Автономний амбулаторний мікроробот Harvard Power and Control (HAMR-F)
Для багатьох людей слово «молоток» викликає чіткі образи 1990-х років із мішкуватими хіп-хоп штанами та реперами-танцюристами, які розоряться. Однак у роботі HAMR Гарвардського університету немає нічого ретро. Абревіатура походить від «Harvard Ambulatory MicroRobot», це a передовий робот, натхненний комахами який може мчати по землі з вражаючою швидкістю, яка в чотири рази перевищує довжину його власного тіла щосекунди.
Рекомендовані відео
На відміну від попередніх версій робота, створеного Гарвардом, його останню ітерацію — HAMR-F — більше не потрібно прив’язувати до джерела живлення, щоб функціонувати. Хоча це робить його трохи повільнішим, ніж його попередник, він також відкриває нові можливості щодо свободи пересування.
«Гарвардський амбулаторний мікроробот — це чотириногий робот натхненний тарганами, маючи подібні до них розмір, масу та морфологію тіла», Бенджамін Голдберг, дослідник проекту, розповів Digital Trends. «Раніше було показано, що прив’язані версії HAMR рухаються зі швидкістю, що перевищує 10 довжин тіла за секунду, і можуть виконувати швидкі маневри повороту та динамічні стрибки. Найцікавіша розробка HAMR-F полягає в тому, що тепер ми можемо вивести робота за межі лабораторії з бортовою батареєю та електронікою, зберігаючи високу швидкість і маневреність».
Готовий до роботи робот важить лише 2,8 грама і живиться від літій-полімерної батареї ємністю 8 мАг. Зрештою, є надія, що він зможе рухатися автономно, але зараз ним все ще повинен керувати оператор, хоча це можна зробити бездротовим способом.
Гарвардський університет
«Застосування для HAMR-F, яке нас найбільше хвилює, — це дослідження обмеженого середовища», — продовжив Голдберг. «Наприклад, HAMR-F можна використовувати для пошуку дефектів у порожнині двигуна, у трубі або за стіною. Наша поточна версія демонструє справді надійні можливості пересування без прив’язки — однак для багатьох додатків все одно потрібні такі датчики, як камера чи інші спеціалізовані засоби вимірювання. HAMR-F має значну вантажопідйомність, що становить близько 50 відсотків від його власної ваги, і друковані плати сумісні з багатьма з цих датчиків, тож, сподіваюся, ці типи додатків не сумісні далеко."
Голдберг сказав, що наступним кроком у розвитку HAMR є додавання додаткових екстероцептивних датчиків, здатних бездротовим способом передавати дані назад на головну машину. «Це технологія, яку ми дуже раді комерціалізувати, оскільки бачимо великий потенціал для зниження витрат і автоматизація деяких завдань перевірки шляхом відкриття нових шляхів у складних умовах і в обмеженому просторі», Голдберг сказав.
Був документ з описом роботи надіслано до журналу IEEE Robotics and Automation Letters.
Рекомендації редакції
- Дивіться, як робот Boston Dynamics Spot танцює, як Мік Джаггер із Stones
- Дослідники створили літаючого робота, натхненного птахами, з кігтями
- Роботи-поліцейські повільно нормалізуються, хочемо ми цього чи ні
- Маленького робота можна змусити «ходити» за допомогою імпульсних лазерних променів
- На створення цього швидкого крихітного м’якого робота надихнув спосіб бігу гепарда
Оновіть свій спосіб життяDigital Trends допомагає читачам стежити за динамічним світом технологій завдяки всім останнім новинам, цікавим оглядам продуктів, проникливим редакційним статтям і унікальним у своєму роді коротким оглядам.
