НАСА тества автономен мини роувър преди лунната мисия

на НАСА Марсоходът Perseverance, който в момента се върти по повърхността на Марс, е с размерите на малка кола.

Но наскоро космическата агенция насочи вниманието си към разработването на по-малък роувър с размер на кутия за обувки, който планира да изпрати на Луната в предстояща мисия Artemis.

Препоръчани видеоклипове

Екип от Лабораторията за реактивни двигатели на НАСА (JPL) работи по проекта за съвместно автономно разпределено роботизирано изследване (CADRE) за разработване на миниатюрния марсоход.

Свързани

  • Гледайте как новият слънчев масив на НАСА се разгръща на космическата станция
  • Първият тестов полет на НАСА с екипаж на космически кораб Starliner се забави
  • Как да гледате как частната мисия на НАСА пристига на космическата станция

Както подсказва името на проекта, идеята е да се разположи екип от тези малки роувъри, всеки от които се захранва от софтуер, който ще им позволи да работят заедно. Задачите могат да включват картографиране на неизследвани части от лунната повърхност в 3D с помощта на вградена стерео камера, с множество роувъри, способни да завършат работата много по-бързо от по-голям, един роувър, изпълняващ същото дейност. НАСА обаче не се отказва от по-големия дизайн на роувъра, като посочва, че и двата вида са полезни за различни видове задачи.

JPL наскоро тества отряд от малки роувъри върху симулирани лунни почви в NASA Glenn’s SLOPE (Simulated Lunar Operations) лаборатория, докато работят върху проектирането на превозно средство, което може удобно да се справя с труднодостъпни места като кратери и пещери. Можете да гледате марсохода в действие във видеото по-долу.

КАДР на Mini Rovers Навигирайте симулиран лунен терен | Изследователски център Глен на НАСА

„Тествахме сцеплението на колелата при различни условия,“ каза Алекс Шепелман, водещ робот за SLOPE в НАСА Глен.

„Колелата на марсохода също бяха тествани, за да се види дали могат да се справят с големи лунни скали и да се изкачват по склоновете на нашите накланящи се легла, които симулират хълмовете на лунната повърхност.“

Екипът на SLOPE също използва научно оборудване за изображения, за да определи колко приплъзване на колелото е настъпило в симулираната лунна почва. Твърде голямо приплъзване може да попречи на марсохода да идентифицира точно местоположението си, докато се опитва да следва маршрут през лунната повърхност.

„Ако колелото се подхлъзне, марсоходът може да си помисли, че е отишъл по-далеч, отколкото всъщност е изминал, тъй като GPS технологията все още не е разработена за Луната“, обясни Шепелман. За да проследи позиционирането, софтуерът CADRE ще използва данни от инерционна измервателна единица, стерео камера и сензор за слънце.

Настоящият план е да се изпрати марсоход CADRE на Луната като технологична демонстрация в реклама роботизиран спускаем апарат през следващите пет години като част от комерсиалните лунни товарни услуги на НАСА инициативност.

НАСА също така планира да изпрати няколко други марсохода на Луната през следващите години. VIPER, което е с размерите на количка за голф и има колела със спици, подобни на тези на марсохода CADRE, ще изследва лунната повърхност в търсене на лед и други ресурси още през 2023 г.

Космическата агенция също така иска да изпрати новопроектирано лунно бъги, управлявано от хора, за следващата мисия на астронавти до Луната, която в момента е планирана за 2024 г., въпреки че тази дата изглежда вероятно да се изплъзне.

Препоръки на редакторите

  • Трио от космически кораби Орион, подготвени за мисии на НАСА до Луната
  • НАСА извършва критични тестове за лунната ракета Artemis V
  • Лунната орбита на НАСА открива отломки от неуспешния спускаем апарат на Япония
  • Гледайте как НАСА успешно стартира изцяло частна мисия до МКС
  • Как да гледате изстрелването на изцяло частния екипаж на НАСА към МКС в неделя

Надградете начина си на животDigital Trends помага на читателите да следят забързания свят на технологиите с всички най-нови новини, забавни ревюта на продукти, проницателни редакционни статии и единствени по рода си кратки погледи.