Випробування безпілотних автомобілів на дорогах загального користування отримують більшість заголовків, але це більше не було можливістю для Waymo після того, як пандемія коронавірусу вразила Сполучені Штати на початку цього року. У зв’язку з діючим наказом про укриття на місці програма тестування Waymo відступила за стіни закритого об’єкта під назвою Castle.
Castle — це випробувальний комплекс безпілотних автомобілів площею 113 акрів, побудований на колишній авіабазі Castle в Атватері, Каліфорнія, приблизно за дві години на південний схід від Сан-Франциско. З 2013 року Waymo використовує сайт для запуску прототипів автомобілів у найскладніших сценаріях, які тільки могли придумати інженери. Це так зване «структуроване тестування» завжди було частиною процесу розробки автономних автомобілів, але під час найгіршої пандемії воно стало основним способом підтримувати цей процес. Waymo зняла свої тестові автомобілі з доріг загального користування в березні (вона також на деякий час призупинила роботу в Каслі) і відновила роботу в Арізоні у травні.
Рекомендовані відео
Об’єкт повторює реальні умови — від міських вулиць до залізничних переїздів і кільцевих розв’язок. Це контрольоване середовище дозволяє інженерам тестувати конкретні сценарії, не чекаючи, поки автомобіль зустріне їх на дорогах загального користування. Ці сценарії можуть варіюватися від малоймовірних — людина, яка виходить із Porta Potty і йде на вулицю, або матрац падіння з кузова вантажівки — до повсякденного, наприклад, слідування за сміттєвозом, який робить кілька зупинок на міському вулиця.
Пов'язані
- Я мучився через електромобілі, але натомість купив бензиновий автомобіль. Ось чому я не можу бути щасливішим
- Автономні автомобілі збиті з пантелику туманом Сан-Франциско
- Як великий синій фургон 1986 року проклав шлях до безпілотних автомобілів
Waymo зібрав бібліотеку з понад 40 000 таких сценаріїв, багато з яких базуються на ситуаціях, що виникають на дорогах загального користування. За словами Waymo, використання системи автономного водіння (яку Waymo називає «драйвером») таким сценаріям робить її краще оснащеною для реальних умов.
Частину цієї роботи можна виконати моделювання, яку Waymo також продовжувала використовувати під час пандемії. Однак симуляції перевіряють лише програмне забезпечення, тоді як закриті випробування реальних автомобілів у Каслі показують, як програмне та апаратне забезпечення працюють разом. Автомобілі відправляються на тестовий трек після того, як вони успішно пройшли сценарій симуляції та перевірки результати моделювання та дозволяє інженерам перевірити будь-які реальні фактори, які можуть вплинути на продуктивність.
Тестування прототипу автономного автомобіля як цілісної системи є необхідним, оскільки окремі компоненти постійно змінюються. Програмне забезпечення оновлюється, набір датчиків змінюється в міру появи кращого обладнання, і все має працювати на кількох автомобілях. Зараз автопарк Waymo включає мінівени Chrysler Pacifica та Jaguar I-Pace електричні позашляховики, а також напіввантажівки. Робота над автономним водінням залишається в стадії розробки, а тестування на закритому курсі дозволяє Waymo оцінювати будь-які зміни, перш ніж відправляти транспортні засоби на дороги загального користування — іноді з оплата пасажирів на борту.
Оновлено 10 вересня 2020 року: додано роз’яснення, що Waymo також призупинила роботу в Castle у середині березня.
Рекомендації редакції
- Volkswagen запускає власну програму тестування безпілотних автомобілів у США.
- Роботаксі від Waymo з’являться в додатку для спільного використання поїздок Uber
- Офіцери збентежені, коли зупиняють порожній безпілотний автомобіль
- Waymo представляє дизайн роботаксі без керма
- Tesla знімає останню бета-версію Full Self-Driving менше ніж через день після випуску
Оновіть свій спосіб життяDigital Trends допомагає читачам стежити за динамічним світом технологій завдяки всім останнім новинам, цікавим оглядам продуктів, проникливим редакційним статтям і унікальним у своєму роді коротким оглядам.
