Віхи історії безпілотних автомобілів

У 2010-х роках безпілотні автомобілі, які колись були лише нездійсненною мрією в стилі Голлівуду, стали реальністю завдяки дослідженням, проведеним такими технологічними компаніями, як Google. Незважаючи на те, що вони ще не ввійшли в масу, і ви не можете купити один на момент написання, безпілотні прототипи щорічно проїжджають мільйони миль на дорогах нашої країни.

Стиснути історію безпілотних автомобілів у менше ніж 10 віх нелегко, але ми зробили все можливе.

Починається мрія без водія

Незабаром після появи автомобіля винахідники почали думати про автономні транспортні засоби. У 1925 році винахідник Френсіс Гудіна продемонстровано автомобіль на радіокеруванні, на якому він їздив вулицями Манхеттена без нікого за кермом. Відповідно до звіту New York Times, радіокерований транспортний засіб міг запускати двигун, перемикати передачі та сигналити, «ніби за кермом була фантомна рука».

Крім забави, ім’я Гудіни звучало досить схоже на ім’я відомого художника-втечі та ілюзіоніста Гаррі Гудіні, тому багато людей подумали, що це останній трюк Гудіні. Гудіні відвідав компанію Houdina Company і вступив у фізичну сварку, під час якої розбив електричну люстру.

Робо-шофер Джона Маккарті

У 1969 році Джон Маккарті — якого відзначають як одного з батьків-засновників штучного інтелекту — описав щось схоже на сучасний автономний транспортний засіб у есе під назвою «Автомобілі з комп'ютерним керуванням.” Маккарті згадав про «автоматичний водій», здатний пересуватися дорогою загального користування через «вхід телевізійної камери, який використовує той самий візуальний вхід, доступний водієві».

Він написав, що користувачі повинні мати можливість вводити пункт призначення за допомогою клавіатури, яка потім спонукатиме автомобіль негайно відвезти їх туди. Додаткові команди дозволять користувачам змінювати пункт призначення, зупинятися біля туалету чи ресторану, уповільнювати або прискорювати швидкість у разі надзвичайної ситуації. Такого транспортного засобу не було створено, але есе Маккарті виклало місію, над якою повинні працювати інші дослідники.

Без рук по всій Америці

На початку 1990-х років дослідник Карнегі-Меллона Дін Померло написав докторську дисертацію. дисертація з описом того, як нейронні мережі може дозволити безпілотному транспортному засобу робити необроблені зображення з дороги та виводити елементи керування кермом у режимі реального часу. Померло був не єдиним дослідником, який працював над безпілотними автомобілями, але його використання нейронних мереж виявилося ефективним ефективніше, ніж альтернативні спроби вручну розділити зображення на категорії «дороги» та «бездоріжжя».

У 1995 році Померло та його колега-дослідник Тодд Джохем вирушили в дорогу зі своєю системою безпілотного автомобіля Navlab. Їхній автономний мікроавтобус (їм довелося контролювати швидкість і гальмування) пройшов 2797 миль від узбережжя до узбережжя від Піттсбурга до Сан-Дієго в подорожі, яку пара назвала «No Hands Across America».

Великий виклик надто складний

DARPA оголосило про свій перший Grand Challenge у 2002 році. Він запропонував вченим із провідних дослідницьких установ премію в розмірі 1 мільйона доларів, якщо вони зможуть побудувати автономний транспортний засіб, здатний пройти 142-мильний курс через пустелю Мохаве.

Конкурс відбувся у 2004 році. Жоден із 15 учасників не зміг завершити курс. «Переможна» заявка подолала менше 8 миль за кілька годин, перш ніж спалахнути. Це був руйнівний удар по меті створення справжніх безпілотних автомобілів; після того, як новини про пожежу потрапили в заголовки газет, багато хто припустив, що повної автономності неможливо досягти.

Паркування стає розумнішим

У той час як у 2000-х автономні транспортні засоби все ще виглядали як наукова фантастика, системи самостійного паркування почали з’являтися як стандартне або додаткове обладнання (і в основному на автомобілях класу люкс). Вони продемонстрували, що датчики були близькі до того, щоб справлятися з відносно складними реальними умовами, як-от паралельне паркування у тісному місці.

У 2003 році гібридний Prius Toyota запропонував автоматичну допомогу при паралельному паркуванні, тоді як Lexus незабаром додав подібну систему до LS, його флагманський седан. У 2009 році Ford запустив Active Park Assist, а через рік – BMW.

Google шукає відповідь

У 2009 році компанія Google таємно запустила проект «Безпілотний автомобіль». Відому як Waymo у 2020 році, її спочатку очолював Себастьян Трун, колишній директор Стенфордської лабораторії штучного інтелекту та один із винахідників Google Street View. Минуло кілька років, перш ніж компанія оголосила про те, що її прототипи спільно проїхали 300 000 миль під керуванням комп’ютера без жодної аварії, вражаюче досягнення, яке застало багатьох зненацька.

