Фраунгофера ІПК
Чи є це полуниця, помідори, або, здавалося б, будь-який інший тип природно вирощеної їстівної продукції, спеціально розроблені роботи-«збирачі» можуть бути розроблені, щоб зривати їх з дерев, кущів, землі або будь-де, де вони можуть рости. Новий проект, створений німецьким Інститутом виробничих систем і технологій дизайну Фраунгофера IPK, додає до списку ще один сорт продукції: огірки.
Інженери Інституту Фраунгофера розробляють робота з двома руками призначений для автоматизованого збирання огірків — і це може допомогти врятувати спини людей, які збирають огірки, яким зараз доводиться їх збирати вручну. Це частина ЄС проект під назвою CATCH, що означає (англійською мовою) «Збір огірків – Експерименти на зеленому полі».
Рекомендовані відео
«Автоматизоване роботизоване збирання врожаю огірків належить до найскладніших завдань», — сказав Digital Trends доктор Драголюб Сурділович, один із дослідників проекту. «Основна складність полягає в тому, щоб розпізнати та локалізувати зелені плоди в зеленому середовищі [і] відокремити їх, не пошкодивши або не травмуючи огірок і рослину. Інші перешкоди, такі як перешкоди [або] вологість у динамічному неструктурованому середовищі, ускладнюють завдання».
Пов'язані
- Тисячі роботів-доставників приєднаються до Uber Eats
- Робот Boston Dynamics Spot малює для художньої виставки
- Передай привіт Proteus, найсучаснішому складському роботу Amazon
Рішення команди передбачає використання комбінації 2D і 3D камер разом із мультиспектральним зором для виявлення огірків. Це можна зробити з рівнем успіху до 94 відсотків. Роботизовані руки підтримують системи зору, допомагаючи в пошуку через видалення листя в полюванні за солоними огірками. Мета полягає в тому, щоб робот був таким же ефективним, як досвідчений збирач людини, який може зібрати до 13 огірків за хвилину. Однак він матиме звичайні переваги автоматизованого підходу: а саме можливу роботу 24/7 без лікарняних чи святкових днів.
Однак він ще не зовсім готовий до розгортання в реальному світі. «Нам потрібні подальші дослідження та експериментальні оцінки», — сказав Сурділович. «Спочатку ми повинні покращити виявлення та локалізацію огірка, додавши додаткові датчики в захвати. Ще однією критичною проблемою є поділ огірка. Переробна промисловість вимагає точного зрізання стебел без пошкодження плодів і рослин. Ми розробляємо складні захвати та алгоритми для виявлення стебел за допомогою вимірювання сили, а також пристрої, здатні стежити за контурами фруктів, щоб виявляти та зрізати стебла».
Сурділович припустив, що технологія вимагає ще приблизно два роки досліджень і розробок, поки вона не стане достатньо зрілою для практичного застосування. «Спільнота фермерів і виробників огірків підтримує нас, виявляючи великий інтерес і потребу в роботизованих технологіях», — сказав він. «Відсутність сезонних працівників і відносно висока вартість робочої сили ставлять під загрозу виробництво огірків і подібних сортів не тільки в Німеччині, але й у всьому світі».
Рекомендації редакції
- Глибоководна роботизована підводна лодка може стати останньою надією для загублених туристів з Титаніка
- Роботи знову почали допомагати поліції Нью-Йорка
- Зустрічайте БІЛЛА, робота Nike, який чистить кросівки
- Останній штрих: як вчені надають роботам людські тактильні відчуття
- Нова роботизована рука космічної станції оживає
Оновіть свій спосіб життяDigital Trends допомагає читачам стежити за динамічним світом технологій завдяки всім останнім новинам, цікавим оглядам продуктів, проникливим редакційним статтям і унікальним у своєму роді коротким оглядам.
