Визуално базирано високоскоростно шофиране с дълбок динамичен наблюдател
„Движете се бързо и чупете нещата“, фразата, популяризирана от изпълнителния директор на Facebook Марк Зукърбърг, служи като неофициална мантра за много хора и компании, работещи в технологичната индустрия. Но наистина ли са думи, с които да живеем, когато става въпрос самоуправляващи се автомобили? Ако попитате изследователите от Технологичния институт на Джорджия зад проект, наречен Авторали робот, те могат да отговорят утвърдително.
Препоръчани видеоклипове
Tинициативата AutoRally, която е tтой е вид проект, на който актьорският състав Бързи и яростни филми може да предложи като докторска степен. дисертация, тласка самоуправляващите се автомобили до техния предел, като получава умалени автономни превозни средства, които да карат наистина, наистина бързо и агресивно по черни пътища - подобно на рали състезание.
„Сензорите на AutoRally са подмножество от това, което обикновено намирате в пълноразмерно самоуправляващо се превозно средство: GPS, IMU, скорости на колелата и двойка камери, насочени напред,“
Браян Голдфейн, изследовател, работещ по проекта, каза пред Digital Trends. „Експериментираме с лидарни сензори, но се оказа трудно да ги защитим от честите преобръщания срещани по време на тестване, [при монтиране] сензорът е достатъчно висок за безпрепятствен изглед към заобикаляща среда."
Алгоритмите за възприемане, разработени от екипа, използват само входове от камерата, които са по-евтини, по-стабилни и могат „предоставят много по-богата информация“ от типичните лидарни, радарни и ултразвукови сензори, открити при самостоятелно шофиране автомобили. Шофирането, базирано само на изображения от камерата, е много по-трудно за една система за автономно шофиране, особено когато всичко се случва при опасно високи скорости.
В усилията на автомобилите да натрупат все по-бързи времена за обиколка, превозните средства дори извършват маневри като дрифт или контролирано пързаляне около завоите, което не би било приемливо в много среди на шофиране. Ето защо е добре, че AutoRally се провежда на специално изградена черна писта в Джорджия, далеч от пешеходци.
В крайна сметка, въпреки безразсъдното шофиране на превозните средства, екипът се надява, че работата му ще доведе безопасни самоуправляващи се превозни средства по обществените пътища по-рано. „[Евентуалната] цел на проекта AutoRally е да позволи следващото поколение алгоритми за самоуправляващи се превозни средства.“ - каза Голдфейн.
Препоръки на редакторите
- Volkswagen стартира собствена програма за тестване на самоуправляващи се автомобили в САЩ
- Според слуховете колата на Apple може да струва колкото Tesla Model S
- Drive Concierge на Nvidia ще напълни колата ви с екрани
- Странно нещо току-що се случи с флота от автономни автомобили
- Полицаи объркани, докато спират празна самоуправляваща се кола
Надградете начина си на животDigital Trends помага на читателите да следят забързания свят на технологиите с всички най-нови новини, забавни ревюта на продукти, проницателни редакционни статии и единствени по рода си кратки погледи.
