يخبرنا صانعو السيارات أن وصول واثق من نفسهتعتمد السيارات ذاتية القيادة على القدرة على استخدام أجهزة الاستشعار الموجودة بالفعل في بعض سيارات الإنتاج. تُستخدم هذه المستشعرات، بما في ذلك الرادار والكاميرات الأمامية المزدوجة، حاليًا للتخفيف من حدة الحوادث والتجنب جنبًا إلى جنب مع نظام تثبيت السرعة التكيفي (ACC)، مخصص للاستخدام كسائق روبوت عيون.
مقاطع الفيديو الموصى بها
لماذا يجب على شركات صناعة السيارات إعطاء واجب مزدوج لأجهزة الاستشعار التي تزين الواجهة الأمامية لأحدث موديلاتها؟ ذلك لأن شركة فيلودين ليدار وحدة فوق السيارات ذاتية القيادة مثل جوجل بتكلفة 70 ألف دولار للقطعة الواحدة، مما يجعل هذه التكنولوجيا غير واقعية من الناحية المالية. وهناك توقع - عن حق - بأن قلة من العملاء يريدون سيارات ذات أسطوانة معدنية على سارية على السطح، كما يتطلب الجهاز.
توضح الحياة الواقعية مدى ابتعاد Distronic عن العمل بالإضافة إلى كونه طالبًا مبتدئًا في تعليم القيادة.
ومع ذلك، سيحتاج الذكاء الاصطناعي إلى أن يكون أكثر ذكاءً مما هو عليه اليوم. ولإثبات هذه النقطة، دعونا نلقي نظرة على ديناميكيات القيادة الذاتية وخصائص سيارة مرسيدس-بنز S550، ربما السيارة الأكثر استقلالية - والأكثر تقدمًا من الناحية التكنولوجية - على الطرق الأمريكية اليوم، على طريق سريع مزدحم خلال ساعة الذروة التي تتوقف وتتوقف مرور
يوضح نظام Mercedes-Benz Distronic ACC أوجه القصور حتى في أفضل التقنيات اليوم. يقوم نظام الرادار الأمامي بمراقبة السيارة أمامك للحفاظ على مسافة آمنة بينما يقوم الكمبيوتر تلقائيًا بتطبيق دواسة الوقود والفرامل حسب الحاجة.
في بعض المواقف المرورية، يساعد نظام Distronic في التغلب على متاعب الغاز الرتيب، والفرامل، ورقص الغاز من السائق، حيث تتبع S550 السيارة التي أمامك تلقائيًا. ولكن في الفوضى الدوامة لحركة المرور الحضرية متعددة الحارات في ساعة الذروة، توضح الحياة الحقيقية مدى ابتعاد Distronic عن العمل بالإضافة إلى كونه طالبًا مبتدئًا في تعليم القيادة.
عندما تمر موجة ضغط من التوقف على طول الطريق السريع، يمكن للسائقين رؤية ذلك على شكل تفاعل متسلسل لأضواء الفرامل القادمة نحوهم. نحن السائقون البشر نتفاعل بشكل انعكاسي عن طريق رفع الغاز تحسبًا لفرامل السيارة التي أمامنا عندما تصل إلى التوقف.
لكن ديسترونيك لا يفعل ذلك. لا يمكنه دمج أو تحليل مدخلات الفيديو من الضوء المرئي وكاميرات الأشعة تحت الحمراء. فهو لا يرى أضواء المكابح ولا يستطيع شعاع الرادار الضيق الرؤية حول السيارة التي أمامه مباشرة، لذا لا يمكنه أيضًا رؤية السيارات المتوقفة على الطريق.
يتمتع نظام رادار السيارات النموذجي اليوم بزاوية رؤية قصوى تبلغ حوالي 60 درجة، وفقًا لدوج باتون، نائب الرئيس الأول للقسم الهندسي لـ شركة دينسو انترناشيونال أمريكا وأوضح: "إذا تمكنت من زيادة زاوية الرؤية، فإن المستشعر المثالي سيكون 180 درجة، وستضع ثلاثة في سيارتك وترى كل شيء". "هذا ليس فعالا من حيث التكلفة في الوقت الحالي."
والنتيجة في S550 اليوم هي الشعور المزعج بمشاهدة سيارتك تندفع نحو حركة المرور المتوقفة، غافلة عن الحاجة إلى التباطؤ حتى تضغط السيارة مباشرة على المكابح الأمامية بشكل ملحوظ. وبدلاً من التوقف الهادئ والسلس، تقوم السيارة بالتوقف شبه الطارئ بشكل مثير للأعصاب لأن جهاز الكمبيوتر الخاص بها فوجئ بهذا التوقف المفاجئ على الطريق السريع. وهذا من شأنه أن يبقي السائقين مستيقظين!
