Перший автонавігатор марсохода NASA Perseverance
Поки марсохід Perseverance досліджує кратер Джезеро на Марсі, інженери NASA випробовують нову можливість, яка дозволяє марсоходу самостійно орієнтуватися по скелястій місцевості.
Рекомендовані відео
Зараз такі водії марсоходів, як Ванді Верма з Лабораторії реактивного руху NASA, використовують 3D-окуляри для візуалізації та планування маршрутів руху. «Jezero неймовірне», Верма сказав. «Це рай для водіїв марсоходів. Коли ви надягаєте 3D-окуляри, ви бачите набагато більше хвилястості рельєфу. Іноді я просто дивлюся на зображення».
Однак тепер марсохід частіше почне рухатися самостійно. Марсохід має автоматизовану систему водіння під назвою AutoNav, яка використовує 3D-карти місцевості, щоб прокласти безпечний маршрут, уникаючи перешкод. Це означає, що він може планувати та виконувати власний план водіння без того, щоб персонал служби підтримки на Землі керував усім вручну. Хоча водії марсоходів все ще ретельно контролюють процес, щоб переконатися, що маршрути безпечні та що вони прямують у правильному напрямку для пошуку геологічно цікавих зразків.
Пов'язані
- Перегляньте листівку з Марса, зроблену марсоходом Curiosity
- Подивіться тривимірне зображення марсіанського кратера, зняте марсоходом Perseverance
- Ingenuity і Perseverance фотографують одне одного на Марсі
«У нас є здатність «думати під час водіння», — сказав Верма. «Марсохід думає про автономне водіння, поки його колеса обертаються».
Велика перевага цієї можливості полягає не в маневреності, а в швидкості. Ручне планування найбезпечнішого можливого маршруту від Землі займає багато часу, що є однією з причин, чому марсоходи рідко переміщаються більше ніж на 200 метрів за день. З новою здатністю Perseverance може рухатися зі швидкістю 120 метрів на годину.
«Ми пришвидшили AutoNav у чотири чи п’ять разів», — сказав Майкл МакГенрі, керівник відділу мобільності та член команди планувальників марсоходів JPL. «Ми їдемо набагато далі за набагато менший час, ніж продемонстрував Curiosity».
Для порівняння, марсохід Curiosity, який має приблизно таке ж обладнання, як Perseverance, але не має нової системи AutoNav, зараз рухається зі швидкістю близько 20 метрів на годину. Інженери марсохода сподіваються, що це збільшення швидкості допоможе Perseverance у цьому шукати докази давнього життя.
«Ми зможемо дістатися до місць, куди хочуть вчені, набагато швидше», — сказала Дженніфер Троспер, який працював над усіма марсіанськими марсоходами НАСА та є проектом марсохода Mars 2020 Perseverance. менеджер. «Тепер ми можемо їздити через ці складніші місцевості, а не об’їжджати їх: це не те, що ми могли робити раніше».
Рекомендації редакції
- Марсохід Perseverance знаходить органічні молекули в кратері Єзеро на Марсі
- Червневі поради NASA щодо спостереження за небом включають Марс у вулику
- Марсохід Perseverance знайшов докази стародавньої річки на Марсі
- Марсохід NASA Curiosity отримав прискорену швидкість
- Марсіанський гелікоптер NASA здійснив 50-й політ
Оновіть свій спосіб життяDigital Trends допомагає читачам стежити за динамічним світом технологій завдяки всім останнім новинам, цікавим оглядам продуктів, проникливим редакційним статтям і унікальним у своєму роді коротким оглядам.
