Як круїзні безпілотні автомобілі керують двома припаркованими транспортними засобами
Перш ніж щось зробити, безпілотний автомобіль повинен з’ясувати, чи припаркований автомобіль перед ним. Для цього автомобіль може використовувати «контекстуальні підказки», такі як поява аварійних вогнів або кількість часу, протягом якого транспортний засіб стояв, відповідно до Публікація в круїзному блозі. Автомобілі, що керують автомобілем, також можуть розпізнавати, чи транспортний засіб, що їде попереду, має тенденцію до частого паркування, наприклад вантажівка для доставки. Автомобілі Cruise покладаються на камери, радар і лідар, щоб «бачити» те, що відбувається навколо них, і машинне навчання, щоб синтезувати інформацію в висновки. Люди роблять це постійно, але автономні автомобілі цього треба ретельно вчити.
Рекомендовані відео
Безпілотний автомобіль не може нескінченно довго сидіти позаду припаркованого автомобіля. Водій-людина просто подивився б, чи є вільний шлях, і об’їхав би нерухомий автомобіль, але програмне забезпечення керування безпілотним автомобілем має розділити цю дію на окремі частини. Алгоритми враховують усе: від потенційних дій інших учасників дорожнього руху до того, як швидко автомобіль реагує на вхідні дані керування. Cruise використовує те, що він називає алгоритмом «передбачуваного керування моделлю», щоб спробувати визначити, як може змінитися ситуація навколо автомобіля та як очікується, що автомобіль відреагує на дану команду.
Пов'язані
- Автономні автомобілі збиті з пантелику туманом Сан-Франциско
- Робот-таксі Круза прямують до Арізони та Техасу
- Офіцери збентежені, коли зупиняють порожній безпілотний автомобіль
Cruise проводить більшу частину свого тестування в Сан-Франциско, забезпечуючи більш складне середовище, ніж деякі інші інші популярні місця тестування. Це наражає тестові автомобілі Cruise на складніші сценарії, надаючи інженерам більше можливостей для вдосконалення технологій автономного водіння. Але це також показує, наскільки складно змусити безпілотний автомобіль реагувати на сценарій, який більшість людей-водіїв можуть легко зрозуміти. Круїзний батько GM сподівається поставити великі флоти автономних автомобілів на дорогах протягом наступних кількох років, але для того, щоб технологія працювала всюди, може знадобитися набагато більше часу.
Рекомендації редакції
- Volkswagen запускає власну програму тестування безпілотних автомобілів у США.
- GM планує поступово відмовитися від Apple CarPlay для електромобілів, зосередившись на інтеграції Android
- Дивна річ щойно сталася з парком автономних автомобілів
- Як великий синій фургон 1986 року проклав шлях до безпілотних автомобілів
- Подивіться, як люди реагують на свою першу поїздку в безпілотному автомобілі GM Cruise
Оновіть свій спосіб життяDigital Trends допомагає читачам стежити за динамічним світом технологій завдяки всім останнім новинам, цікавим оглядам продуктів, проникливим редакційним статтям і унікальним у своєму роді коротким оглядам.
