Уроки малювання Bosch за програмою автономного пілота автомобіля в Сан-Хосе

Компанії, які прагнуть розгорнути безпілотні автомобілі на дорогах світу, взяли перевірка реальності у 2010-х роках, але багатомільйонні зусилля щодо розвитку продовжуються в автомобільній та технологічній галузях. Німецький постачальник Bosch, зокрема, рухається на повну швидкість у своєму прагненні зробити безпілотні автомобілі реальністю. Кей Степпер, старший віце-президент Bosch з автоматизованого водіння, зустрівся з Digital Trends, щоб поговорити про стан автономне водіння у 2020 році, і що буде далі з технологією штучного інтелекту, яка працює в її прототипах тестування.

Bosch ніколи не виготовляв автомобілі, тому він виводить на ринок свої інновації через партнерство з автовиробниками. Він вибрав материнську компанію Mercedes-Benz Daimler для тестування автономної технології у реальних умовах за допомогою пілотної програми райдшерингу у Сан-Хосе, Каліфорнія, неподалік від одного з дослідницьких центрів компанії. Степпер пояснив, що, незважаючи на те, що інженери багато чого вчаться з моделювання на основі програмного забезпечення, польове тестування все ще має вирішальне значення.

«Ми намагаємося дізнатися [з програми], які випадки використання нам потрібно продовжувати вдосконалювати та налаштовувати для цілей тестування та перевірки», — сказав Степпер. Наприклад, автономним автомобілям важко розпізнати лісовози з причепами, які мають вісь спереду, одна ззаду і тільки дерево посередині, тому що між ними немає металу закінчується. Хоча Сан-Хосе, безумовно, не є епіцентром американської лісозаготівельної промисловості, це перешкода, яку потрібно подолати, щоб вивести автономні технології за межі міських центрів. Відстежувати пішоходів, курей, мотоциклістів та будь-що інше, що потенційно може перетнути дорогу без попереднього повідомлення або без нього, теж складно.

Соціологія також відіграє певну роль у розробці технології автономного керування. Майкл з Біллінгса, штат Монтана, не має таких звичок водіння, як Харуто в Токіо або Жан-П’єр у Франції, тому цілком зрозуміло, що автономні автомобілі повинні адаптуватися до навколишнього середовища. Ось тут на допомогу приходить штучний інтелект.

«Мета полягає в тому, щоб дійсно передбачити, що буде наступним кроком для учасників руху — автомобілів, велосипедистів, скутерів, що завгодно», — пояснив Степпер. Адаптація до місцевих умов дорожнього руху має свої межі: інженери не запрограмують автомобіль на швидкість або проїзд на червоне світло, навіть якщо місцеві жителі зроблять це, не замислюючись.

Дороге заняття

Навігація цією складною решіткою вимагає величезної кількості апаратного та програмного забезпечення, якого зараз немає можна знайти в автомобілях звичайного виробництва, а це означає, що створення автомобіля, який їздить сам, є надзвичайно дорогим. Bosch частково працює над зниженням витрат у найближчі роки шляхом власної розробки форми лідара. Пристрій доповнить радари, датчики та камери, які зараз встановлені на прототипах, які беруть участь у пілотній програмі Сан-Хосе.

«Для нас рівень 4 не відбудеться без лідара. Можливо, у майбутньому ми знайдемо інші сенсорні рішення, але на даний момент нам потрібні всі 4», – пояснив Степпер. Більшість автовиробників погоджуються; деякі, як Tesla, обходять лідар.

Рівень 4 є другим за висотою рівнем на автономна вага створений Товариством автомобільних інженерів (SAE). Це відповідає системі, в якій автомобіль їде сам без будь-якого втручання людини, коли виконуються відповідні умови. Наступний і останній рівень, 5, позначає автомобіль, який працює автономно весь час, незалежно від погоди, дороги, на якій він їде, і так далі. Степпер використовує більш зрозумілу шкалу: замість чисел він хитро називає різні рівні «ноги геть, руки геть, очі геть, розум геть і люди геть».

Поступовий процес

The Седани S-класу участь у пілотній програмі в Сан-Хосе використовує технологію рівня 4 (тому, не забувайте говорити кроковою мовою), але інженер постійно їздить на сидінні водія, щоб взяти на себе роботу, якщо щось піде не так. Вони також є прототипами; ви не можете купити, взяти в оренду або взяти на оберт. Швидше за все, ви навіть не можете запропонувати собі подорожувати містом, оскільки програма відкрита лише для співробітників Bosch і Daimler через спеціально розроблену програму. Партнери якомога швидше зроблять програму доступною для ширшої аудиторії, а досвід, отриманий під час навчання водінню автомобілів, відлунить далеко за межами транспорту.

«Нам потрібно зробити штучний інтелект корисним для всіх і для життя людей щодня. Наприклад, медичні засоби домашнього використання. Ми можемо навчити їх діагностувати захворювання, виявляти тривожні ознаки тощо. Або робот SoundSee зараз плаває навколо Міжнародної космічної станції, на відстані 250 миль над нами. Це може здатися далеким для більшості людей, але це дослідження впливає на всіх нас», — сказав Степпер.

Тим часом, за його прогнозами, протягом наступних п’яти років автономні технології поступово просочуватимуться в американські міста, і повільно поширюватимуться міждержавними автомагістралями країни. «Ми розгорнемо автономні таксі в інших містах і застосуємо цю технологію до інших видів транспорту, наприклад комерційних транспортних засобів», — підсумував він.

Іншими словами, ваш наступний автомобіль не буде автономним, як і той, на який ви його заміните, але він може подорожувати від заводу до вашого міста на кузові самокерованої вантажівки, і ви можете вітайте таксі без водія, схоже на кімнату відпочинку піти забрати це.

Рекомендації редакції

• Автономні автомобілі збиті з пантелику туманом Сан-Франциско
• Дивна річ щойно сталася з парком автономних автомобілів
• CES сьогодні проводить гонку на швидкісних безпілотних автомобілях. Подивіться тут
• Як повідомляється, підрозділ Apple з виробництва автомобілів зосереджується на автономному водінні
• Подивіться, як жителі Сан-Франциска катаються на безпілотному автомобілі Waymo