روبوت جلد الثعبان
لقد غطينا بعض روبوتات الثعبان الزاحفة الرائعة قبل هنا في Digital Trends، ولكن معظمها يختلف عن الثعابين الحقيقية بطريقة واحدة حاسمة: ليس لديهم جلد متقشر. في حين أن هذا قد يبدو وكأنه مسألة جمالية أكثر من كونه مسألة عملية، إلا أن جلد الثعبان يلعب في الواقع دورًا حاسمًا في مساعدتهم على الزحف؛ لتمكينهم من الإمساك بالأسطح للحصول على الاحتكاك اللازم للمضي قدمًا.
هذا هو الأمر الذي يهدف الباحثون في جامعة هارفارد إلى تصحيحه، وهم يتحولون إلى فن قطع الورق الياباني القديم kirigami لمساعدتهم. والمواد الناتجة المقطوعة بالليزر عبارة عن جلد مزخرف منخفض التكلفة، مصمم لمساعدة الروبوتات على المناورة بشكل أفضل على الأسطح الخشنة.
مقاطع الفيديو الموصى بها
"على الرغم من أن الآلات الناعمة المستوحاة من المواد الحيوية والمصنوعة من مواد شديدة التشوه تتيح مجموعة متنوعة من في التطبيقات المبتكرة، تتطلب حركتها عادةً عدة مشغلات مستقلة مفعل،" كاتيا بيرتولديوقال أستاذ الميكانيكا التطبيقية في جامعة هارفارد لـ Digital Trends. "في هذا العمل، نقوم بتسخير مبادئ الكيريجامي لتعزيز قدرتها على الزحف بشكل كبير. لقد [صممنا] أسطح كيريجامي شديدة التمدد تشتمل على مصفوفات دورية من القطع والاستغلال الميكانيكي عدم الاستقرار للحث على التحول من الصفائح المسطحة إلى الأسطح ثلاثية الأبعاد المشابهة للحجم جلد الثعبان."
من خلال لف جلدهم الاصطناعي المتقشر حول روبوتات بسيطة تشبه الأنبوب تحتوي على مشغلات تعمل بالطاقة الهوائية، ووجد الباحثون أن هناك تغيرًا جذريًا في خصائص الاحتكاك، مما أعطى الروبوت القدرة على الزحف بشكل معزز قدرات. أدى تضخيم المشغل إلى تحرك الروبوت الثعبان للأمام عن طريق رفع المقاييس بحيث تمسك بالأرض. أدى تفريغ المشغل إلى تسوية المقاييس، مما أدى إلى تثبيت الروبوت بحيث لا ينزلق إلى الخلف. من خلال إجراء التضخم والانكماش المستمر، تمكن الروبوت الثعبان من الانزلاق للأمام مثل... حسنًا، ثعبان.
ومن المثير للاهتمام أن الفريق اكتشف أن التبديل بين الأشكال المختلفة للمقاييس - مثل مثلثية أو دائرية أو شبه منحرفة أو خطية - غيرت سرعة وكفاءة الزحف فعل.
"نحن نعتقد أن إستراتيجيتنا القائمة على الكيريجامي تفتح آفاقًا لتصميم فئة جديدة من برامج الزحف الناعمة التي يمكنها السفر عبر المناطق المعقدة بيئات البحث والإنقاذ وعمليات الاستكشاف والتفتيش والمراقبة البيئية والإجراءات الطبية واصلت.
وقالت إنه لا توجد خطط حالية لتسويق هذه التكنولوجيا، على الرغم من أن الفريق يخطط لمواصلة تطويرها. ستتضمن الخطوات المستقبلية تطبيق المبادئ على أنواع مختلفة من المشغلات اللينة، مثل تلك المبنية عليها اللدائن العازلة وسبائك ذاكرة الشكل، بالإضافة إلى استخدام جلود كيريجامي لاستكشاف وتعزيز أنواع أخرى من حركات.
وكانت ورقة تصف العمل نُشر مؤخرًا في مجلة Science Robotics.
توصيات المحررين
- شاهد هذا الروبوت وهو يقشر الموز دون أن ينزلق
- شاهد Elon Musk وهو يكشف النقاب عن روبوت Tesla المتقدم الذي يشبه الإنسان
- شاهد أول فيديو لـ Xiaomi يعرض CyberDog الروبوتي
- شاهد أحدث روبوت تويوتا الذي يتحدى الأعمال المنزلية
- يمكن تشغيل هذا الروبوت البشري الملتوي عن بعد باستخدام سماعة الرأس VR
ترقية نمط حياتكتساعد الاتجاهات الرقمية القراء على متابعة عالم التكنولوجيا سريع الخطى من خلال أحدث الأخبار ومراجعات المنتجات الممتعة والمقالات الافتتاحية الثاقبة ونظرات خاطفة فريدة من نوعها.
