Марсіанський гелікоптер NASA Ingenuity перелякався під час свого шостого польоту на Червоній планеті, коли літак втратив стабільність у повітрі. На щастя, машина змогла подолати ситуацію і здійснити безпечну посадку.
Політ відбувся 22 травня, але Лабораторія реактивного руху NASA (JPL), яка контролює місію Ingenuity на Марс, лише зараз розкрила подробиці події.
Рекомендовані відео
Здавалося, що шостий політ вертольота пройшов добре, оскільки він вирушив у запланований 215-метровий політ над поверхнею Марса на висоті 10 метрів.
Пов'язані
- Волонтери NASA цілий рік житимуть у змодельованому середовищі існування Марса
- Червневі поради NASA щодо спостереження за небом включають Марс у вулику
- Подивіться, як копія марсіанського гелікоптера NASA здійснить політ на Землі
Але через 150 метрів Ingenuity почав змінювати свою швидкість, нахиляючись вперед і назад у формі коливань, і страждає від стрибків енергоспоживання, а несподівана поведінка продовжується протягом решти політ.
Після аналізу інциденту команда JPL виявила збій в одній із систем, яка допомагає Ingenuity оцінювати свій рух і підтримувати стабільність у повітрі.
Система використовує зображення землі, зроблені навігаційною камерою Ingenuity. Зображення передаються в алгоритм для швидкої обробки, а отримані дані змушують літак вносити необхідні коригування свого положення, швидкості та висоти.
Під час його шостого польоту збій у конвеєрі зображень, які надає камера, спричинив втрату одного зображення, вибиваючи алгоритм із синхронізації. Це призвело до того, що вертоліт вагою 4 фунти та висотою 19 дюймів неправильно врахував свої налаштування, що призвело до несподіваної поведінки в польоті.
«Отримані невідповідності значно погіршили інформацію, яка використовувалася для польоту вертольота, що призвело до постійного «виправлення» оцінок для врахування фантомних помилок», – JPL сказав у своєму звіті про інцидент, додавши: «Виникли великі коливання».
Команда з полегшенням повідомила, що, незважаючи на те, що трапилося, Ingenuity зміг зберегти політ і безпечно приземлитися на відстані приблизно 5 метрів від місця приземлення.
Польоти Ingenuity є автономними, але він отримує інструкції для кожної зі своїх повітряних пригод від інженерів JPL із Південної Каліфорнії. В квітні, машина стала першим літаком досягти керованого польоту на іншій планеті. Відтоді він здійснював дедалі складніші польоти без серйозних збоїв — тобто до останньої поїздки.
Коментуючи інцидент, JPL сказав: «У дуже реальному сенсі Ingenuity пройшов через ситуацію, і під час польоту виявлено вразливість синхронізації, яку тепер потрібно буде усунути, це також підтвердило надійність системи в багатьох шляхи».
Він додав, що, хоча він, звичайно, не планував піддавати Ingenuity такому стресовому польоту, аномалія означала що тепер він володіє цінними польотними даними, що стосуються «зовнішніх меж робочих характеристик гелікоптера».
JPL заявив, що дані будуть «ретельно проаналізовані в майбутньому, розширюючи наш резервуар знань про польоти гелікоптерів на Марсі».
Рекомендації редакції
- NASA відновило зв'язок із марсіанським вертольотом після дев'яти тижнів тиші
- NASA втратило зв’язок із гелікоптером Mars Ingenuity на тиждень — але зараз усе гаразд
- Перший тестовий політ NASA з екіпажем космічного корабля Starliner відкладено
- Ingenuity і Perseverance фотографують одне одного на Марсі
- Посадковий апарат NASA InSight дивиться на Марс, щоб вивчити ядро планети
Оновіть свій спосіб життяDigital Trends допомагає читачам стежити за динамічним світом технологій завдяки всім останнім новинам, цікавим оглядам продуктів, проникливим редакційним статтям і унікальним у своєму роді коротким оглядам.