تحتوي سيارة المرسيدس على كاميرات يمكنها تحديد ما تفعله حركة المرور أمامها، لكنها لا تستخدم حاليًا لهم للتعرف على أضواء الفرامل وتوقع ما يعنيه مظهرها المحتمل لسرعة السيارات امام. وهذا عيب كبير في السيارات شبه المستقلة الحالية وعقبة كبيرة يتعين على شركات صناعة السيارات التغلب عليها قبل تحقيق الأتمتة الكاملة.
المركبات ليست بعد ذكية بما يكفي لفهم أضواء الفرامل، وإشارات الانعطاف، وحركات السيارات التي أمام السيارة التي أمامها مباشرة.
ليس ديسترونيك. فهو ينتظر حتى تبتعد السيارة التي أمامك إلى مسافة آمنة، ولا يبدأ في التحرك إلا عندما تكون السيارة التي أمامك قد اكتملت قليلًا من السرعة، وبالتالي فإن الفجوة الكبيرة بالفعل بما يكفي تنمو لتصبح مساحة كبيرة لا تمليها قوانين تدفق حركة المرور يخرج. وبعد فترة وجيزة، سوف يقوم سائق غير صبور برمي سيارته من حارة مجاورة إلى المساحة المفتوحة أمام S550، حتى أنه يشير في بعض الأحيان إلى نيته القيام بذلك.
عندما تندمج السيارة القادمة من حارة متوقفة، فإنها تفعل ذلك بزاوية شديدة الانحدار وبسرعة منخفضة، تمامًا كما تكتسب S550 الحماس بشأن سد الفجوة مع السيارة التي أمامها. لا يرى نظام Distronic إشارة الانعطاف ولا يرى شعاع الرادار الضيق الخاص به المشتعل أسفل منتصف المسار السيارة المندمجة حتى يكسر هذا الشعاع.
في هذه المرحلة، يبدو أن سيارة المرسيدس قد تصدم السيارة القادمة في الباب، لكنها تتعرف عليها أخيرًا التوغل في المسار والضغط على الفرامل، بعد فترة طويلة من قيام السائق البشري بتخفيف الغاز للسماح الاندماج. ييكيس!
نفس الشيء عند تجاوز المنحدر. هل ترغب في الاندماج قبل S550 الذي تسيطر عليه شركة Distronic؟ انسى ذلك. لن يحدث ذلك إلا إذا تدخل السائق البشري بلمسة على دواسة الفرامل لإلغاء تنشيط النظام.
لا يُقصد من أي من هذا انتقاد Distronic أو S550، فقط لتوضيح أن شركات صناعة السيارات لا تستخدم أجهزة الكمبيوتر الموجودة بالفعل على متن سياراتها. وبناء على ذلك، فإن المركبات ليست بعد ذكية بما يكفي لفهم أضواء الفرامل، وإشارات الانعطاف، وحركات السيارات التي أمام السيارة التي أمامها مباشرة.
- 1. أودي A7 سبورت باك القيادة الذاتية
- 2. مرسيدس بنز ديسترونيك ACC
لكن نهج S550 المتمثل في استخدام أجهزة الاستشعار الحالية لتحقيق قدرات جديدة هو الطريق الصحيح إلى الأمام، وفقًا لكريستيان شوماخر، رئيس أعمال أنظمة مساعدة السائق المتقدمة وحدة في كونتيننتال للسيارات. قامت تلك الشركة ببناء نموذج أولي خاص بها، والذي، مثل S550، يتجنب الليدار لتوفير بعض الاستقلالية.
وقال: "إن السيارة [النموذجية] هي أداة لدراسة المدى الذي يمكننا الوصول إليه من خلال استشعار الإنتاج الحالي". "حتى بدون إنفاق الكثير من المال على أنظمة الاستشعار التي ليست مصنفة في مجال السيارات."
رحلة في نوع أودي النموذج الأولي A7 المستقل وأظهرت أن السيارة فقدت طريقها على الفور كلما واجهت فواصل في الخطوط المرسومة على الطريق السريع. مثل مرسيدس، تستخدم تقنية استشعار السيارة الحالية، ولكن مثل الفئة S، فإن الاستقلالية المحدودة للنموذج الأولي A7 تظل بعيدة كل البعد عن القيادة الذاتية.
وسنصل بالطبع إلى تلك الوجهة. لكن الحالة الراهنة للتطور تشير إلى أن الأمر سيكون متأخرا وليس عاجلا. ويتوقع شوماخر أن السيارات ذاتية القيادة بالكامل لن تصل إلى السائقين حتى عام 2025. علامة التقويم الخاص بك.
توصيات المحررين
- تطلق شركة فولكس فاجن برنامجها الخاص لاختبار السيارات ذاتية القيادة في الولايات المتحدة.
- هل تستحق سيارة تسلا القيادة الذاتية الكاملة كل هذا العناء؟
- لدى Robotaxis مشكلة الركاب التي لم يفكر فيها أحد
- تقوم شركتا Ford وVW بإغلاق وحدة السيارة ذاتية القيادة Argo AI
- وتأمل تسلا أن يتم إصدار النسخة التجريبية الكاملة للقيادة الذاتية عالميًا بحلول نهاية عام 2022
