أول محرك Autonav التابع لناسا Perseverance Mars Rover
بينما تستكشف المركبة الجوالة Perseverance حفرة Jezero على سطح المريخ، يحاول المهندسون في وكالة ناسا تجربة قدرة جديدة تتيح للمركبة الجوالة التنقل بنفسها حول التضاريس الصخرية.
مقاطع الفيديو الموصى بها
حاليًا، يستخدم سائقو العربات الجوالة، مثل فاندي فيرما، في مختبر الدفع النفاث التابع لناسا، نظارات ثلاثية الأبعاد لتصور وتخطيط مسارات القيادة. "جيزيرو أمر لا يصدق،" فيرما قال. "إنها جنة سائقي العربات الجوالة. عندما ترتدي النظارات ثلاثية الأبعاد، ترى الكثير من التموجات في التضاريس. في بعض الأيام، أقوم فقط بالتحديق في الصور."
ومع ذلك، ستبدأ العربة الجوالة الآن في التنقل من تلقاء نفسها في كثير من الأحيان. تحتوي المركبة على نظام قيادة آلي يسمى AutoNav يستخدم خرائط ثلاثية الأبعاد للتضاريس لرسم طريق آمن للقيادة مع تجنب العوائق. وهذا يعني أنه يمكنه تخطيط وتنفيذ خطة القيادة الخاصة به دون أن يضطر موظفو الدعم الموجودون على الأرض إلى توجيه كل شيء يدويًا. على الرغم من أن سائقي العربة الجوالة ما زالوا يشرفون على العملية بعناية للتأكد من أن الطرق آمنة وأنهم يسيرون في الاتجاه الصحيح للعثور على عينات مثيرة للاهتمام من الناحية الجيولوجية.
متعلق ب
- شاهد بطاقة بريدية من المريخ التقطتها المركبة الفضائية كيوريوسيتي
- شاهد عرضًا ثلاثي الأبعاد لحفرة مريخية تم التقاطها بواسطة المركبة الجوالة Perseverance
- البراعة والمثابرة يلتقطان صورًا لبعضهما البعض على المريخ
وقال فيرما: "لدينا قدرة تسمى" التفكير أثناء القيادة ". "تفكر المركبة الجوالة في القيادة الذاتية بينما تدور عجلاتها."
والميزة الكبرى لهذه القدرة ليست من حيث القدرة على المناورة ولكن من حيث السرعة. يستغرق التخطيط يدويًا لطريق القيادة الأكثر أمانًا على طول الطريق من الأرض الكثير من الوقت، وهذا هو أحد الأسباب التي تجعل المركبات الجوالة نادرًا ما تتحرك أكثر من 200 متر في اليوم. ومع القدرة الجديدة، قد تتمكن المثابرة من الانطلاق بسرعة تصل إلى 120 مترًا في الساعة.
قال مايكل ماكهنري، قائد مجال التنقل وأحد أعضاء فريق مخططي المركبات الجوالة في مختبر الدفع النفاث: "لقد قمنا بتسريع عملية الملاحة التلقائية أربع أو خمس مرات". "نحن نقود مسافة أبعد بكثير في وقت أقل بكثير مما أظهره كيوريوسيتي."
للمقارنة، فإن المركبة الفضائية Curiosity، التي تحتوي على أجهزة مشابهة تقريبًا لـ Perseverance ولكنها لا تحتوي على نظام AutoNav الجديد، تسافر حاليًا بسرعة حوالي 20 مترًا في الساعة. ويأمل مهندسو المركبة الفضائية أن تساعد هذه السرعة المتزايدة المثابرة في مهمتها البحث عن أدلة على الحياة القديمة.
وقالت جينيفر: "سنكون قادرين على الوصول إلى الأماكن التي يريد العلماء الذهاب إليها بسرعة أكبر". تروسبر، الذي عمل في كل مركبة من مركبات المريخ الجوالة التابعة لناسا وهو مشروع المركبة الجوالة Mars 2020 Perseverance مدير. "الآن نحن قادرون على القيادة عبر هذه التضاريس الأكثر تعقيدًا بدلاً من الالتفاف حولها: إنه شيء لم نتمكن من القيام به من قبل."
توصيات المحررين
- تعثر المركبة الجوالة المثابرة على جزيئات عضوية في حفرة جيزيرو على المريخ
- تتضمن نصائح ناسا لمراقبة السماء في شهر يونيو المريخ في خلية النحل
- تعثر المركبة الجوالة المثابرة على دليل على وجود نهر قديم على سطح المريخ
- حصلت المركبة الفضائية Curiosity Mars التابعة لناسا على زيادة في السرعة
- مروحية المريخ التابعة لناسا تنطلق في رحلتها رقم 50
ترقية نمط حياتكتساعد الاتجاهات الرقمية القراء على متابعة عالم التكنولوجيا سريع الخطى من خلال أحدث الأخبار ومراجعات المنتجات الممتعة والمقالات الافتتاحية الثاقبة ونظرات خاطفة فريدة من نوعها.