През 2003 г. Себастиан Трун беше просто професор от Станфорд с наистина готина идея. След като вече е изградил няколко прототипа на автомобила, които се отличават с автономно шофиране, включително един за изложба на Смитсониън, автомобилният ентусиаст реши да се заеме с нов проект това в крайна сметка ще се превърне в Stanley, роботизирана кола, построена около VW Touareg, която спечели DARPA Challenge през 2005 г. и има сензори, които следят трафика, контролират управлението и могат самостоятелно паркиране. (През 2007 г. Thrun се завърна с друг модел на VW, който зае второ място в DARPA Challenge.)
С този успех може да се чудите: какво може да надмине кола, която се движи сама? От 2007 г. Thrun си взе отпуск, за да помогне на Google да разработи функцията Street View в Google Maps, която показва фотографски наслагвания, за да помогне на пътниците да намерят горещи точки. Тази година Станфорд работи по нов проект, включващ модифицирано Audi TT-S, което осигурява и автономна работа на автомобила. Но в много отношения, въпреки неотдавнашното вълнение около новата автомобилна технология от Ford и други, дните на DARPA бързо избледняват и почти изглежда, че идеята за напълно роботизирания автомобил е изгубена импулс. Или има?
В много отношения мечтата за автономни автомобили не умря на последното събитие на DARPA. Вместо това се роди наново. Няколко водещи автомобилни компании са инвестирали в роботизирани функции за автоматизация и вече са на път да осигурят неизживяване за разлика от визията на Thrun за автономно управление, където водачът просто натиска бутон и се обляга на седалката си, докато колата го кара У дома. За да разберем текущото състояние на роботизираните функции, тествахме четири от днешните най-модерни превозни средства, за да разберем как работят тези опции и колко близо сме до пълния роботизиран контрол.
Ford Taurus SHO е изключително усъвършенстван автомобил. В телевизионното предаване „White Collar“ по USA Network, той получава най-висока такса като изключително усъвършенствано превозно средство, а не седан от среден клас, предназначен за пътуване от средната класа.
Една от най-изненадващите характеристики на Taurus SHO е, че автомобилът управлява фаровете вместо вас. При тестово шофиране при различни условия (благодарение на Визия Форд), SHO автоматично ще затъмни фаровете, когато кола се приближи от около 200 фута. След около секунда след преминаването SHO щеше да върне фаровете към пълна яркост. SHO също има чистачки със сензор за дъжд (които използват сензори, които могат да разберат дали светлината се разпръсква нормално или затъмнени от дъжд или сняг) и нова технология на Ford, наречена BLIS, която може да усети дали наблизо има кола, когато сменяте платна. (BLIS работи, като изпраща сигнал и измерва колко бързо обратният сигнал се връща от преминаващите автомобили.)
Адаптивният круиз контрол – който също използва сензор за търсене на препятствия пред автомобила – е допълнителна функция на SHO. Друга страхотна роботизирана функция: седалките на SHO действително се движат и контурират, за да ви предпазят от седене в една и съща позиция, докато шофирате, помагайки за намаляване на умората в гърба.
Този SUV кросоувър – луксозната марка на Honda – е изненадващо усъвършенстван автомобил. По време на едноседмично тестово шофиране открихме, че MDX разкрива своите роботизирани тенденции бавно с течение на времето. Главният сред подобренията е адаптивният круиз, който може да се задава на интервали, така че MDX да регулира скоростта за автомобила пред вас въз основа на три нива на близост. При тестово шофиране от Лос Анджелис до Лас Вегас, адаптивният круиз понякога би бил добър корекции на скоростта на шофиране и в някои случаи би наложил спирачки толкова леко, за да се приспособи към трафик.
(Благодаря на Acura за предоставянето на автомобила за тест драйв.)
MDX не е толкова напреднал като Mercedes E-350, който също тествахме, тъй като Mercedes ще направи по-фини настройки на двигателя. Въпреки това, MDX се справи по-добре с извършването на по-очевидни корекции при по-натоварен трафик. За разлика от Мерцедеса, който ви приспива малко, като намалява оборотите на двигателя, когато се приближите до друга кола, MDX натиска спирачката, за да сте сигурни, че колата намалява.
