Просторове завдання автономного голосу MAV, кероване поглядом людини
Є всілякі дивні та чудові системи керування винайдено, щоб допомогти пілотам дронів керувати своїми безпілотними літальними апаратами в небі. Одне, що звучить досить інтуїтивно, викладено в новому дослідженні інженерів Нью-Йоркського університету, Університету Пенсільванії та Дослідницької лабораторії армії США. Вони винайшли метод, який дозволяє пілотам дронів літайте в окулярах для стеження за очима. Що може бути простіше?
Рекомендовані відео
«Це рішення надає можливість створювати нові, неінвазивні форми взаємодії між людиною та роботами, дозволяючи людині надсилати нові 3D-навігаційні шляхові точки до робот у безінструментальному середовищі», – сказав доктор Джузеппе Лоянно, доцент Нью-Йоркського університету та директор лабораторії Agile Robotics and Perception Lab. Тенденції. «Користувач може керувати дроном, просто вказуючи на просторове місце за допомогою погляду, який у нашому випадку відрізняється від орієнтації голови».
Метод простий у використанні та самодостатній. З точки зору апаратного забезпечення, для цього потрібен дрон (очевидно!), невеликий обчислювальний блок і пара Окуляри Tobii Pro 2. Ці окуляри для відстеження погляду мають інерційний вимірювальний блок (IMU) і вбудовану HD-камеру. Використовуючи інтелектуальну технологію глибокої нейронної мережі та дані орієнтації голови від IMU, окуляри здатні визначати, куди дивиться користувач і як далеко знаходиться дрон.
Дослідники сподіваються, що така технологія може бути використана, щоб допомогти людям з невеликим досвідом керування безпілотними літальними апаратами безпечно керувати ними без необхідності досвідченого пілота.
«Пропоноване рішення відкриває нові способи інтерпретації людської уваги та створення нових передбачуваних інтерфейсів між людиною та роботом», — продовжив Лоянно. «Ми прагнемо створити нові способи взаємодії між агентами. Зокрема, ми зацікавлені в розробці мультимодальної взаємодії — [включаючи] візуальну, голосову [і взаємодію на основі жестів] — і додавання кількох агентів у структуру. Ми також [хотіли б] дослідити переваги, які запропоноване рішення може надати людям із захворюваннями тіла чи очей».
Нещодавно була опублікована стаття з описом роботи під назвою «Просторове завдання автономного MAV, кероване поглядом людини». подано на Міжнародну конференцію з робототехніки та автоматизації 2019, яка відбудеться у травні 2019. Переконайтеся, що ваші очі навчені в цьому напрямку!
Рекомендації редакції
- Гантелі NordicTrack iSelect дозволяють налаштувати тренування за допомогою Alexa
- Новий власник дрона? Перегляньте це відео перед польотом
- Sony, схоже, збирається вийти на ринок дронів, щоб протистояти могутньому DJI
- «Shield Kit» від V-Moda M-200 дозволяє налаштувати зовнішній вигляд ваших навушників
- Програмне забезпечення для дронів каліфорнійського стартапу відстежує соціальне дистанціювання з повітря
Оновіть свій спосіб життяDigital Trends допомагає читачам стежити за динамічним світом технологій завдяки всім останнім новинам, цікавим оглядам продуктів, проникливим редакційним статтям і унікальним у своєму роді коротким оглядам.
