Інженери з Массачусетського технологічного інституту (MIT) придумали спосіб змусити робота схоплювати предмет швидше та ефективніше.
Массачусетський технологічний інститут продемонстрував робота в GIF-знімку, на якому саме кігті підбирають об’єкт і регулюють його захоплення, що є складнішим, ніж здається на машині. Відповідно до релізу, роботі можуть знадобитися десятки хвилин, щоб спланувати можливості послідовності, але з новим алгоритмом це займає менше секунди.
Рекомендовані відео
Результати, які були опубліковані в четвер, 17 жовтня, в The International Journal of Robotics Research, дозволять роботам у промислових умовах швидше розбиратися в своєму середовищі.
«Це спосіб розширити спритність навіть простих роботизованих захватів, тому що, зрештою, навколишнє середовище те, що є навколо кожного робота», – сказав Альберто Родрігес, доцент кафедри машинобудування Массачусетського технологічного інституту. заява.
Фізичні завдання, які виграють від алгоритму, включають різноманітні фізичні завдання, як-от збирання та сортування об’єктів у кошику та використання складного інструменту.
«Більшість фабричних роботів, які використовують інструменти, мають спеціально сконструйовану руку, тому замість того, щоб мати можливість схопити викрутку та використовувати її в багатьох різних Таким чином, вони просто роблять руку викруткою», – сказала Рейчел Холладей, аспірантка з електротехніки та комп’ютерних наук Массачусетського технологічного інституту. «Ви можете собі уявити, що це вимагає менш спритного планування, але це набагато більше обмежує. Ми хотіли б, щоб робот міг використовувати та підбирати багато різних речей».
MIT відомий своєю роботою в галузі робототехніки, і можна навіть стверджувати, що він є лідером у галузі робототехніки. А маленький мобільний двигун створений командою з Массачусетського технологічного інституту в липні, може в кінцевому підсумку змінити те, як ми сприймаємо та створюємо роботів. Робот складається з п’яти крихітних основних частин, які можна збирати та розбирати на різні функціональні пристрої — з кінцевою метою створення інших, більших роботів.
Це новаторство в тому сенсі, що нова система є кроком ближче до створення стандартизованого набору частин, які могли використовуватися як для збирання інших роботів, так і для адаптації до певного набору завдань, як і опублікований новий алгоритм четвер.
Рекомендації редакції
- Розумне роботизоване баскетбольне кільце Массачусетського технологічного інституту допоможе вам підвищити рівень гри
- MIT вчиться робити роботів менш незграбними, вставляючи в їхні пальці камери
- Дивовижні перепрограмовані чорнила MIT можуть створювати об’єкти, що змінюють колір
- Діти-спеціалісти Массачусетського технологічного інституту отримали робота, щоб взяти участь у вірусному #BottleCapChallenge
- Крихітний крокуючий робот Массачусетського технологічного інституту згодом зможе створити інших, більших роботів
Оновіть свій спосіб життяDigital Trends допомагає читачам стежити за динамічним світом технологій завдяки всім останнім новинам, цікавим оглядам продуктів, проникливим редакційним статтям і унікальним у своєму роді коротким оглядам.
