Вивчення гнучких і динамічних моторних навичок для лапких роботів
Спостерігати, як хтось б’є собаку-робота, — це одна з тих дивних тривожних речей, незважаючи на те, що ми знаємо, що ікло, про яке йде мова, — це лише набір сервоприводів та інших високотехнологічних компонентів. Однак це важлива реакція для тестування, оскільки це несподіване зіткнення, з яким робот може мати справу, якщо він працюватиме в реальному світі: особливо якщо він працюватиме в небезпечному середовищі або подорожуватиме нестабільним поверхні.
Рекомендовані відео
На щастя, дослідники зі Швейцарського федерального технологічного інституту (ETH) у Цюріху в Швейцарії готові виконати цю роботу, тож вам не доведеться цього робити. І результати вже виглядають багатообіцяючими. Робототехніки з науково-дослідної установи продемонстрували, як їхній ANYmal чотирилапий робот здатний бити ногами та продовжувати цокати — або, принаймні, продовжувати ходити. Що ще більш вражаюче, ця здатність відновлюватися після потенційних нокаутуючих ударів не вимагає жодного додаткового обладнання, а натомість впровадження нового алгоритму. О, і це вимагає значно менше фізичних ударів ногами, ніж попередні спроби.
«Основний внесок [наш останній дослідницький документ] полягає в тому, щоб продемонструвати, що таку складну поведінку можна навчити, використовуючи лише змодельовані дані», Джемін Хванбо, дослідник, який керував дослідженням, розповів Digital Trends. «Раніше симуляція була недостатньо точною для навчання ефективних політик контролю. Використовуючи нову схему моделювання, ми зробили моделювання реалістичним і таким чином корисним для цілей навчання. Навчання політиці керування має багато суттєвих переваг перед ручним підходом до проектування контролера. Навчання можна легко автоматизувати і вимагає набагато менше зусиль, ніж його альтернатива. Це означає дешевшу та швидшу розробку робота. Ще однією перевагою є продуктивність: навчені політики керування мають більш різноманітну поведінку, і таким чином роблять робота більш здатним реагувати на зміни навколишнього середовища».
Як видно на наведеному вище відео, робот здатний коригувати свою ходу, коли його штовхають або черевик. Корисно, якщо його повністю перекинути, він також здатний піднятися на ноги. Це зробить його більш корисним у реальному середовищі та потенційно означатиме менше людського контролю під час виконання своїх завдань.
«Це означає, що багато завдань можна виконувати більш надійно», — продовжив Хванбо. «Слабкою стороною існуючих роботів з точки зору практичних ситуацій є їхня надійність. У разі падіння має втрутитися людина-оператор. Це стримало промисловість від використання систем на ніжках. Наш внесок робить системи на ніжках більш практичними».
ANYmal нещодавно було перевірено, коли його використовували для виконання перевірки на одній з найбільших у світі офшорних платформ розподілу електроенергії в Північному морі.
Рекомендації редакції
- Подивіться перше відео Xiaomi, в якому зображений робот CyberDog
- Тепер ви можете годувати робота-собаку Aibo від Sony віртуальною їжею
- Чотирилапий робот Astro, натхненний собакою, може сидіти, лежати та... навчатися?
- Робот-собака Aibo від Sony тепер може патрулювати ваш дім у пошуках цікавих людей
- Робот Каліфорнійського технологічного інституту, натхненний птахами, використовує двигуни, щоб допомогти йому триматися на ногах
Оновіть свій спосіб життяDigital Trends допомагає читачам стежити за динамічним світом технологій завдяки всім останнім новинам, цікавим оглядам продуктів, проникливим редакційним статтям і унікальним у своєму роді коротким оглядам.
