Безпілотні автомобілі для сільських доріг
Якщо ви опинилися на сільській дорозі в с самокерований автомобіль, швидше за все, ви обидва розгубилися. Сучасні найдосконаліші системи автономного водіння покладаються на карти, які були ретельно деталізовані та охарактеризовані. Це означає, що мільйони миль ґрунтових доріг у Сполучених Штатах фактично заборонені для автономних транспортних засобів.
Але команда комп'ютерників з Лабораторія інформатики та штучного інтелекту (CSAIL) Массачусетського технологічного інституту (MIT) розробили систему самостійного водіння, спрямовану на успішну навігацію ґрунтовими дорогами за допомогою основних даних GPS і технології датчиків.
Рекомендовані відео
«Ми усвідомлювали, наскільки обмежені сучасні безпілотні автомобілі з точки зору того, де вони можуть насправді їздити», Тедді Орт, аспірант MIT CSAIL, який працював над проектом, розповів Digital Trends. «Такі компанії, як Google, тестують лише у великих містах, де вони позначили точні положення таких речей, як смуги руху та знаки зупинки. Ці ж автомобілі не мали б успіху на дорогах з ґрунтовим покриттям, без освітлення або з ненадійним маркуванням. Це проблема. У той час як у міських районах вже є багато видів транспорту для тих, хто не є водієм, це не стосується сільської місцевості. Якщо ви живете за містом і не вмієте їздити, у вас не так багато варіантів.
Орт і його колеги вважають, що їхня система, яку вони назвали MapLite, може це змінити.
Використовуючи прості дані GPS, які можна знайти на Гугл-мапи і масив датчиків для сканування навколишнього середовища, MapLite здійснює навігацію ґрунтовими дорогами, спостерігаючи за дорожніми умовами на відстані понад 100 футів заздалегідь.
«Існуючі системи все ще значною мірою покладаються на 3D-карти, використовуючи лише датчики та алгоритми бачення для певних аспектів навігації, наприклад уникнення рухомих об’єктів», — сказав Орт. «На відміну від цього, MapLite використовує датчики для всіх частин навігації, використовуючи дані GPS лише для отримання приблизної оцінки розташування автомобіля в просторі. Система спочатку встановлює як кінцевий пункт призначення, так і те, що ми називаємо «локальною навігаційною метою», яка має бути в межах видимості автомобіля».
Але є вагомі причини, чому інші автономні системи використовують детальні карти. З одного боку, коли вони працюють, вони працюють добре. Помістіть вдосконалений автономний автомобіль на дорогу, яку раніше нанесли на карту, і ви майже гарантуєте, що він зможе чудово рухатися.
MapLite, з іншого боку, не оснащений таким досвідом і, отже, не має гарантії.
Рухаючись вперед, дослідники CSAIL спробують зробити MapLite більш універсальним, здатним до навігації різними типами доріг. Вони поки що не планують комерціалізувати систему, хоча Орт сказав, що вони працюють з Toyota, щоб включити систему в майбутні транспортні засоби.
Рекомендації редакції
- Volkswagen запускає власну програму тестування безпілотних автомобілів у США.
- За чутками, автомобіль Apple може коштувати стільки ж, скільки Tesla Model S
- Drive Concierge від Nvidia наповнить ваш автомобіль екранами
- Дивна річ щойно сталася з парком автономних автомобілів
- Офіцери збентежені, коли зупиняють порожній безпілотний автомобіль
Оновіть свій спосіб життяDigital Trends допомагає читачам стежити за динамічним світом технологій завдяки всім останнім новинам, цікавим оглядам продуктів, проникливим редакційним статтям і унікальним у своєму роді коротким оглядам.
