Вільний політ пошкодженого квадротора за умови втрати одного ротора в аеродинамічній трубі.
Порівняно з транспортним засобом з одним гвинтом, як-от гелікоптер, можна подумати, що квадрокоптер буде набагато безпечнішим. Зрештою, хіба він не має кількох можливих точок відмови, перш ніж він більше не зможе залишатися в повітрі? На жаль, це не правильно. більшість дрони буде важко літати, якщо всі чотири ротори не працюють. Це те, що дослідники з нідерландського Делфтського технологічного університету працювали над вирішенням.
Рекомендовані відео
На нещодавній Міжнародній конференції з інтелектуальних роботів (IROS 2018) в Іспанії команда продемонструвала «несправність контролер допуску», який дозволяє квадротору продовжувати летіти на високих швидкостях, навіть якщо ротор зламався або двигун не вдалося. Ні, це виглядає не так красиво, але, що важливо, воно залишається стабільним. Не менш важливо те, що він здатний робити це, зберігаючи рух вперед. Це сталося завдяки розумній математиці з боку дослідників Делфта, які змогли отримати таку інформацію, як вбудований гіроскоп і акселерометр дрона, щоб визначити, як політ повинен бути досягнутий за допомогою решти трьох ротори.
«Уявіть, що квадротор доставляє важливий пакет над водою, де дме сильний вітер. Раптом один двигун виходить з ладу», — розповів Сіхао Сан, дослідник проекту, Digital Trends. «Зазвичай у цьому випадку дрон впаде у воду разом із пакетом. Але з нашою технологією він здатний продовжувати політ на значній швидкості, щоб повернутися до безпечного місця приземлення. Це може врятувати пакет і сам дрон».
Пов'язані
- З наступного місяця безпілотний Hyundai зможе забрати вас в одному з каліфорнійських міст
- Новий безпілотник Массачусетського технологічного інституту може парити як квадрокоптер і літати як літак
- Пілотів безпілотників у Японії тепер можуть карати тюремним ув'язненням
В іншому варіанті використання можна уявити, як безпілотник із пошкодженим ротором можна безпечно повернутися на базу, не створюючи загрози людям і майну.
Команда провела дрон (стандартний готовий Parrot Bebop 2) в аеродинамічній трубі, щоб імітувати політ вперед без фактичного руху вперед. Квадротор досягав максимальної швидкості 9 метрів за секунду, що приблизно вдвічі менше максимальної швидкості Bebop з чотирма робочими роторами. Команда сподівається незабаром поширити це на зовнішні польоти.
«Наступним кроком у цьому проекті є поєднання цієї відмовостійкої технології керування з режимом реального часу виявлення несправностей, прогнозування та захист огинаючої», — сказав Коен де Віссер, інший дослідник у команді. нас. «Важливе питання, на яке ми сподіваємося відповісти завдяки нашому дослідженню, полягає в наступному: як ми можемо змусити дрон «усвідомити» його власні фізичні обмеження та можливості після того, як стався збій? Без такого усвідомлення після збою дрон не може прийняти обґрунтоване рішення про те, чи потрібно це робити здійснити аварійну посадку, спробувати полетіти назад на базу або навіть продовжити місію зі зниженим рівнем продуктивність».
Рекомендації редакції
- Безпілотним автомобілям Waymo не вистачить однієї тупикової вулиці
- Parrot знімає з експлуатації свої міні-дрони, щоб зосередитися на своєму квадрокоптері Anafi
- Цей компактний безпілотний пістолет може збити химерний квадрокоптер на відстані 500 метрів
- Самолітаючий дрон Skydio тепер має додаток Apple Watch для підготовки до польоту
- Цей квадрокоптер — «літаюча батарея», яка може залишатися в небі 2 години
Оновіть свій спосіб життяDigital Trends допомагає читачам стежити за динамічним світом технологій завдяки всім останнім новинам, цікавим оглядам продуктів, проникливим редакційним статтям і унікальним у своєму роді коротким оглядам.
