Плаваючий робот, натхненний тарганами
У лютому ми писали про вражаючого робота, натхненного комахами носився навколо на вражаючих швидкостях, як тарган на Red Bulл. Як виявилося, команда, відповідальна за робота, також не здатна сидіти на місці, оскільки вони вже повернулися з одним досконале оновлення, яке надає їхньому боту-комахі дивовижну нову здатність ходити по (і під) водою так само добре, як і по землі.
У природі таргани мають здатність виживати під водою до півгодини. Тому команда, що стоїть за HAMR (Harvard’s Ambulatory MicroRobot), прагнула додати подібні функціональність, як для імітації реального натхнення робота, так і для відкриття нового потенціалу програми.
Рекомендовані відео
«Є дві складові для досягнення «ходіння по воді», — сказав Кевін Чен, докторант Гарвардського університету Джон А. Paulson School of Engineering and Applied Science, повідомила Digital Trends. «Перший підтримує вагу робота за допомогою поверхневого натягу, а другий рухається поверхнею води за допомогою асиметричного веслування».
Пов'язані
- Робот CyberOne є відповіддю Xiaomi на Tesla Bot
- Останній танець роботів Spot висвітлює нові функції
- Цей робот LG незабаром може подавати страви у вашому ресторані
Щоб підтримувати вагу робота на поверхні води, робот використовує силу, яка називається поверхневим натягом. Коли мініатюрний бот сідає на поверхню води, він злегка занурюється, викликаючи незначну деформацію поверхні води, що генерує достатню силу, спрямовану вгору, щоб витримати вагу робота.
Асиметрична веслуюча частина руху робота натхненна клаптевими відростками на ногах жука-пірнала. Цей рух плавання передбачає, що комаха (а тепер і робот) відкриває ці стулки та штовхається назад на воду, щоб створити поштовх вперед, перш ніж втягнути стулки.
«Я б пішов на пошуково-рятувальні роботи та дослідження», — сказав Чень, описуючи можливі застосування в реальному світі. «Подумайте про сценарій, за якого будівля завалилася внаслідок землетрусу чи цунамі. Багато людей опинились у замкнутому та захаращеному середовищі. Ми можемо відправити рій [із сотень] цих маленьких роботів на сайт для пошуку тих, хто вижив. Ці роботи повинні вміти долати перешкоди на землі. Крім того, коли роботи стикаються з калюжами, вони повинні обходити їх, проходячи по поверхні води або пірнаючи вниз, щоб уникнути перешкод на поверхні води».
У майбутньому команда планує встановити на борт батареї та датчики, одночасно збільшуючи корисне навантаження автомобіля. Дослідники також зацікавлені в додаванні функцій лазіння та стрибків. Чен прогнозує, що цей процес займе приблизно п’ять-десять років.
«Ми працюємо під керівництвом Інституту Вісса Гарвардського університету, який робить акцент на перетворенні досліджень у комерційні продукти», — сказав він. «Ми дуже раді та зацікавлені в комерціалізації цієї технології, оскільки вона має багато потенційних застосувань».
Папір з описом роботи був нещодавно опублікований у журналі Nature Communications.
Рекомендації редакції
- Зустрічайте кардинального робота, який може ідеально імітувати будь-який кидок людини
- Ви нарешті можете перенести свої чати WhatsApp з Android на iOS
- Нова роботизована рука космічної станції оживає
- Новий робот Hyundai MobED може перевозити випивку та немовлят
- Пройдіться Великою китайською стіною в останньому віртуальному турі Google
Оновіть свій спосіб життяDigital Trends допомагає читачам стежити за динамічним світом технологій завдяки всім останнім новинам, цікавим оглядам продуктів, проникливим редакційним статтям і унікальним у своєму роді коротким оглядам.