора, свързани към същия брой хидравлични помпи.
Препоръчани видеоклипове
„Това е комбинация от силен хардуер и добър софтуер,“ Клаудио Семини, ръководител на проекта и координатор на лабораторията Dynamic Legged Systems на IIT, каза пред Digital Trends. „Moog разработи високоефективна хидравлична система за задвижване, която се използва за задвижващите механизми в краката, [и] гумените крачета са направени по поръчка за високо сцепление. Софтуерът на IIT може да оптимизира позата на робота, баланса и силите на реакция на земята, за да увеличи теглителната сила и сцеплението.“
Не е ясно колко точно теглителна сила притежават другите четириноги роботи (помислете за хвърлената ръкавица). Въпреки това Boston Dynamic преди това показа видеоклип в който 10 от неговите роботи Spotmini работеха заедно, за да теглят камион. Това само по себе си е доста впечатляващо постижение, което изисква високо ниво на координация между роботите. Семини предположи, че за постигането на това постижение са използвани подобни алгоритми за оптимизиране на силата.
Не очаквайте обаче роботите на IIT просто да се задоволят да превозват самолети около пистите. „Издърпването на самолет беше просто начин да се демонстрира силата, автономността на мощността и оптимизирания дизайн на новия робот“, продължи Семини. „Самолетите се придвижват по-добре с колесни превозни средства. Мощни четириноги роботи могат да се използват за пренасяне на сензори и инструменти в опасни зони, както и ръце на роботи за манипулиране. Работим с италианските пожарникари [в] проект, финансиран от INAIL, Италианския национален институт за застраховане срещу злополуки. Все още не се стремим към първа реакция, а [по-скоро] към подкрепа след бедствие.“
Препоръки на редакторите
- Роботът Spot на Boston Dynamics ще рисува за художествена изложба
- Roboticist споделя защо обича да работи в Boston Dynamics
- CyberDog на Xiaomi изглежда забележително като Spot на Boston Dynamics
- Бъдещето на производството: Поглед напред към следващата ера на правене на неща
- Кажете здравей на най-новия робот на Boston Dynamics: Stretch
Надградете начина си на животDigital Trends помага на читателите да следят забързания свят на технологиите с всички най-нови новини, забавни ревюта на продукти, проницателни редакционни статии и единствени по рода си кратки погледи.
