Навігація безпілотником у невизначених умовах
Їхня нова технологія NanoMap обіцяє дати дронам можливість стабільно рухатися зі швидкістю 20 миль на годину у місцях з перешкодами, таких як ліси чи склади, у яких навіть найменші прорахунки можуть призвести до аварія.
«NanoMap — це система картографування, яка дозволяє безпілотникам літати на високій швидкості через густі середовища, такі як ліси та склади», — аспірант MIT CSAIL Піт Флоренс розповів Digital Trends. «Ключове розуміння системи полягає в тому, що вона активно моделює та враховує невизначеність, пов’язану з невпевненістю на 100 відсотків щодо того, де в космосі знаходиться дрон. Це робить його більш гнучким підходом до польотів у реальному середовищі, яке ви не можете передбачити заздалегідь, і створює більш глибоку інтеграцію між сприйняттям і контролем».
Рекомендовані відео
Джонатан Хау, Массачусетський технологічний інститут
NanoMap складається з системи визначення глибини, яка плавно з’єднує серію вимірювань, що стосуються оточення дрона. Це дозволяє йому передбачити, які рухи планує зробити щодо того, на що він зараз дивиться, а також щодо того, що він може побачити в майбутньому. Це відрізняється від існуючих технологій пілотування дронів, які зазвичай покладаються на складні карти, які точно повідомляють дрону, що навколо нього в будь-якій точці.
Ідея високошвидкісного дрона, який не потребує дрібних деталей щодо свого точного місцезнаходження, звучить у найкращий, суперечливий і, в гіршому, трохи страшний, але розумна технологія MIT означає, що це напрочуд ефективний. Без використання системи NanoMap тестовий дрон Массачусетського технологічного інституту зазнав аварії у 28% випадків, якщо він відхилявся від курсу більш ніж на 5%. Завдяки NanoMap ці аварії були зменшені лише до 2 відсотків рейсів, які відхилилися від курсу на 5 відсотків.
За словами Піта Флоренса, ця технологія теоретично також може бути використана в будь-якому апаратному забезпеченні, пов’язаному з навігацією, включно з безпілотні автомобілі. Однак попереду ще багато роботи.
«Щодо покращення наших систем планування, контролю, сприйняття та уникнення локальних перешкод, можна зробити набагато більше», — сказав він. «Наприклад, ми маємо намір працювати над системою, щоб одного разу вона могла включати іншу інформацію. пов’язані з невизначеністю, як-от можливість пояснити невизначеність глибинного зондування дрона вимірювання».
Рекомендації редакції
- Amazon починає випробування доставки дронами в Каліфорнії та Техасі
- Wing створює більші та менші дрони для більшої кількості поставок
- Wingcopter 198 — перший у світі безпілотник із трикратним скиданням
- План доставки дронів Amazon Prime Air робить важливий крок вперед
- Познайомтеся з художником Массачусетського технологічного інституту, який будує з грибків і малює зграями дронів
Оновіть свій спосіб життяDigital Trends допомагає читачам стежити за динамічним світом технологій завдяки всім останнім новинам, цікавим оглядам продуктів, проникливим редакційним статтям і унікальним у своєму роді коротким оглядам.
