Як краудсорсинговий лідар може забезпечити рентгенівське бачення вашого автомобіля

Один із моїх дядьків завжди розповідав історію про те, як, коли він був дитиною, його мама казала йому, що вона бачить за кутами. Вони йшли кудись на прогулянку, лише щоб його мама розповіла йому подробиці про якийсь транспортний засіб чи особу, яка мала з’явитися за поворотом дороги. Кілька секунд потому, і, звичайно ж, цей транспортний засіб або людина з’являться точно так, як описано. Магія, звичайно?

Зміст

  • Лідар краудсорсингу
  • Передача інформації в очі водіям

Звичайно, це була зовсім не магія: його мама — моя бабуся — була просто вищою за нього й могла бачити через стіни та інші перешкоди, яких він не міг бачити. Те, що здавалося якоюсь наддержавою, насправді мало лише перевагу.

Рекомендовані відео

Тепер дослідники з Кембриджського університету Великобританії, Оксфордського університету та Університетського коледжу Лондона хочуть дати кожному автомобілю на планеті можливість бачити поза поворотами. І оскільки справжньої магії не вистачає, вони винайшли спосіб змінити позиції світу, використовуючи комбінацію лідарів, доповненої реальності та краудсорсингу.

Пов'язані

  • Додаток Porsche Augmented Reality дозволяє побачити автомобіль вашої мрії в реальному світі

Якщо він працюватиме, як обіцяно — а це велике, якщо — це може повністю змінити наш спосіб водіння, дозволивши водіям «бачити крізь» об’єкти, щоб попередити їх про потенційну небезпеку, не відволікаючи їх процес. Крім того, він «передасть» інформацію прямо в око.

Лідар краудсорсингу

Lidar (Light Detection And Ranging) — це технологія визначення глибини лазерного відображення, яка дозволяє багатьом безпілотним автомобілям сприймати навколишній світ. Так сталося, останні чотири слова — «світ навколо них” — ось те, що хочуть змінити дослідники цього проекту. Надати водіям щось схоже на рентгенівське бачення, що дозволяє їм помічати перешкоди, приховані від очей, — наприклад, мотоцикліста на мить закриті за транспортним засобом — вони хочуть побудувати масивну краудсорсингову карту даних лідара, зібраних з усіх доріг користувачів.

Кембриджський університет

Для аналогії того, як це може виглядати, подумайте про сцену з фільму Крістофера Нолана 2008 року Темний лицар в якому Бетмен зламує всі мобільні телефони в Готем-Сіті і перетворює їх на високочастотний генератор, зшивання всіх даних про місцезнаходження для створення тривимірної схеми міста, від будівель до Люди. Як каже Луціус Фокс, обурений бос Wayne Enterprises, «ви взяли мою концепцію сонара та застосували її до кожного телефону в місті. Половина міста живить вас SONAR; ти можеш уявити собі весь Ґотем».

Ідея спілкування між автомобілями для спільної роботи не зовсім наукова фантастика. Починаючи з Waze, багато картографічних програм використовували дані водіння різних користувачів, щоб створити досить детальну картину того, що відбувається на дорозі з точки зору вільного потоку транспорту. Тим часом Tesla збирає велику кількість дорожніх даних від власників транспортних засобів за допомогою свого парку бета-тестів Full Self-Driving. У 2017 році компанія Tesla запитала власників транспортних засобів, чи так вони готові надати відео зібрані за допомогою бортових камер автопілота їхніх автомобілів. Ці дані, зібрані окремими автомобілями, об’єднуються, щоб зробити загальний парк розумнішим і краще долати перешкоди.

Цей останній проект LiDAR додає до цього збір даних про хмару точок на 360 градусів, які можна агрегувати, щоб кожен учасник дорожнього руху міг чітко бачити навколишнє середовище.

як Яна Скірневська, дослідник з команди, сказав Digital Trends, що це ще відносно ранній час для проекту. Наразі команда провела перевірку концепції, скануючи Malet Street, жваву вулицю в Лондоні, використовуючи кілька лідарних сканерів у різних положеннях. Потім ці дані були використані для створення 3D-моделі.

3D-модель Malet St, Центральний Лондон, на основі даних LiDAR

«Ми просканували вулицю Малет з 10 різних позицій за допомогою 10 різних сканерів даних», — сказала Скірневська Digital Trends. «Це дозволяє нам повністю відтворити вулицю, якою вона є в той момент, тому будь-які об’єкти — приховані чи ні — будуть [представлені] у хмарі точок. Це дозволяє нам стирати об’єкти, які ми не хочемо бачити, і вибирати об’єкти, які приховані… і проектувати їх».

Передача інформації в очі водіям

Як сталося, це лише половина проекту. Інший, не менш вражаючий, елемент передбачає проектування цієї інформації прямо в око водія у надвисокій чіткості. Ця автомобільна технологія, вважає Скірневська, може стати цінною альтернативою 2D проекція лобового скла AR, а також до нових технологій AR контактні лінзи доповненої реальності.

«Наші дослідження показали, що це [не завдає] жодної шкоди зіниці, людському оку», — сказала вона. «Він може спроектувати [прямо] в око водія будь-який об’єкт. Ми також можемо використовувати доповнену реальність для створення шарів об’єктів, щоб проектувати різні об’єкти, як-от дорожні перешкоди чи знаки, людей чи дерева, на різних розмірах [щоб вказати] відстані. Чим далі об’єкт, тим меншим він буде. Це можна реалізувати».

Кембриджський університет

Це означає, що коли водій сидить за кермом, накладена інформація може виглядати накладеною на реальний світ. «[Наша робота] показала, що ми вже можемо проектувати на дорогу тривимірні об’єкти доповненої реальності «в очі», і що вони правильно вирівняні та не відволікають водія», — сказала Скірневська.

Вона сказала, що спочатку це, ймовірно, буде фіксована інформація, наприклад виділення постійних перешкод, які викликали проблеми у інших водіїв. Але в довгостроковій перспективі можна буде також відстежувати динамічні об’єкти. На додаток до збору лідарних даних з інших транспортних засобів, Скірневська сказала, що міста можуть встановлювати лідарні датчики вздовж доріг, подібно до того, як сьогодні використовуються камери відеоспостереження.

«Ми сподіваємося, що його можна буде розширити, щоб ми могли підключити кожен автомобіль і проектувати цю інформацію про перешкоди на дорозі в режимі реального часу», — пояснила вона.

Команда прагне працювати з відомими автомобільними компаніями в рамках проекту. Вона припустила, що це стосується Jaguar Land Rover і VW. Зараз дослідники працюють над мініатюризацією оптичних компонентів, які вони використовували у своїй експериментальній голографічній установці, щоб їх можна було встановити в автомобілі. Після цього вони планують провести випробування автомобіля на дорогах загального користування в місті Кембридж.

Немає інформації про те, коли ця технологія остаточно запрацює, але за умови, що вона працює так добре, як описано, її, безумовно, варто почекати.

Папір з описом роботи був нещодавно опублікований у журналі Optics Express.

Рекомендації редакції

  • Забудьте окуляри AR. Доповнена реальність прямує до вашого лобового скла