Road Rave: Шестте степени на автономните автомобили

дефиниране на самоуправляваща се автономна кола vw id концепция 6
Не можете да прочетете много за новите автомобили, без да чуете за предстоящата революция в автономното шофиране. Но преди да скочим в този смел нов свят, има още много работа за вършене. Всъщност мащабът на работата, която предстои да бъде свършена, надхвърля шума, който се носи наоколо.

Предизборни обещания

По-рано тази година в Изложение за потребителска електроника в Лас Вегас Volkswagen показа концепция, наречена I.D., превозно средство, изградено върху платформата Modular Electric Drive на германския автомобилен производител. Една от най-обсъжданите характеристики на VW I.D. е, че воланът се прибира в таблото, когато колата е в автономен режим. Ръководителите на VW проектираха „напълно автономен“ автомобил, базиран на платформата Modular Electric Drive, за продажба до 2025 г. и полуавтономен автомобил до 2020 г. Ръководителите обаче не предложиха никакви конкретни подробности за това какво наистина имат предвид под „напълно автономен“ или „полуавтономен“.

За разлика от смелостта на VW, пресконференцията на Toyota беше по-предпазлива относно подобни обещания. Инженерите на Toyota подчертаха, че според настоящите дефиниции автономните автомобили се оценяват на шест прогресивни нива на капацитет. Те заявиха, че постигането на най-високи нива на работа със самостоятелно управление е трудно техническо предизвикателство, докато по-ниските нива са сравнително лесни. Това разграничение наистина е там, където гумата среща пътя, така че решихме, че би било добра идея да разгледаме шестте степени на автономно шофиране.

Какво е J3016 и защо ви интересува?

Обществото на автомобилните инженери е международна група от над 128 000 представители на автомобилната и космическата индустрия професионалисти, които поемат много от скучните, основни задачи, които са абсолютно критични за развитието на почти всичко SAE е причината 10-милиметров болт в Япония да е със същия размер като този, произведен в Германия или Съединените щати: SAE разработва отворени стандарти, които всеки може да използва.

Когато някой автомобилен производител обещае да ви даде самоуправляващ се автомобил, първият въпрос винаги трябва да бъде на какво ниво?

SAE разработи някои добри стандарти за здрав разум, които определят прогресивни нива на способност за самостоятелно управление на автомобили. Този набор от стандарти се нарича „Таксономия и дефиниции за термини, свързани с автоматизираните системи за шофиране на моторни превозни средства на пътя“ или накратко само J3016.

Това, което ви интересува обаче, не е името на вестника, а какво означават нивата на автономност за следващата ви кола. SAE е поставила специфични технически възможности на всяко ниво на автономност. Когато някой автомобилен производител обещае да ви даде самоуправляващ се автомобил, първият въпрос винаги трябва да бъде на какво ниво?

Ниво нула, едно или две

SAE разделя задачата за шофиране на две части: наблюдение на средата на шофиране и изпълнение на задачи за динамично шофиране. Това е доста очевидно. Вие наблюдавате околната среда с очите си, а понякога и с ушите си, и изпълнявате задачи за шофиране с ръцете и краката си. Нивото на автономност на една кола е просто каква част от тази работа колата може да свърши за вас. В дефиницията на SAE нива нула, едно и две са при които човешкият водач все още е отговорен за наблюдението на средата на шофиране.

Нулево ниво е това, което повечето хора имат в колите си днес. На Ниво нула колата ви по никакъв начин не е автономна. Ако не успеете да наблюдавате околната среда или пуснете волана, почти сигурно ще катастрофирате. SAE казва, че неща като предупреждения за напускане на лентата или предупреждения за челен сблъсък са все още ниво нула, защото трябва да им отговорите, за да промените това, което колата прави.

На ниво едно получавате някои познати функции. Публикацията на SAE говори за „система за подпомагане на водача или за кормилно управление, или за ускоряване/забавяне, използваща информация за средата на шофиране“. Така че означава неща като контрол на напускане на лентата, който ще избута колата обратно в лентата, или адаптивен круиз контрол, който ще промени скоростите, за да поддържа позицията на автомобила в трафик. Имаме тези функции днес, но те все още са сравнително редки.

Ниво 2 е малко по-автоматизирано – когато Ниво 1 се прилага или за кормилно управление, или за ускоряване/забавяне, в Ниво 2 трябва да включите и двата контрола наведнъж. Стандартът определя „изпълнение от една или повече системи за подпомагане на водача както на управление, така и на ускоряване/забавяне използване на информация за средата на шофиране.“ Така че това би означавало система, която може както да управлява, така и да спира, за да следва трафик. Някои от най-модерните системи за адаптивен круиз контрол на пазара днес могат да направят това при ограничени обстоятелства.

Нива три, четири и пет

И така, къде сме днес, най-модерните автомобили за продажба на обществеността работят на второ ниво на автономност. Те могат да следват завой на пътя и да поддържат скорост и дистанция и дори да натиснат спирачките в спешен случай, но това все още оставя всички други решения за шофиране на примата на водача седалка.

Когато стигнете до ниво три, четири или пет, нивото на техническа трудност се повишава бързо. На трето ниво стандартът уточнява, че автоматизираната система за шофиране ще се справи с „всички аспекти на задачата за динамично шофиране с очакване, че човешкият водач ще отговори по подходящ начин на искане за намеса. Приблизително там са пилотните програми на Uber и Google са точно сега. Това е и мястото, където законът вероятно ще задържи развитието за известно време, като изисква лицензиран шофьор да поеме контрола, ако е необходимо.

Ниво пет означава, че колата е умна като вас, бърза като вас и ще взема решения поне толкова добре, колкото вас. В този момент вие сте пътник.

При ниво четири няма изискване водачът да се намеси в случай на опасност. Стандартът гласи „производителност от автоматизирана система за шофиране на всички аспекти на динамичната задача за шофиране, дори ако човешкият водач не реагира по подходящ начин.” Това означава, че колата трябва да може да се справи с всичко - от дете, което тича пред колата, до някой, който преминава на червено отпред от теб. Но дори и на ниво четири колата ви все още има волан и педали за управление – можете да реагирате на предупреждението, но човешкият водач вече е вторична система.

Най-накрая на пето ниво наистина се качваме на напълно самоуправляваща се кола. Спецификацията за ниво на автономност 5 е „ефективност на пълен работен ден от автоматизирана система за шофиране на всички аспекти на задачата за динамично шофиране при всяка пътна настилка и околната среда условия, които могат да бъдат управлявани от човешки шофьор. Просто казано, това означава, че колата е толкова умна, колкото вас, и поне толкова бърза, колкото вас, и ще взема решения поне толкова добре, колкото Вие. В този момент вие сте пътник.

Какво можете да очаквате

Няма съмнение, че идват все по-автономни коли, и то скоро. Ако автомобилен производител обещае полуавтономна кола от ниво три или ниво четири до 2020 г., вероятно е тя да работи точно сега. В света на автомобилния производител три години са практически утре.

И все пак, както показахме, има някои големи скокове, необходими за достигане до пето ниво, и не на последно място е получаването на политическа подкрепа за изваждането на човешките водачи от цикъла. Дали наистина ще видим такъв вид технология до 2025 г. все още е във въздуха и ако я видим, все още ще трябва да разберем какво да правим с нея.

Категории

Скорошни