MDX има предно монтирана решетка-камера, която сканира за колата отпред на базата на три интервала. Тази камера работи подобно на доплеров радар, тъй като сканира за блестящи обекти и инструкции и измерва разстоянието пред колата.
Infiniti EX35 е спортен седан, който се движи изключително добре. Но това, което го отличава, е напредналата технология. Колата има сензори навсякъде около себе си и камери в огледалата за обратно виждане и зад автомобила, които сканират за препятствия. В някои отношения EX е по-напреднал от Mercedes E-350, тъй като показва как може да работи роботизираната автоматизация: чрез сканиране навсякъде около автомобила. При тестове EX издава лек сигнал, когато се приближаваме близо до преминаващо или неподвижно превозно средство. Камерата, монтирана отзад, също е с по-висока разделителна способност и по-точна от Taurus Sho за каране на заден ход на тесни места за паркиране.
EX също има изключителни функции за подпомагане на лентата – нищо чудно, тъй като Infiniti беше един от първите, които измислиха тази идея. При много условия – включително нощно шофиране, натоварен трафик, частично затъмнени пътища и в града улици – EX усети страната на пътя, като сканира за бели маркировъчни линии, използвайки монтиран отпред сензори. (Честно казано: бяхме спряни от полицията в Лас Вегас, докато тествахме тази функция и добре се посмяхме на това с полицая, който реши, че шофираме в нетрезво състояние.)
Lane-assist използва камера, която сканира за ярки контрасти на пътя и мига икона, когато напуснете лентата. Въпреки това, колата е достатъчно интелигентна, за да знае разликата между смяна на лентата и неволно побутване – EX изчаква половин секунда, преди да мига иконата, за да усети истинско напускане на лентата.
Никоя друга кола не може да се сравни с E-350 за роботизирани функции. Както споменахме, адаптивният круиз контрол работи изключително добре при тестово шофиране, като забавя леко колата на магистрала. Тази корекция беше толкова фина, че дори не забелязахме, че сме отишли от 75 до 65 в рамките на около 30 секунди. Докато колата отпред се премести в друга лента, E-350 бавно се върна до правилната скорост.
Въпреки че не успяхме да го тестваме в практическа ситуация (тъй като имахме само няколко часа за теста), E-350 също така осигурява система за внимание на водача, която използва 70 различни фактора от автомобила, за да гарантира, че сте в състояние шофиране. Тези фактори включват скорост на шофиране, колко време сте шофирали и непостоянно поведение. Ако E-350 усети, че имате нужда от почивка от шофиране, той ще ви предупреди за необходимостта от повече внимание.
Тази година Mercedes ще пусне нов модел GL, който ще осигури нова система за поддържане на лентата, която ви избутва обратно на пътя автоматично, когато напуснете лентата. При E-350 забелязахме, че функциите за подпомагане на лентата са по-точни от други тестови автомобили, тъй като дори предупреждава ние на магистрала с берма, която прикриваше белите линии, вероятно се отразява на начина, по който E-350 сканира отстрани на път. (Благодарение на Valley Imports за тестовото шофиране на E-350, www.valleyimports.net)
Какво следва?
Тези практически тестове доказват едно нещо: роботизираната автоматизация в автомобилите напредва бързо. Дори в по-малко впечатляващите роботизирани функции, като чистачките със сензори за дъжд, производителите на автомобили подобряват начина, по който технологията работи от прост панел, който усеща препятствие към камера, която всъщност измерва светлината дифракция. Спазване на лентата на Mercedes GL, камери, монтирани на решетка, сензори, които изпращат сигнал от превозното средство, за да търсят преминаващи коли... Всички тези технологии сочат към близко бъдеще, когато колата, която карате, може да ви отведе от точка А до точка Б без вашата помощ.
Разбира се, някои от включените стъпки ще отнеме време: в САЩ това означава надграждане на инфраструктурата, така че колите могат да комуникират не само с пътните сигнали и да се адаптират към скоростта на магистралата, но и с близките коли. Визията на Thrun за автономно управление обаче е на хоризонта – и по-близо напред със скоростта, с която се движим в момента, отколкото си мислите.