У 2014 році було представлено автономний прототип без керма, педалі газу та гальма; він був на 100% автономним. Waymo широко вітається як безперечний лідер в технології автономного водіння.

Великі виробники автомобілів пірнають

До 2013 року автомобільні компанії, включаючи General Motors, Ford, Mercedes-Benz і БМВ працювали над власними технологіями автономного керування. Справжньої автономії виявилося важче досягти, ніж багато хто припускав, як з технічної, так і з юридичної точки зору, а технологія, доступна споживачам у 2010-х роках, була в кращому випадку частково автоматизованою.

Перший смертельний автономний автомобіль

Твердження про те, що технологія автономного водіння безпечніша за людей-водіїв, були поставлені під сумнів, коли один із прототипів Uber на базі Volvo XC90 збив і вбив 49-річну Елейн Герцберг коли вона переходила вулицю в Арізоні. Незважаючи на те, що вона йшла по дорозі, аварії вважалося цілком можливою уникнути. Офіцери поліції прийшли до висновку, що водій безпеки Uber (який повинен взяти на себе контроль у разі надзвичайної ситуації) спостерігав Hulu за півсекунди до удару.

А.І. приходить до безпілотних автомобілів

на CES 2018, Nvidia представила новий чіп для безпілотного автомобіля під назвою Ксав'єр, що включає в себе штучний інтелект. Потім компанія оголосила, що так співпрацює з Volkswagen розвивати А.І. для майбутніх безпілотних автомобілів. Хоча це не перша спроба наповнити автономні автомобілі штучним інтелектом. (Toyota вже досліджувала концепцію з Массачусетський технологічний інститут і Стенфорд), співпраця Volkswagen і Nvidia є першою, яка поєднала штучний інтелект. готовий до виробництва обладнання. Це відкриває можливість для кращої роботи безпілотних автомобілів, а також для нових зручних функцій, таких як цифрові помічники.

Що далі?

У 2020 році більшість автовиробників охолодили свої амбіції щодо безпілотних автомобілів і застосували набагато більш реалістичний підхід до розробки технології. Немає жодного автономного автомобіля, який могли б придбати широкі верстви населення, але деякі фірми вважають, що вони близькі до злому коду. На кону мільярди доларів і завидна монополія.

Tesla продає опціональний пакет під назвою Full Self-Driving, але її автомобілі не є автономними за жодними вимірюваннями; уряд Німеччини, зокрема, попросив припинити використання цього терміну. Volkswagen є власна розробка технології, і він пообіцяв розгорнути ретро автономні фургони під час ЧС-2022. І німецький постачальник Bosch об'єднали зусилля з материнською компанією Mercedes-Benz Daimler, щоб розмістити автономні прототипи на базі S-класу на вулицях Сан-Хосе. Інші партнерства, проекти, успіхи та невдачі, безсумнівно, з’являться на початку 2020-х років.

Пояснення щодо рівнів автономності

Хоча терміни «самокерування» та «автономний» часто використовуються, не всі транспортні засоби мають однакові можливості. The Шкала автономності SAE використовується для визначення різних рівнів автономної здатності. Ось розбивка.

Рівень 0: Без автоматизації. Водій постійно контролює кермо та швидкість (як прискорення, так і уповільнення) без будь-якої допомоги. Це стосується систем, які лише попереджають водія, не вживаючи жодних дій.

Рівень 1: Обмежена допомога водієві. Це включає системи, які можуть контролювати рульове управління та прискорення/уповільнення за певних обставин, але не обидва одночасно.

Рівень 2: Системи допомоги водієві, які контролюють як рульове керування, так і прискорення/гальмування. Ці системи пересувають частину робочого навантаження з людини-водія, але вимагають від неї постійної уваги.

Рівень 3: Транспортні засоби, які можуть самостійно керувати автомобілем у певних ситуаціях, наприклад у щільному русі на розділених магістралях. Втручання людини не потрібне, коли ввімкнено автономний режим, але водій повинен бути готовий взяти на себе керування, коли автомобіль стикається з ситуацією, яка виходить за межі його можливостей.

Рівень 4: Транспортні засоби, які більшість часу можуть керувати самостійно, але в певних ситуаціях їм може знадобитися людина-водій.

Рівень 5: Повністю автономний. Транспортні засоби рівня 5 можуть керувати самостійно в будь-який час і за будь-яких обставин. Вони не потребують ручного керування.

Рекомендації редакції

• Volkswagen запускає власну програму тестування безпілотних автомобілів у США.
• Автономні автомобілі збиті з пантелику туманом Сан-Франциско
• Чи світиться лампочка перевірки двигуна? Ось 10 можливих причин
• Найкращі автомобільні кріплення для iPhone у 2023 році: топ-10 найкращих, які ви можете купити
• Ринок вживаних автомобілів Tesla перестав бути таким прибутковим, свідчать дані