رحلة مجانية لرباعي مروحي تالف يخضع لفقدان دوار واحد في نفق الرياح.
بالمقارنة مع مركبة ذات دوار رئيسي واحد، مثل المروحية، قد تعتقد أن المروحية الرباعية ستكون أكثر أمانًا تمامًا. بعد كل شيء، أليس لديها العديد من نقاط الفشل المحتملة قبل أن لا تتمكن من البقاء في الجو؟ لسوء الحظ، هذا ليس صحيحا. معظم طائرات بدون طيار سوف تكافح من أجل الطيران ما لم يتم تشغيل جميع الدوارات الأربعة. هذا شيء توصل إليه باحثون من جامعة دلفت للتكنولوجيا في هولندا وقد تم العمل على حل.
مقاطع الفيديو الموصى بها
وفي المؤتمر الدولي الأخير للروبوتات الذكية (IROS 2018) في إسبانيا، أظهر الفريق "خطأ" وحدة تحكم التسامح" التي تسمح للمحرك الرباعي بمواصلة الطيران بسرعات عالية، حتى لو تعطل الدوار أو المحرك فشل. لا، لا يبدو الأمر جميلًا تمامًا، لكن الأهم من ذلك أنه يظل مستقرًا. وبنفس القدر من الأهمية، فهي قادرة على القيام بذلك مع الحفاظ على الزخم إلى الأمام. ويرجع الفضل في ذلك إلى بعض العمليات الحسابية الذكية التي قام بها محققو ديلفت، الذين تمكنوا من الاعتماد على معلومات مثل الجيروسكوب ومقياس التسارع المدمجان في الطائرة بدون طيار لتحديد كيفية تحقيق الرحلة باستخدام الثلاثة المتبقية الدوارات.
"تخيل أنه عندما يقوم محرك رباعي بإيصال حزمة مهمة فوق الماء حيث تهب الرياح القوية. وقال سيهاو صن، الباحث في المشروع، لـ Digital Trends: "لقد حدث عطل مفاجئ في المحرك". "في هذه الحالة عادة، ستصطدم الطائرة بدون طيار بالمياه مع الطرد. لكن بفضل التكنولوجيا التي لدينا، فهي قادرة على مواصلة الطيران بسرعة كبيرة لتعود إلى مكان هبوط آمن. وهذا يمكن أن ينقذ الحزمة والطائرة بدون طيار نفسها.
متعلق ب
- يمكن لسيارة هيونداي ذاتية القيادة أن تقلك في إحدى مدن كاليفورنيا ابتداءً من الشهر المقبل
- يمكن لطائرة معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا الجديدة بدون طيار أن تحوم مثل المروحية الرباعية، وتحلق مثل الطائرة
- يمكن الآن معاقبة طياري الطائرات بدون طيار في اليابان بالسجن
وفي حالة استخدام أخرى، من الممكن تخيل كيف يمكن ضبط طائرة بدون طيار ذات دوار تالف للعودة إلى قاعدة عملياتها بطريقة آمنة، دون تعريض الأشخاص والممتلكات للخطر.
وضع الفريق الطائرة بدون طيار (وهي طائرة Parrot Bebop 2 القياسية والجاهزة للاستخدام) من خلال خطواتها في نفق الرياح لمحاكاة الطيران إلى الأمام دون حركة أمامية فعلية. وصل المحرك الرباعي إلى سرعة قصوى تبلغ 9 أمتار في الثانية، أي ما يقرب من نصف السرعة القصوى لـ Bebop مع أربعة دوارات عاملة. ويأمل الفريق في توسيع نطاق ذلك قريبًا ليشمل الرحلات الخارجية.
"الخطوة التالية في هذا المشروع هي الجمع بين تقنية التحكم المتسامحة مع الأخطاء مع الوقت الفعلي وقال كوين دي فيسر، باحث آخر في الفريق: "اكتشاف الأخطاء والتنبؤ بالظروف وحمايتها". نحن. "السؤال المهم الذي نأمل أن نجيب عليه من خلال بحثنا هو: كيف يمكننا أن نجعل الطائرة بدون طيار "على دراية" بقيودها وقدراتها المادية بعد حدوث فشل؟ وبدون هذا الوعي، بعد الفشل، لا تستطيع الطائرة بدون طيار اتخاذ قرار مستنير بشأن ما إذا كان ينبغي لها ذلك إجراء هبوط اضطراري، أو محاولة العودة إلى القاعدة، أو حتى مواصلة المهمة مع انخفاض أداء."
توصيات المحررين
- لا تستطيع سيارات Waymo ذاتية القيادة الاكتفاء من طريق مسدود واحد
- تقوم شركة Parrot بإيقاف طائراتها الصغيرة بدون طيار للتركيز على طائرتها Anafi Quadcopter
- يمكن لهذا المدفع المدمج بدون طيار أن يسقط طائرة كوادكوبتر مارقة على ارتفاع 500 متر
- تحتوي طائرة Skydio بدون طيار ذاتية الطيران الآن على تطبيق Apple Watch للتحضير للطيران
- هذه الطائرة الرباعية عبارة عن "بطارية طائرة" يمكنها البقاء في السماء لمدة ساعتين
ترقية نمط حياتكتساعد الاتجاهات الرقمية القراء على متابعة عالم التكنولوجيا سريع الخطى من خلال أحدث الأخبار ومراجعات المنتجات الممتعة والمقالات الافتتاحية الثاقبة ونظرات خاطفة فريدة من نوعها.
